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标题: 日本展出的桌子机器人 [打印本页]

作者: B82114010 时间: 2011-3-29 12:40
标题: 日本展出的桌子机器人
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作者: B82114010 时间: 2011-3-29 12:41
我很好奇，这是怎么保持平衡的？？？

作者: 只是学坏 时间: 2011-3-29 12:50
和2楼有同样的好奇

作者: 古董1883 时间: 2011-3-29 13:16
保持平衡的话可能跟那个能自动保持平衡的两轮车原理一样吧，有陀螺仪
这个对发明者好像不是问题，问题是如何让机器人能四处走动

作者: changjun410 时间: 2011-3-29 14:15
陀螺仪是什么东东啊
有那么神奇的作用吗

作者: fmdd 时间: 2011-3-29 14:35
里面有高速陀螺仪

作者: 守望着 时间: 2011-3-29 19:35
两轮儿，平稳移动，上面放的东西还是随意放的……

作者: chenning 时间: 2011-3-29 20:19
平衡的问题目前的技术已经很成熟。曲线如何走可能有多种方式，如果我设计可以有如下选择。最简单：遥控。略复杂，在地毯下安装磁条导向。最复杂：用几个信号发生器（最少三个）安装在固定位置，提供基准信号，小车接受位置信号就可定位，通过编程就可以走出任意曲线。（类似于GPS系统原理）。

作者: 聂德平 时间: 2011-3-29 20:31
日本人太厉害啦

作者: 相伯文 时间: 2011-3-29 22:47
呵呵，传感器，加上高度复杂运动算法编写的程序。

作者: 陈辽飞 时间: 2011-3-30 12:56
看一看，学习学习。。。。

作者: 庄稼汉进超市 时间: 2011-3-31 13:10
来学习学习！小日本的技术真的很不错

作者: jointer800 时间: 2011-3-31 15:25
这和日本当年发明的两轮代步的那个车子，同出一辙。如果仅仅提高了平衡型，不如三个轮子或者四个轮子。

作者: zhouxwell 时间: 2011-4-1 13:36
我觉得是平衡传感器，保持平衡的，如果偏了，会有信号做出动作让它归零平衡点

作者: cslaiquanli 时间: 2011-4-2 14:37