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标题: 一个设备方案设计，运动时有可能会晃动！ [打印本页]

作者: 315717 时间: 2011-3-29 18:02
标题: 一个设备方案设计，运动时有可能会晃动！
现我公司有一台设备（见图），头部在两根光杠和丝杠的作用下上升下降运动。同时在水平电机的带动下左右运动。
现在有一个问题：头部重量大概有13Kg，支撑部件只有两根光杠和一根丝杠，运动时有可能会晃动。
请大家想个好办法。怎么样才能克服这个问题。

作者: 老刀 时间: 2011-3-29 18:10
能否把左右移动放在下面。重心低一点，并且也好安装固定上。

作者: Michael.MG 时间: 2011-3-29 18:33
这个装置有点头重脚轻，能否把光杆和丝杆成的直线方向（假定为X方向,XYZ为空间坐标系）换成Y方向，并且加大间距，这样在Y方向的晃动就减小了。另一种方法就是如果可以的话把丝杆和光杆（3跟）不并排摆放，做成三角形，会稳定更多。呵呵。。。

作者: yf_fly 时间: 2011-3-29 18:51
杠杆的支撑不够，速度过快造成的

作者: looyn 时间: 2011-3-29 19:01
可否考虑把两根导杆换成导轨加滑块的结构呢？据我所知，滑块在选型时是可以包含轻载和重载，滑块和滑轨间隙大小之分的，可以参考

作者: fan782830040 时间: 2011-3-29 19:03
1减小上部质量。2加大支撑部分的面积和质量。3调节运动部分的运动速度。

作者: mixin0756 时间: 2011-3-29 19:52
加大光杠直径增强稳定性。

作者: ergen 时间: 2011-3-29 19:53
你的光杆是不是只是下边单点支撑呢?感觉这样光杆的刚度就不好。头部那块本身就只有中间那块支撑着，可以考虑结构上加强刚度，要不感觉滑块左右移动的时候在水平方向都会有震动的。

作者: clg863 时间: 2011-3-29 20:01
直线轴加到直径20，下面不要钣金，改一个铸铁板

作者: harborluo 时间: 2011-3-29 20:02
学习了。。把2跟光杆的距离拉开点

作者: qqliang77 时间: 2011-3-29 21:02
我是来看答案的，我觉得把3跟杆做成三角形很好啊，怎么没人点评呢，这样不合理么？

作者: 50443719 时间: 2011-3-29 21:28
真奇怪这个机器如果在我们公司这个方案肯定会被砍掉。我感觉上下运动的光轴是不是可以改成线轨不知道符合你使用情况吗

作者: 315717 时间: 2011-3-29 21:29
回复老刀的帖子

谢谢你的关注，左右运动机构只能在上升运动机构上。所以您的回答不太符合要求。

作者: 315717 时间: 2011-3-29 21:32
回复 Michael.MG 的帖子

谢谢。您说的加大距离方案，不是很可行。因为设备的外形尺寸有要求。ID就这样设计了，再改动的话，就得重新设计ID。
另外一个改为三角形的方案，可以试试。多谢。

作者: 315717 时间: 2011-3-29 21:36
回复 looyn 的帖子

谢谢您的方案，这个方案我们考虑过，可是在这台设备上由于空间有限。所以没有采纳。同时采用滑轨方案，最终也是由两根滑轨和一根丝杠支撑上升下降。刚度也不是很强吧。除非选用尺寸大一点的滑轨。

作者: 315717 时间: 2011-3-29 21:38
回复 mixin0756 的帖子

谢谢您的方案。这个方案在下次加工中考虑修改。

作者: xiaofei0230 时间: 2011-3-29 21:41
要找出主要的因素，如果晃动是带着底座一起晃的话，可以在底座上做文章（底座轮与地面），尤其是上面的水平电机带动做水平运动的时候，其次如果配合间隙大的话，造成的冲击等等都会导致晃动，这样可以考虑减小间隙。

