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标题:见识——六腿简单机器人制作流程
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作者:扫街
时间:2011-2-23 10:09
标题:见识——六腿简单机器人制作流程
[color=rgb(0,0,0) !important][url=]Pictures[/url]
[color=rgb(0,0,0) !important][url=]Robot Design[/url]
Front view
Side view (old design of lower leg, see shaded side view below for actual design)
Top view
Ant perspective view
Shaded isometric view
Shaded side view of tilting actuation
[color=rgb(0,0,0) !important][url=]Prototype Leg[/url]
CNC machine with tools and Acrylic loaded
CNC machine cutting the Acrylic
SolidWorks
part
to be cut out
Part
cut out of Acrylic
Prototype leg assembled
Prototype leg in down position
Prototype leg in middle position
Prototype leg in up position
[color=rgb(0,0,0) !important][url=]Final Manufacturing and Mechanical Assembly[/url]
Screen shot of CamWorks simulating CNC machine tool path
CNC Machine drilling holes in Polycarbonate
part
CNC machine executing a pocket feature in
part
Garran screwing down the polycarbonate
parts
Drew hard at work monitoring the CNC machine
The polycarbonate with all holes, countersinks, and pockets finished
The
part
with all of the
parts cut out and ready to be unscrewed from the wood backing
Some of the pins finished
Drew working on assembling the body
parts
All of the
parts neatly organized (kind of) on the table
Garran working on final assembly
Drew bending the lower legs
Drew bent the plastic after heating it in a oven at 325 deg. F
Arlo trimming some
parts
Arlo, Garran, and Drew finishing assembly
Robot posing
An ant would be very intimidated
[color=rgb(0,0,0) !important][url=]Electrical[/url]
All electrical components
Close up of electrical “hub”
[url=http://robotics.ee.calpoly.edu/dokuwiki/lib/exe/detail.php?id=hexor%3Apictures_and_videos&media=hexor:electrical
ne_leg.jpg][img]http://robotics.ee.calpoly.edu/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=hexor:electricalne_leg.jpg[/img][/url]
One leg wired
Half of the robot wired
[color=rgb(0,0,0) !important][url=]Programming[/url]
Garran calibrating servos
[color=rgb(0,0,0) !important][url=]Current Pictures[/url]
Robot standing tall
Top view of robot
Isometric view of robot
Front elevated view
Side view of robot standing on an incline
Another view of robot standing on an incline
Yet another view of robot standing on an incline
作者:扬花遍地
时间:2011-2-23 10:23
万恶的加工啊
作者:yangjian_3325
时间:2011-2-23 10:28
着是老美的吧
作者:emile.jiang
时间:2011-2-23 11:18
学习！学习！应该是些大学生！想想我们现在的大学里都做些什么事情啊！背个大图板画图！
作者:yusixway
时间:2011-2-23 11:45
感觉也蛮难的啊！哈哈！
作者:nychd
时间:2011-2-23 12:00
这就是教育和教育之间的差别啊
作者:MarkCui
时间:2011-2-23 12:39
应该是老外学生的课外作业，舵机的驱动方式现在被做烂了，国内是个公司都在用舵机在做仿人机器人。
作者:超级赛亚人
时间:2011-2-23 13:36
国内的大学就没有这么复杂的课外作业。。。
作者:wangzishang1984
时间:2011-2-23 14:10
厉害
作者:李泽
时间:2011-2-26 19:59
设计的很棒
作者:利明减速机
时间:2011-2-26 20:59
学习了，长见识了，老外在某些领域确实厉害
作者:SSSLLLBBB
时间:2011-2-26 21:03
应该说还不错，需要动手！
作者:丹东液压
时间:2011-2-27 18:04
介绍的很精细！值得推广！
作者:农夫山泉有点甜
时间:2011-3-9 16:25
应该是老外学生的课外作业，舵机的驱动方式现在被做烂了，国内是个公司都在用舵机在做仿人机器人。
作者:cjlgl
时间:2011-3-9 17:12
学习了，长见识了，外国大学生动手能力很强，太厉害了。
作者:macabre
时间:2011-3-9 23:13
国外的学生就是动手能力强 敢想敢干
作者:zcj197933
时间:2011-3-10 09:01
受益匪浅，谢谢楼主！
作者:wangzishang1984
时间:2011-3-10 09:55
不错不错
作者:ljc7605
时间:2011-3-10 09:55
外国就是优越!
家庭作坊都是CNC!
