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标题: 怎么算伺服电机扭矩都够用，实际上不够。怎么办？ [打印本页]

作者: guoyulong 时间: 2011-1-15 19:17
标题: 怎么算伺服电机扭矩都够用，实际上不够。怎么办？
本人设计立车，怎么算伺服电机的扭矩都够用，但是现在运行起来都用到扭矩的90%，电机带不动。怎么办，机械上的压板，镶条的间隙都调整了，还是带不懂。那位大侠有好建议。

作者: wangeddiee 时间: 2011-1-15 19:33
我没有做过立车，但是如果不够，说明你计算是不是有问题。负载是工件重量加上摩擦力再加上运动的加速度需要的力气呢。

作者: seate 时间: 2011-1-15 23:27
期待解决方案
没有接触过

作者: 听竹 时间: 2011-1-16 09:28
如何计算的，可否放上来，让大家看看问题出在那里。

作者: 瓯江小杰 时间: 2011-1-16 13:46
伺服电机的扭矩. 如果你再空载的时候电机都带不动。更不能谈正常加工，那你计算公式有可能出错误了。或者再丝杆选择上面出错。
建议你最好是咨询下系统厂家。一般系统才厂家都会给个标配。

作者: promejack 时间: 2011-1-16 14:47
是否和主轴上的平衡汽缸有关啊?

作者: 激光gavin 时间: 2011-1-16 16:42
1) 计算公式是否正确？
2）公式需要的参数是否正确？
3）装配的正确性？

作者: 转身看看 时间: 2011-1-16 22:34
算一下快速时的电机扭矩，按转动惯量算，快速取4-8M/MIN，时间我们取的是0.2秒
这个要是够用的话加工一定够，问一下你们公司的老人

作者: zhjy807a 时间: 2011-11-4 10:50
计算公式是否正确，装配是不是有干涉，系统正不正常。

作者: 海天飘扬 时间: 2011-11-4 12:16
你可以说的详细点例如电机功率，是哪根轴立车工作台的大小减速比。。。才能给出建议

作者: zga3318060 时间: 2011-11-4 12:33
计算负载的扭矩一般要比电机的额定扭矩小得多，我设计时垂向一般在50%，其它方向在25%。
若你已经检查了其它机械上没有问题，估计你的电机在设计计算时就选小了。
若电机的功率足够的解决方案：1、加一级皮带减速1：2或1：1.5；2、加一齿轮箱减速。
若电机的功率不够解决方案是改用大电机。

作者: zn0418 时间: 2011-11-13 19:48
基本上你就是电机的扭矩不够！电机选择要先考虑各组件转动惯量，这个基本上在丝杠样本上都有，然后按照这个去计算空转力矩，切削力矩，摩擦力矩等等，就记住这么多，把他们都加在一起（这些都是折算到电机上的），再和电机本身扭矩比较就知道结果了！

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