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标题:五轴联动并联机床关键技术 [打印本页]
作者:hjwyyj 时间:2010-12-26 17:39
标题:五轴联动并联机床关键技术
本帖最后由 hjwyyj 于 2010-12-26 17:46 编辑
. }. Q# n0 n/ H4 F2 @& g2 I
' k) q: z2 L* _6 }; P5 r五轴联动并联机床关键技术
; v* [! m; g/ ~& m+ _, I9 z6 u, M赵辉
( E* R1 S* g& L' f, ~. g9 Y, ^* s2008.4 " t6 l/ |0 y% j9 s
知识产权出版社
6 z+ D% c6 ]* L$ S% L ( o/ T9 S5 p- x" r# \
作者:hjwyyj 时间:2010-12-26 17:45
本帖最后由 hjwyyj 于 2010-12-26 18:17 编辑 5 w5 P. f' H) p- B; a1 N

0 M% T, F& H7 O4 K: X) P s五轴联动并联机床关键技术 $ n5 @! F, M5 w v( Y

- B# V" o( B @$ s & q% L* q! E* k! e
作者:白羊座2004 时间:2010-12-26 18:01
好东西，明天到公司了再看看，多谢楼主
作者:hjwyyj 时间:2010-12-26 18:16
五轴联动并联机床关键技术[url=http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=193593&extra=%26page%3D1][/url]
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作者:见习生小王 时间:2010-12-27 16:24
五轴联动并联机床关键技术
1 K' \: ^, y& T: i4 D本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。
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1 Z( m K6 h! I0 S, `
作者:见习生小王 时间:2010-12-27 16:24
五轴联动并联机床关键技术
2 ?% _# X* ~0 K' P目录 ! K% e# z5 Q8 |; l- y3 d+ P
第1章 引言 6 ~" Y" Z, n( ~% m9 c
1．1 并联机床的起源
1 o6 Z, | i8 ?7 Y# m2 d0 b1．2 并联机床的研究背景
9 y% H8 y1 j( n8 }* K/ o+ C- ? k1．3 国内外研究现状
5 U8 x7 [1 t Z" {( d1．4 并联机床的发展展望 + Z9 Z7 u, Z2 ?! y7 ~. u
1．5 本书主要内容
1 C# ]: Q; f; K$ ^# {+ ~ n第2章 数学基础 ; [6 q" m4 g. A; N
2．1 概述
/ \9 L6 d+ e9 v2．2 坐标变换 # @- @. |; E3 {
2．3 螺旋理论
, _: J( [! R5 D& Q5 @+ S$ `2．4 本章小结
4 ~# U9 [4 D" h; c. f# |9 @% t. s第3章 并联机床的机构构型 3 m# o: }5 t* ]) p& m9 t$ e
3．1 概述
" |- r2 j$ m# ]+ I- V- k- x* w* y3．2 并联机构的基本组成分析
^5 l1 r# J+ {1 S5 R3．3 运动副类型 ) }* ]) f3 G$ q9 L
3．4 运动支链类型 % N5 C! c! r' v* G0 @
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
0 v9 ~" K) {/ j* t9 m3．6 并联机构构型原理和机构构型 * c& x% P6 N, P& T0 k8 y
3．7 并联机床的构型
1 s: W, z5 P; ?# x7 @" d: X3．8 本章小结
# o5 B1 j, A" i) ]; m第4章 并联机床运动学 # H: M" b' ~9 u* S
4．1 概述
9 g) n/ {/ @; u+ ~. y7 X4．2 五轴并联机床几何模型 1 [1 k1 n$ f5 |3 S
4．3 五自由度并联机床运动学模型 " B% R& L9 F1 s, O6 X
4．4 并联机床运动学正反解 : G- N* b( T/ q/ N! B0 o
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
* U" A' z k/ A( D/ K1 v4．6 角速度在不同坐标系中的表示
2 G" j3 `8 e; M4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
6 c* f8 i/ b! Q% ]2 E2 U! a4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系
: m( |7 u- R: _0 m4．9 并联机床的工作空间
9 v; P: u% Q9 G9 y$ T4．10 并联机床的奇异性
: k+ g4 L- _9 I; b4．11 本章小结 / z6 o5 v G, n$ i
第5章 并联机床静力学及静刚度分析 + N. m/ T; ?6 {& _6 L
5．1 概述 ( X4 J: [% c# f1 z0 @ I9 q
5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
* S! c' a; `; _; y) n5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系 + w G0 a- C$ t( E/ x/ V
5．4 五轴并联机床静力学分析 0 u# t, _( n7 D8 i$ Y' k
5．5 并联机床静刚度分析 7 X) W# W4 T# M- L) e
5．6 本章小结 4 `, l, E: x; j' }1 a2 p
第6章 并联机床承载力 8 U# \' |8 g$ p
6．1 概述
! L# G% g2 C, H8 C j+ d) p* {" R0 q6．2 并联机床的承载力指标
