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标题: 运动副，运动链和机构 [打印本页]

作者: xiang94111 时间: 2011-1-18 16:20
标题: 运动副，运动链和机构

一、运动副

运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。

例如：机械中轴与轴承的联接、齿轮与齿轮的啮合联接等都是运动副。

根据两构件的接触形式的不同，可招运动副分为低副和高副。

1.低副——两构件之间通过面接触形成的运动副。每一个低副引入两个约束，保留一个自由度。

根据它们的相对运动是转动或移动，又可分为回转副和移动副。

(1)回转副——组成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动。

(2)移动副——若两构件之间只能沿某一直线方向作相对移动。

图1.1 回转副
图1.2 移动副

2.高副——两构件通过点或线接触形成的运动副。每一个高副引入一个约束，保留两个自由度。

形成高副的两构件之间的相对运动是转动兼移动。例如：滚动副、凸轮副、齿轮副。

图1.3 滚动副
图1.4 凸轮副
图1.5 齿轮副

二、运动链

运动链——两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。分为闭式链、开式链。

图1.6 闭式链
图1.7 开式链
图1.8 工业机器人

三、机构

机构——具有确定运动的运动链称为机构。

机构的组成：机构＝机架（一个）＋原动件（一个或者多个）＋从动件（若干个）。

机架——作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。

原(主)动件——按给定运动规律运动的构件。

从动件——其余可动构件。

根据组成机构的运动链是平面运动链或空间运动链，可以把机构分为平面机构和空间机构两类。本课程主要讨论平面机构的有关问题。

作者: runshu 时间: 2011-1-18 16:22
参考了

作者: 漠舞 时间: 2011-2-27 08:25
学习了很基础很实用

作者: sam_demon 时间: 2012-2-23 12:56
为什么图片看不出来。。？

作者: 974407571 时间: 2012-4-13 10:06
多谢了{:soso_e100:}{:soso_e181:}

作者: wansy晨曦 时间: 2012-4-20 09:14
这是机械原理的最基础的知识，很好

作者: 机械Shawn 时间: 2012-6-1 13:37
这个也太基础了，不过还是顶下

作者: 从零开始520 时间: 2012-6-2 14:53
图呢？？？？？？？？？？？？？？？？？~

作者: Katherine225411 时间: 2012-6-2 16:32
基础很实用谢谢楼主了~~

作者: yangbo111 时间: 2013-7-3 17:41
这是基础资料

作者: GRL889 时间: 2013-7-5 09:56
学习了

作者: 人生绚丽 时间: 2013-8-26 17:20
这也太基础了

作者: liu565224715 时间: 2013-9-6 08:18
谢谢分享

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