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标题: 轧机液压AGC伺服系统维修，请教！ [打印本页]
作者: mtfy258    时间: 2011-1-17 21:11
标题: 轧机液压AGC伺服系统维修，请教！
我们中板轧机液压AGC的油路图如附件原理图所示，在一次设备例行检修后准备切换供油管路上的伺服阀（从2#伺服阀切换至1#伺服阀），切换完毕后，动力源已正常启机，轧机传动侧（油路图同操作侧）伺服油缸在操作人员没有给充油信号时自动开始充油了，操作画面显示油缸位置开始有位移变化，我们当时不知原因，只好又将传动侧的伺服阀进行了切换，重新切换到了原来的2#伺服阀上，此时油缸位置在没有操作人员给充油信号时也没有发生变化，反复进行了2次，结果都是当切换至1#伺服阀时，油缸在没有给定信号的情况下自动充油，操作画面油缸位移发生变化，当切换至2#伺服阀时，上述现象消失，恢复正常。
恳请各位帮忙分析以下，产生上述现象的原因可能有那些？是哪一部分出现了问题，原因在伺服阀上还是在伺服阀对应的插装阀上，或是电气信号出现问题，应该怎样入手去考虑分析，期盼高手！
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以下图片点击旋转鼠标可以放大，很清楚的！
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作者: 浪漫满屋    时间: 2011-1-17 21:36
明天研究研究，希望能给出答复
作者: zw1967    时间: 2011-1-17 22:27
伺服阀可能性大一些。
作者: 小虾1111    时间: 2011-1-17 22:32
我用手机上网。图是看不清楚了。% ^4 }" c- U6 b, {
一般是侍服阀卡死造成。) \/ d) k+ C. f! N& y
现在我告诉你可以用互换法检测把1和2号侍服阀互换。只要是故障反了就可以判断。我单位上面没有插装阀。我也没有见过。使所以不好说插装阀。
2 a" ], e3 R. B% k900‰是侍服阀问题。因为他它精度高。对油液要求高。如果密封材料渣滓等进入就卡住。需要返厂维修。
作者: 金枫液压    时间: 2011-1-18 07:45
首先得判定液压缸是否真的动作了？
1 M( Z4 g, i9 [& J" h- q: }如果动作了，再判定是否是伺服阀或者插件的问题，
) ^' ?/ D4 e, a  V! @9 w9 F! b6 t根据一般情况 ，伺服阀卡滞的可能性较插件卡滞的可能性大。
作者: andywang    时间: 2011-1-18 12:00
本帖最后由 andywang 于 2011-1-18 12:03 编辑 4 J% |7 x6 o5 F: |

3 I' A7 z! G. r8 `# `# `也许我没看清图，AGC伺服控制阀前面不加液控单向阀么？我们这里也经常切换，你听听伺服阀是否有过流声。如果前面没液控单向阀问题就很大了。当然我们这的不算伺服阀，D661的。机能H的。
作者: 小虾1111    时间: 2011-1-18 13:46
其实伺服系统与普通的液压系统也差别在于1精度高2有检测与反馈随动系统3无法用手捅阀芯。由于有电器与机械的交织。像我文化水平不高的就吃亏。我单位的液压伺服系统刚上时我有没有被培训。最后实战多了也就有了一定的经验。
- ?8 i4 S+ [* J  \6 _2 J( P" x6 ?8 V& j当一侧的油缸在未给指令时自己动作
  s# t/ A/ A0 K- h$ Z0 t# U1拔下数据线，如果还在向一侧动，那就是伺服阀卡住。如果未动就是检测反馈系统以及控制系统出现问题。
$ l5 D3 l0 `" f9 K' d- ?$ e2当送电后油缸上下波动，就是检测反馈系统出现问题，如干扰等。
$ Q$ E) ]. }! N: ~# Q# V4 A3如给予指令油缸未动，则有可能为a阀芯卡死b控制系统出现问题。
) ?' L. K( W) `; Z5 G1与3都可以通过互换法排除。
) D' I% r. x# f' T  ~由于伺服阀无法用手捅阀芯，所以可以通过耳朵与手来判断其状态。具体方法是启动系统，电控不送不给予任何指令，听有没有液体流动的吱吱声。或者用手摸阀有没有液体流动的感觉或者阀温度有没有上升。都可以判断伺服阀是否卡住（中位卡住可以通过给予指令再用以上方法检测）。# `5 Q1 ^/ f0 |6 \! U1 E
个人经验，如有不对请予以纠正。呵呵( _# P, A0 v. i  m9 j4 A4 l
作者: mtfy258    时间: 2011-1-18 21:03
小虾1111 发表于 2011-1-18 13:46
1 [5 H  {$ L6 D: F+ y( M  ~6 U其实伺服系统与普通的液压系统也差别在于1精度高2有检测与反馈随动系统3无法用手捅阀芯。由于有电器与机械的 ...
; p, h  K. {5 _: p
    首先很感谢您对我问题的关注与答复，我拟在下一次检修时对其进行测试，您说的“不给予指令，看油缸是否动作”是指不给予图中1#伺服阀的输入电信号吗？也就是将1#伺服阀的电源插头拔掉，系统启机，看这时油缸有无位移变化，
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7 D! e3 y: e2 T) s# d) n假设结果1：有位移变化，则可以证明是伺服阀内部卡住了，导致阀口常开，出了问题的伺服阀这时实质上已经成了一个“常开阀”，油流在没有电信号作用下直接通过伺服阀进入油缸！
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假设结果2：当拔掉1#伺服阀电源插头后，进行试验，油缸没有位移变化，那么这时又该怎样判断？这时油缸无变化能否说明这个伺服阀就是好的？
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请大家看看首页我对故障的描述，当时发现1#伺服阀投用后，油缸自动充油，随即又切换到了2#伺服阀中，系统恢复正常，油缸正常充油，在现场2套伺服阀对应的油缸用的是同一套检测装置（2个位移传感器+1个压力传感器），2#阀能正常使用，能否说明检测装置是正常的？* u3 \9 X/ Y! H: F4 u3 D1 d' ]
另：首页图纸可以用鼠标点击放大，很清楚！, Q0 S2 j& k5 J5 C4 J& x2 n  g
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作者: 小虾1111    时间: 2011-1-18 21:23
回复 mtfy258 的帖子7 `  P4 D4 \7 d- F
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假设结果2：当拔掉1#伺服阀电源插头后，进行试验，油缸没有位移变化，那么这时又该怎样判断？这时油缸无变化能否说明这个伺服阀就是好的？
5 ]% q6 v; \' m如果没有拔掉数据线（就是电源线）之前油缸发生单向运动，而拔掉以后没有发生那么就可以判断伺服阀没有被卡住。
作者: 小虾1111    时间: 2011-1-18 21:33
回复 mtfy258 的帖子6 C4 S# A# f1 I9 c