作者: 315717 时间: 2011-3-29 21:47
回复 xiaofei0230 的帖子

谢谢您的关注。我们测试过了，造成晃动的原因和底座没有关系。和安装他的钣金件也没有关系。
晃动原因1.光杠和直线轴承的间隙有点大，我们已经选用台湾一个比较好的直线轴承了（欢迎大家推荐更好的）。
2、两光杠间距小。
3、光杠直径细，刚度不够。

作者: 315717 时间: 2011-3-30 13:08
望大家继续关注，找个好的解决办法。

作者: 秋叶枫红 时间: 2011-3-30 13:11
换成线轨，比较可靠些

作者: zhouxwell 时间: 2011-3-30 13:36
两根杆用东西固定起来

作者: 张家港离心机 时间: 2011-3-30 14:16
不改变原始结构的话，
设备的右边延伸再加2根光杆作为支撑。

作者: li1dao 时间: 2011-3-30 15:16
从图片上看，你的导向杆设计的小了，个人感觉。
1.可以考虑修改上面的机构。选择用铝型材，尽量减少重量。而且电机功率是不是可以小一点。或者选择进口电机，相对重量要轻吧。，
2.导向杆直径加粗你看可行吗。不知道导向杆外是否配合使用线性衬套，这样可能会好些。

作者: 玉惠 时间: 2011-3-30 15:28
两光杆之间的距离加大，稳妥起见，换成中载滑轨！

作者: cjlgl 时间: 2011-3-30 16:02
去掉光杆，改用滑轨。

作者: 红瓤地瓜 时间: 2011-3-30 18:54
前面如他们所说，后面开下思路，扭矩造成的摇摆，加个配重

作者: 19890616 时间: 2011-3-30 20:24
左边也加长不行吗直线轴加
大

下面再吃多点

作者: ergen 时间: 2011-3-30 21:22
回复 cjlgl 的帖子

弱弱的问一下，用滑轨的原因，是否因为滑轨比导柱承受偏载能力强？那么导柱加上专门的滚珠导套，承载能力能和滑轨相比吗

作者: 12464015 时间: 2011-3-30 21:57
杠杆的支撑不够，速度过快造成的。

作者: 打铁的 时间: 2011-3-30 22:10
参考摩天大楼的减震方法，高处的零件做成中空的，灌些沙进去可以有效减震。

作者: camaro2010 时间: 2011-3-30 22:27
如果产品已经做出来了。在左侧加平衡块是不是简单些。如果要重新设计，成本可以承受的话把导柱换成导轨滑块，并适当加大间距。再就是底座太轻了，下面还是万向轮。估计你现在丝杠受力了已经影响精度。

作者: qiubin1982 时间: 2011-3-30 22:33
在右边这做个支撑轴。

作者: 万户门徒 时间: 2011-3-30 22:53
丝杠与光杠呈三角会不会影响丝杠的性能！

作者: adenpw 时间: 2011-3-30 23:10
可以做一个结实的底座加框架，有一块板立起来。两条直线导轨竖直装在这块板上，再通过丝杠传动。这样应该可以解决刚性问题。用光杆的话另一端最好也需要固定，但这样结构会庞大一些了。

作者: 智成_吕工 时间: 2011-3-31 10:03
重新做一台就搞定了。

作者: yystyle23 时间: 2011-3-31 10:13
光杠导向不受力建议换成直线导轨

作者: 315717 时间: 2011-3-31 22:18
大家多多发言，多谢了。

作者: zheyong 时间: 2011-3-31 22:32
楼主：增加一根光杆应该可以解决问题。

作者: xiongwei767 时间: 2011-4-1 14:19
加大光杠直径和拉开两光杆之间的距离

作者: 大红 时间: 2011-4-1 14:21
学习了。。！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 学习进步 时间: 2011-4-1 15:03
支点间距离拉大，稳定性提高

作者: 帅杜 时间: 2011-4-1 15:20
换粗一点的光杆就好了，标准件一定要质量

作者: tjtgdlf 时间: 2011-4-2 10:28
三根或四根光杠

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