4 U2 J* S+ X9 c- O/ Q6．3 并联机床承载力分析
* _$ X/ o5 e, |! T5 ^- g( ?' m6．4 本章小结
* u# D# @5 A/ X ~+ K; Y; A7 S: c第7章 并联机床几何误差分析 ' A: R5 F0 ^8 M! S+ K
7．1 概述 % m3 o! }' v* U5 e
7．2 误差建模 l% ?+ U- q& t" K0 j+ z/ F
7．3 误差分析
& y' }$ t2 Z4 z+ _7．4 本章小结 m, z5 T4 Z1 j3 W( T" b% H2 N' w
第8章 数控系统设计
9 u# L2 {5 F% w( H: o# z6 d$ a8．1 概述
6 d. `- s7 z0 P: W' u" g8．2 并联机床数控系统 4 B+ x' q. C# G' ] q
8．3 运动控制与运动控制器
* |6 E& y, c( x$ Z/ B* ]8．4 数控软件系统及其功能
+ ^4 m R2 H; E% ` Z6 Y" K8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用 ]3 I9 d9 P/ `- g+ \) Z
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用 5 d! B- o" y F! R9 j* E6 ^, ^5 \( f
8．7 软件流程 9 D' U$ B8 i7 K5 s/ Z8 m$ X
8．8 本章小结 / ?' I1 Y& g6 u3 H0 l
第9章 数控硬件系统的实现 " `4 \. F* C, @/ ?' J
9．1 概述 + `0 L/ n( a+ B* w2 R2 }
9．2 系统构成
; |# C+ b5 d$ ^2 e1 W9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
9 G( J1 m% W$ K. k% K+ _8 T6 [# l9．4 一些需要注意的问题
8 S/ S, y8 l$ c9．5 本章小结
7 u9 a B0 v7 D* ~# [! q0 j" N- _第10章 数控软件系统的实现
9 B1 ?0 d$ J, H* B3 w10．1 概述
6 ^& P. P2 c* k9 n5 t/ S. a10．2 代码解释与检查 & F- q& d0 t4 H$ Q1 P' m2 j
10．3 运动控制
% H$ P! X* }9 a9 q10。4 速度控制
y* p2 `8 A/ k: j0 X+ s10．5 并联机床参考点确定 + k+ ` O9 d: z3 X# t) v0 E! T
10．6 PLC及机床监控功能的实现 , M( Y$ n( x1 i1 i+ c
10．7 几个数控系统常见功能的实现 9 F6 N z- ?8 d- k& H
10．8 软件主要模块功能
8 L4 X6 e( E( D10．9 本章小结 2 y ~3 [- P+ p4 @; H
附录 " E4 i1 `/ m% c
A 同伦方法 + B6 m$ z: I/ ^
B 粒子群算法
' u$ C7 d3 p) P5 \0 n$ \B．1 基本粒子群算法
3 y' R* ]1 b! q; L/ s B0 {' iB．2 粒子群算法的改进 . Y, a2 J3 j; f
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
* H7 H8 I9 Q- ?C 区间分析 : ^8 g7 _% U4 t4 l, U6 W
C．1 区间数、区间向量和区间矩阵
; P$ M/ p. A" w/ l4 i" {C．2 函数的区间扩展 $ a+ w" P: |' E2 ]1 L% F& O1 G
C．3 非线性方程组的区间解法
7 t3 K) y, s. B3 _C．4 举例 : g' F0 I1 }( e7 N1 ]. i a
参考文献
0 }- u2 Y2 ~7 ~9 S: w& D
作者:HUGONG 时间:2010-12-27 16:47
并联机床解决了很多问题 但现在里大规模应用还有待时日
作者:小白菜 时间:2010-12-27 19:29
好东西啊，先下来再说吧。
作者:飞虎119 时间:2010-12-28 08:44
PDG格式的不少社友没法看，哪位能转成PDF格式的，请重新上传。
作者:label 时间:2010-12-28 08:52
PDG格式的就免了！
作者:见习生小王 时间:2010-12-28 13:08
PDF版本在此：
! E' | \. m3 ?% D http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=193771
作者:见习生小王 时间:2010-12-28 14:16
本帖最后由 见习生小王 于 2010-12-28 14:22 编辑 3 H W* `: A6 M$ k9 a

. `) c. p& `- G+ v' n( TPDG格式文本已下载解压，文件夹大小41.8M。其中，共计正文约215页，以及前言二页，目录四页，无封面封底。各个页面清晰。多谢楼主分享。
作者:xiaolie14 时间:2011-1-5 10:55
公司要做五轴机床刚好需要
作者:zhangzhongjuan9 时间:2011-1-5 11:40
为什么大规模应用还有待时日呢 现在研究的人很多啊
; W, h2 u# i& `$ b+ W- k# d9 b
作者:xyjdgcjsgs 时间:2011-1-12 11:24
好东西呀，点数不够，怎么办？
作者:ssxko88 时间:2011-5-26 02:51
好东西啊，先下来再说吧。
作者:求学之路艰难 时间:2013-10-31 08:14
好东西
作者:zhfxuyg 时间:2014-6-16 16:10
very good! hen hao!!!!!
作者:kzj61007 时间:2015-3-6 08:56
现在正在做机床
作者:hzc9109128 时间:2018-9-17 10:58
谢谢！！！！！！！！！！！！！！
作者:hzc9109128 时间:2018-9-23 12:57
五轴联动并联机床关键技术 pdg能不能 发到 hzc1991@126.com



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