作者:kiwangkaiki
时间:2011-3-14 09:45
怎么咱們大學就沒人玩的起這個。。。
作者:shazh10000
时间:2011-3-14 09:56
不错的设计，佩服！
作者:aijixie
时间:2011-3-14 10:18
厉害 长见识了
作者:zangfan
时间:2011-3-14 10:29
设计的很棒 国人应该反思呀，
作者:云萧1997
时间:2011-3-14 10:51
老美的机床，强大。国内的学校，只能看看。
作者:困了就睡
时间:2011-3-14 13:15
感谢楼主分享 好东西啊
作者:大红
时间:2011-3-17 14:04
设计的很棒！！！！！！！！！！！！！！
作者:杨梅香蕉
时间:2011-3-17 14:24
在大学里做过~~~~
作者:looyn
时间:2011-3-18 12:59
值得学习啊，小而精的东西，大智慧
作者:B82114010
时间:2011-3-18 14:26
没有看到它动的样子，但看外观与结构也知道，牛
作者:liming344
时间:2011-3-18 22:13
老美的创造力是没的说的
作者:守望着
时间:2011-3-18 22:35
牛叉，好大的差距啊……
作者:ivwlhjtg
时间:2011-3-25 11:43
厉害
作者:awp44
时间:2011-3-25 15:00
强人
作者:comeonjoe
时间:2011-7-8 12:41
谢谢分享，很不错的东东啊！学习一下
作者:白云雨F
时间:2011-7-8 14:21
学习也是一种投资！！
作者:qinpizi
时间:2011-7-8 15:22
教育制度不同啊，羡慕
作者:niufly
时间:2011-7-8 16:39
怎么这么大阿。如果在小一点会更好。
作者:o905928651
时间:2011-7-8 18:29
回复emile.jiang的帖子
想想看 不画图你能毕业吗?
但是毕了业你能找到工作吗?
作者:incisor007
时间:2011-7-8 20:34
不错啊，有没有人有兴趣和我一起做一个啊
作者:gaolaodajiayou
时间:2011-7-8 21:51
总有一天，哥也大声说，我也行
作者:gana0957
时间:2011-7-8 22:01
的确很厉害的，多多学习啊！！！
作者:6043265
时间:2011-7-8 23:25
这就是教育和教育之间的差别啊
作者:wxiaogeo
时间:2011-7-15 10:32
有实力的老外啊。。。。
作者:birg
时间:2011-7-15 11:16
悲催的
中国式教育
作者:383665354
时间:2011-7-15 11:21
厉害，见识了。
作者:earthworms
时间:2011-7-15 11:56
感觉国内的教育在动手方面的培训真的太少了，导致现在缺陷，唉
作者:yaoshenggang88
时间:2011-7-15 12:15
好东西，羡慕啊！学习了。
作者:cfsghost
时间:2011-7-15 13:18
很不错，国内的是菜的不行，只知道收钱
作者:jucc
时间:2011-7-15 13:47
见识了，最近听engish radio当中老外说道国外的小孩有时间去发明与研究，而中国的小孩的时间都去上英语等补习班了，那有时间呀
作者:powerman333
时间:2011-7-15 14:23
加个盖子就好了~~~~不过好是厉害
作者:李国兴
时间:2011-7-15 23:36
看着简单，其实整个机器的设计开发，制作过程都涉及了，很好的学习的方式，看看我们的大学的，唉
作者:uuk
时间:2011-7-17 10:20
唉，自叹！
为什么咱就不能自己搞一个呢！
作者:tyisbx
时间:2011-7-18 11:08
如果有中文说明就好了。
作者:FENGWUXIYANG
时间:2011-7-18 12:38
挺不错的，动手能力挺强
作者:无名鸟人
时间:2011-7-28 23:07
机构是这样的，控制是怎么一回事？
作者:ruimaster
时间:2011-7-29 21:36
很nb啊，很有意思啊，学习了
作者:chknsw
时间:2011-8-1 17:02
默默的看着，看着他在牛A与牛C之间徘徊……
作者:努力的往钱飞
时间:2011-8-11 16:53
:)非常棒，厉害
作者:chuchaojie2006
时间:2011-8-11 17:12
牛人啊，佩服佩服
彻底的对这个设计佩服
作者:sjzliuxinqi
时间:2011-8-11 18:21
这么复杂的课外作业。。。
作者:gunking07
时间:2012-2-28 11:37
大哥图全挂了 呵呵{:soso_e146:}
作者:辉MVP哥
时间:2012-2-28 12:18
看不到 看不到 看不到 看不到
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在大学里做过~~~~
