本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑
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8 p, I4 O+ p4 k3 f7 U/ Z) O五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf 9 V7 i! S+ M5 E$ e
必威APP精装版下载有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。
X" u) m4 r1 m 俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。
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图书信息
- a1 P. l8 b$ n3 m [/ Q书 名：五轴联动并联机床关键技术8 ?0 h) t/ s" m; a6 C* G
ISBN：7802471095
( k; ^6 N# A4 Z作 者： 赵辉 * B, \/ T5 @/ H' O" D4 W
出版社：知识产权出版社
: H5 x1 c. x- N4 p6 A出版日期：2008-4-1
! c9 i+ g$ F3 f* J9 @- B开 本：32开
# t) C1 v" Y, s8 Y6 w页 数：215页
, S7 C% ^: p0 y* |* h市场价：￥22 元. S( y8 @! v) p/ P# s0 |' |+ D
% @+ D) G6 e4 H# X- d简介
0 G& r+ p' h# f: m& X) W' s( Z本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。
0 C; }" \0 D- b' f5 J' n! J+ A7 h1 k6 P
目录
N* h) @) h2 C/ y$ ^第1章 引言
: ^8 o Z d4 h1．1 并联机床的起源5 z6 V( {: \# V( D c* g% O2 X
1．2 并联机床的研究背景/ Q8 W0 }) _# y) H0 k/ F$ ]$ B
1．3 国内外研究现状$ n! r! V$ ^% b% q& |. \
1．4 并联机床的发展展望 Z4 s3 e6 f/ S
1．5 本书主要内容& C3 M$ z2 r' h7 W* W3 Y! o
第2章 数学基础
( L. p5 Z! M5 ]2．1 概述: @. e8 Y( E" s8 C K
2．2 坐标变换
4 d+ \- Z& N7 C: C2．3 螺旋理论
- t3 @5 q8 |+ N2 J2．4 本章小结
* w s ?) s8 m4 [( N4 t3 K第3章 并联机床的机构构型4 {3 ]1 a5 }) u% g6 U6 y ~
3．1 概述
7 }* N6 ?8 \: s6 U* [: t6 t3．2 并联机构的基本组成分析; l$ M' `% O3 X
3．3 运动副类型
8 U2 x- M' a2 A& h3．4 运动支链类型( {( w9 j- Z7 ]* q- N+ r
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标4 P7 C, P! V' ^/ a* d$ `
3．6 并联机构构型原理和机构构型/ g! v2 L/ m) e* {4 Y
3．7 并联机床的构型
1 x) ^3 R7 j- A. I g* M3．8 本章小结/ t! S8 Z Q8 h; E7 ?
第4章 并联机床运动学
( \4 G3 X, I0 s% N8 H: [3 B5 @7 d- p2 p- C4．1 概述
' p# B4 I# U2 \% @$ i$ T4 L4．2 五轴并联机床几何模型
! s5 e) D& F( `, \- r- {" ? D4．3 五自由度并联机床运动学模型% ?. M% I; q" U3 j+ T
4．4 并联机床运动学正反解
! Q {8 z- d9 l# W4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
# `! f# f, ]/ Z: M4．6 角速度在不同坐标系中的表示
! H' k1 Y0 {' P0 L) J4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
0 X* o! ^% C7 V. b, |4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系
/ p/ {$ L- F5 u3 J1 q5 `: J. V7 p4 N4．9 并联机床的工作空间
1 f& W* K7 q9 E' ?8 c4．10 并联机床的奇异性" v/ H4 i, r s l; Y
4．11 本章小结. o0 I: H4 j5 R( I
第5章 并联机床静力学及静刚度分析
0 o8 R. L, A* ?2 u2 K& z9 z( G+ h5．1 概述/ F5 c( U* f7 ]; |( I7 }
5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