/ J5 h, ^2 s2 f6 [2套伺服阀对应的油缸用的是同一套检测装置（2个位移传感器+1个压力传感器），2#阀能正常使用，能否说明检测装置是正常的？2 \  m  S. e/ U
可以判断检测装置正常。但液压系统就要找问题。伺服阀正常情况下的动作时靠位移传感器来给予确定油缸的位置。其实油缸在工作时时不断地在运动的它一直试图接近设定的位置，而不可能准确的在那个位置固定不动，因为在轧钢过程中板厚是有波动而油缸的位置也不断地调整。% l; z; A: p+ P0 ^
mtfy258 大侠我也只知道这么多，技校的知识还是贫乏了。工作后又贪玩。呵呵
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作者: mtfy258    时间: 2011-1-18 21:43
回复 小虾1111 的帖子+ y. S  U4 F6 S' z# @6 H
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谢谢你热心的帮助！还望能再多多给予一些指点!就此问题！0 s. ~9 w) {/ P6 P1 f; {" x
作者: 小虾1111    时间: 2011-1-18 21:45
回复 mtfy258 的帖子
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! ~4 d  o* E9 J黔驴技穷，呵呵。如果修好了请拿出来分享哟。
作者: 贝贝    时间: 2011-1-22 10:55
小虾的解答基本可以了。该系统涉及到电、控制和液压，牵扯面相对较多，需要从各个环节依次排除，原则上应该是先看电信号施加是否正常，其次要看控制环节的反馈、控制器的参数调整等，最后再找找伺服阀的原因。因为你现场是两套的，你直接可以用两个相互交换进行对比测试找原因的。
作者: mtfy258    时间: 2011-1-22 20:59
回复 贝贝 的帖子, R# D9 U# B0 Y& s( C. D

5 y2 g, M) W) }; v8 m1 P谢谢安老师帮助!
作者: jxycouyang    时间: 2011-1-23 21:42
应该是2#位移传感器电控板接反了,我是四辊轧机曾也遇到过这样的问题.
1 b" p, l0 U6 _7 j# `要想知道是否卡死,可以通过两节电池加一个控制开关给定信号给伺服阀,看缸动不动做,如果不动做的话就卡死了. (有这样的控制电源买的.)
作者: 小虾1111    时间: 2011-1-24 17:27
回复 jxycouyang 的帖子/ `9 ]0 c9 _: o  C
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可以直接加电试吗？
作者: andywang    时间: 2011-1-25 12:07
这个贝贝的言论好，互换电信号。力式乐卖的有信号发生器（电位器），外接电源手动试，相对好判断一点。其实楼主可以将伺服阀换成一个普通的换向阀，看看缸和其他阀有没有问题，其实没必要讨论这么久的。
作者: 唐宝利    时间: 2011-1-28 16:34
问题好找吧，互换一下看是否出现问题不就清楚了吗。弄的这么麻烦。多数是阀的问题。
作者: ameng022    时间: 2012-9-8 22:18
从图上分析，两个伺服阀的工作油口好像是不一样的
作者: 水溢    时间: 2012-9-20 10:08
学习中。。。。



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