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标题: 想设计一种纠偏行走装置，请教 [打印本页]

作者: 史伟峰 时间: 2011-3-12 20:47
标题: 想设计一种纠偏行走装置，请教
我公司一钢卷步进梁行走时出现跑偏，朝一侧方向偏，致使动梁与静梁摩擦严重！想在摩擦一侧设计一装置，能“顶”回步进梁的动梁。由于动梁的运动轨迹是先升160mm,再往前行走3000mm,然后下降160mm,最后退回3000mm.现在的想法是在动梁与静梁之间加上该装置，使动梁不再跑偏。请问怎么设计该装置？我想在动梁上焊上辊子，在静梁上固定轨道，可怎么能同时实现上升、下降和前进、退回相互交叉的运动？

作者: 史伟峰 时间: 2011-3-12 21:17
标题: 一些图
有关步进梁的一些图，

作者: fmdd 时间: 2011-3-12 21:52
上述图看不明白，请问你的导向是如何布置的，行走方向是什么样的，是朝那个方向跑偏？

通常跑偏主要是由于负载不平衡，比如重心不在驱动力的方向上，或者左右两侧的载荷不同，摩擦力不同，导致出现跑偏

通常解决跑偏，是增加导向长度，或者在另外一个垂直的方向上布置额外的导向元件，呈十字交叉状，而且驱动元件的连接处，采用浮动接头

你提供的图看不明白，请贴出更详细的图，或者将主要元件的载荷示意图、导向原理图贴出来，分析起来更方便些

作者: 史伟峰 时间: 2011-3-12 22:01
步进梁的动梁是朝一个方向偏，致使动梁的一侧车轮轮沿磨损严重，故想在车辆磨损的一侧增加纠偏导向装置！不知您明白了吗

作者: 2266998 时间: 2011-3-12 22:15
多大卷重的？大卷重的，你不能这么玩，侧向力很大，你没有反力的支撑点，还是应当修理步进机构，
加热炉也有这个问题，都是修理，没有强行加侧向导向的，加侧向导向以后，原来的步进系统很快就会完全损坏，不能动了，这不是个办法，

作者: gzuxc 时间: 2011-3-12 22:20
真有才，要是能设计出来并且好使的话真的很不错的哦

作者: chntod 时间: 2011-3-12 22:28
是啊，应该治本，治标不经用。导向装置什么样子？不平衡是怎么产生的？另外轮子是锥形踏面的可能好一些

作者: 无路车 时间: 2011-3-12 22:47
“想设计一种纠偏行走装置，请教”
在固定轨道上跑的动梁车轮除驱动力平衡外，两侧车轮的踏面要保持一定的锥度才能在行走时能自行纠偏。汽车的自行纠偏装置是在前转向轮的立轴都有一定的倾角，在不动方向盘的时侯能保持汽车直线行驶。明白了自行纠偏的原理后你的问题也就解决了。

作者: fmdd 时间: 2011-3-13 09:37
哦，你这是抬起步伐机构么？

根据以前应用这个机构的经验简单说说，导向主要依靠轴承处的间隙和摆臂接触处的面积来保证，整个梁必须悬空，没有接触点，这个加侧面导向一般是不行的，更不用说斜踏面了。非要侧面接触导向，你就只有提高精度了，通常是很不划算的，而且也不可靠。

这个结构是有这个麻烦，举得太高容易晃动，举得太低又无法从将工具从夹具上脱开，你只有维修更换轴承，可考虑加淬火后的垫片。设计的时候要尽量加长转轴的配合长度(或者轴承的支撑跨距)，结构比较占空间，要尽量缩短转轴到举起最高高度的垂直距离，它是作用力臂，会直接作用到轴承上，有时候受到了举升高度限制，没好办法。

还要保护好轴承，密封润滑都得配备，轴承需要预紧，这样才能保证举起工件后的偏斜比较小，维修周期也长一些。

有些比较新的改良后的抬起步伐机构，垂直运动和平移运动，都已经用直线导轨来导向了。

作者: 史伟峰 时间: 2011-3-13 15:27
我也知道治标不治本是暂时的，或者说不可行，但是我们检查了步进梁的车轮道轨等都没有问题，所以只能出此下策！动梁上一共有10个鞍座，每个鞍座承受的卷重设计为35t.

作者: 2266998 时间: 2011-3-13 15:35
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这个卷重的，不可能加侧导向，完全不现实，俺玩大热轧的东西多了，没有这么玩的，
你一定要从步进机构找毛病，不可能没有毛病，俺还玩大的加热炉的步进梁呢，跑偏，一定设备有问题，，从来没见过设备完好，只是跑偏的，不可能，
你找一个稍微懂些设备的家伙给你好好看看，可能有一个小时就解决了，

作者: 史伟峰 时间: 2011-3-13 16:01
难啊，前阶段我们找了一些人，他们说可能梁弯了，然后火焰矫直这么长的梁，选了几个点然后矫直，根本没什么作用。通过拉线，根本就没发现梁有弯的地方。然后测量车轮道轨，也没发现些安装错误。我在想，这么长的梁通过一大行程的液压缸来驱动，况且梁从一开始就处于偏的状态，是不是液压缸的力的支点不对呢？请各位指教啊！

作者: 禁言无耻 时间: 2011-3-13 16:02
我觉得治标也不见得就不是解决方法。
不过搞锥型踏面等刚性纠偏结构肯定不行，最好是用弹簧或液压纠偏，在你的动静梁之间某个固定面上加弹簧或者液压，只要他有偏向，弹簧或者液压就会受力，受力就会自适应平衡，这种纠偏的好处就在于受力是可调的，你只要测出偏心的力有多大就可以选择相应的弹簧或者液压缸了，而且寿命悠长，居家旅行，山寨纠偏的必备之选。气死某些人。