e6 h+ j0 h4 [/ V X5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
: @& t! [6 _ ?( ]; x/ M5．4 五轴并联机床静力学分析
% [5 A: s k ~' [( D5．5 并联机床静刚度分析7 h2 P6 u# I% ^6 v
5．6 本章小结0 s Z& V8 G1 z8 t, X1 |- }
第6章 并联机床承载力
t2 O6 w: z" u* r& G6．1 概述1 F5 W; d& n) s4 L
6．2 并联机床的承载力指标; Q7 M3 P4 Y! `5 Y
6．3 并联机床承载力分析0 v4 ^' h& }' ]" `: O& B
6．4 本章小结
$ E; I" Y, W- [0 s' [第7章 并联机床几何误差分析
# F& g& [; Y- u, ^( }1 Q! O7．1 概述+ [3 i+ ?- [: a6 X+ l
7．2 误差建模- x) @: p9 s7 h, P: u
7．3 误差分析3 U. q$ i6 c2 X" \- Q; P9 l
7．4 本章小结
# S+ m) e$ ^7 \# Q$ h第8章 数控系统设计' \+ P6 _ s% F7 f
8．1 概述/ i9 D6 O: S: p5 Y; y3 D" Q( `3 k
8．2 并联机床数控系统
2 v# \0 X6 _4 W' \' X8 ~8．3 运动控制与运动控制器
# P( G9 Z2 f; E$ i8 Y$ h+ I! E8．4 数控软件系统及其功能6 l% \! `1 ]" m' Q& x
8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用
9 K, B- `9 r; O- D4 [+ Y! e8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用, C; \) A0 _+ ~5 h- Q
8．7 软件流程, X' | ~3 E/ x, ]7 g% y( Q" O5 I
8．8 本章小结8 P' }3 \. H: n) f+ }; `: O
第9章 数控硬件系统的实现
: j& k2 s, x, @! k9．1 概述
; S4 g: e Q: b) s6 A9．2 系统构成6 \5 ]# `5 M" h& i
9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍8 a! f0 Z; [0 S% c" m
9．4 一些需要注意的问题9 S( y ?5 o: q
9．5 本章小结% _2 A- k7 g# G4 c: A* C
第10章 数控软件系统的实现, h: V' N! u! J; x( S9 L+ ?# U/ ~
10．1 概述
7 l5 w+ |+ c2 }# W, M) g: D0 [& A10．2 代码解释与检查
4 s- n( j3 ?% P5 Z* b/ t10．3 运动控制5 h) c7 M# n* W3 r4 T$ U' F- x& h8 A
10。4 速度控制2 g$ ]1 e5 c# J4 x5 ?3 I, T7 f: f+ t
10．5 并联机床参考点确定
O) W- u/ T9 b2 H5 A* Q1 s% e10．6 PLC及机床监控功能的实现$ f2 F/ e' p- b# H" i& z# b, Y
10．7 几个数控系统常见功能的实现
4 m3 u9 H- r3 o+ Y- n( m5 s. @10．8 软件主要模块功能9 ` c4 k1 W$ y" W. j, h; O$ _
10．9 本章小结
+ ^+ `! T- K! V$ G6 a! @附录7 _( `. M1 [ i
A 同伦方法, V- p% L: F( H8 g
B 粒子群算法4 E8 T% u! |/ A- t; b! l" D
B．1 基本粒子群算法
+ Z6 z2 w0 i8 A# ^" L# {6 bB．2 粒子群算法的改进/ X% E/ x$ u+ ?9 l' M
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
! y) O7 U- p* ~$ qC 区间分析0 q) H; {" W0 E& }
C．1 区间数、区间向量和区间矩阵6 H% ~# ?% F- d1 W9 L
C．2 函数的区间扩展* s2 c& S0 h7 O& o3 \( a3 p9 J5 n5 ]2 l
C．3 非线性方程组的区间解法% {. t5 b* B' j
C．4 举例% \ A$ _: b! L9 R. _4 b% I g
参考文献" n- i, }; V S( i2 } P4 R* r
3 Q" b1 a4 U% u( Z8 ]. h9 `$ H1 N
封面
7 ~- D0 P o" G3 D8 F( G8 c2 N7 s7 `3 z( g6 r& r
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发表于 2010-12-28 12:19:24
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