作者: 史伟峰 时间: 2011-3-13 16:07
哈哈，楼上有道理啊！

作者: 2266998 时间: 2011-3-13 17:01
我就不明白了，这么大的设备，有毛病，为什么不找问题在哪里？想凑合，这个我最不理解，我玩过40多吨的这种步进机构，都走的好好的，
一个步进机构跑偏，肯定先找问题，在地上装的东西，又不是飞的家伙，毛病是显而易见的，哪里可能没毛病只是跑偏，这个我最不理解，

设备跑偏的场合非常多，加热炉，连铸，都带有这类问题，哪能想一个简单的办法给顶回去，这么大的力，你顶住了，其它机构能受的了吗，可能就不能动了，最后就都玩完了，这个我不懂，

作者: 禁言无耻 时间: 2011-3-13 17:51
本帖最后由禁言无耻于 2011-3-13 17:57 编辑

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教教你，
一个完整系统，肯定有纠错设计，没有纠偏装置的梁杆运动就想是没有馈电电路的电路版，是先天残缺，现在补上属于治本。

大明星，我昨天贴了个图，结果被和谐了，你和他比，你够吗？

作者: 2266998 时间: 2011-3-13 18:09
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这个，你不必教我，我看不出有什么必要，我就设计/制造这个的，我有45吨的这个步进机构的全套图纸，也给人家厂子处理过这类步进梁跑偏的事情，从来没有见过你这么玩的，

阁下知道什么叫‘无耻’，玩技术，玩的是个明白，知道自己哪里错了，哪里不会，哪里不明白，知道怎么能玩好了，那叫高明，不这个，显然是无耻，

也就是我不知道你在哪里了，假如你给我干活，我得天天揍你，假如我知道你是哪个厂子的，打电话告诉你老板让你立即卷铺盖滚蛋，你知道这个东西按你这么玩，玩烂了，你老板得花多少钱吗？你一辈子未必赔的起，你有能耐告诉你老板你这么玩！回来再告诉我，

我在好多厂子见你这种人，上来就想抽，直接就告诉你老板，立即让他滚蛋，信吗？

作者: 禁言无耻 时间: 2011-3-13 18:19
本帖最后由禁言无耻于 2011-3-13 18:22 编辑

回复 2266998 的帖子

你玩这个，你为什么不把纠偏机构设计进去，还是你故意把某个零件参数修改了，让他在运行个一年半载后，就会由于磨损从而产生偏移，你和你们老板才叫真正的无耻，建议所有要使用这种钢梁结构的人都不要去这家伙的厂家采购，这家伙就是等着你们过几年就来求他帮你们纠偏。他好赚昧心钱。
至于已经使用了无耻商贩产品的，也不用担心，这家伙改动地方不会是很关键的位置，估计就是某个齿轮的拟合参数。

作者: 螺旋线 时间: 2011-3-13 18:28
其实，大仙就是来露脸的。然后看看谁能给他点图纸什么的卖钱去。
俺就纳闷了，这大仙都是有儿女的人了，得三十好几了吧，还没正形！
本来那边的工业就落后，再出这样的大仙，看来和谐社会是没指望了。

作者: 2266998 时间: 2011-3-13 18:29
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陈导说：人可以无耻！但不能无耻到这个地步！

哈哈，哈哈，我终于猜到你是谁了？从你前言不搭后语的话里就知道，你对这个东西一窍不通，哈哈，还什么改了数据，狗屁，懂行的都知道这东西怎么玩的，你改的了？你改一个阿拉看看，玩轧钢的都不要说什么，大家都知道，都在脑子里，也就是你脑子里没有，哈哈

从你说话，就知道你对机械，一窍不通，哈哈，阿拉常说，放马过来，

还有什么词，说说，

作者: 禁言无耻 时间: 2011-3-13 18:35
回复 2266998 的帖子

谁是大仙？
哥是人，至于你，说到你痛处了，知道怎么玩的，都是在被你玩。前言不搭后语，只能说明你的理解能力有问题，建议你从新读小学，你要是大明星，也是垃圾堆里的明星。

作者: 秋叶枫红 时间: 2011-3-13 18:50
本帖最后由秋叶枫红于 2011-3-13 18:57 编辑

哈哈，我们单位正好有这套系统，用于卷取机下料之用，结构比油缸直接驱动的小车复杂了点，也庞大了些，目前为止使用正常，未出现跑偏什么的情况，这套下料系统是我们最老的一台轧机上的60年代日本川崎重工设计的，我观察过，有几个滚轮已经卡死了，但是还能正常下料

作者: 禁言无耻 时间: 2011-3-13 18:57
本帖最后由禁言无耻于 2011-3-13 19:00 编辑

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你知道人家为什么要自己想办法纠偏吗，就是被你们玩的太惨了，动则就叫人家更换钢梁，更换了又不绝对保证使用寿命。这不是无耻是什么，你们倒是笑了，人家就得哭了，我要是别人也宁愿自己搞个纠偏装置，至于把其他机构搞坏，各个部件做个应力测试就行了。对应解决，比被无耻商家坑蒙强得多。
哥们的确不是搞这行的，但有人反应这么大，只能说明哥说到了某些人的要害。

作者: tigerguo1975 时间: 2011-6-14 16:24
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后面没看懂。不知楼主现在如何解决掉问题的？能否大概说说。

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