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标题: 关于自动装配设备的设计 [打印本页]

作者: j404396573    时间: 2010-12-22 09:20
标题: 关于自动装配设备的设计
各位同仁:
* U$ Q' v/ O$ T2 x9 \      如图,图2的工件装配进图1的工件,要求每次工件凸起部分的东西要准确的卡进槽内,请问这个自动装置该怎么设计?有什么办法能解决每次都能准确的卡进槽内?急9 W1 E3 A' y  N) j. {3 C/ r* K: Z

作者: hgl447472156    时间: 2010-12-22 14:56
我们有个设备上的张力离合和你这个一样,简单的说是一个固定一个靠气缸推进,靠的是手动对正,如果你想自动对正:有几种方法可以1:对色感应开关感应对正;2步进电机~
作者: chenhaowp    时间: 2010-12-22 23:00
机器视觉也可以 而且很准 呵呵 就是造价高
作者: chenhaowp    时间: 2010-12-22 23:02
要很准 很难有 光学的 还是准些
作者: 标06    时间: 2010-12-23 19:08
张力离合,气缸推动的。我们每天都要用到
作者: sammy113    时间: 2010-12-25 00:27
你不给出产品的尺寸及公差怎么能知道是什么样的配合呢,如果要自动对准方向的话肯定要做两套机构的,一套是1号图纸的零件方向先定向,2号图纸再来一套定向机构,我们倒是有这种自动旋转定向的机构,但做成了我们标准的凸轮塔形式,凸轮比较多,大致的意思就是先将工件2旋转180度以上,不管工件2的初始位置是什么角度都无所谓,转了180度以上的角度后靠退回来的时候来定向。
作者: j404396573    时间: 2010-12-27 07:41
回复 sammy113 的帖子' _6 v6 u( X8 }- K
: C" {1 v2 h3 _3 M
麻烦同仁能不能详解啊?5 h* s3 ~1 z/ l( B" C6 p

作者: sammy113    时间: 2010-12-27 15:06
我在上班这边打不开图纸,回去给你发个简图。
作者: j404396573    时间: 2010-12-27 20:25
回复 sammy113 的帖子8 T# q5 f8 n4 G3 ?& ^9 x& g3 d1 [$ U
" N6 W0 z9 ]3 l$ p& |/ i5 F/ s. s
先谢谢你啊,期待你的示意图
1 V; W8 g& }6 b+ I
作者: sammy113    时间: 2010-12-28 08:44
j404396573 发表于 2010-12-27 20:25 : A% }1 `" f: C+ F  M
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; l- n- [! L2 [4 R' |% h& _/ M+ O0 U
先谢谢你啊,期待你的示意图
; ~# q/ x! ^9 g4 Q7 S! |3 N0 r+ d
其实原理很简单,只是其中部分机构含有本公司的商业机密,所以我只能截个图传上来,2#件的运动包括上下运动,180°以上的旋转运动,然后再相同角度的回转,无论你工件初始角度是在什么位置,经过这两次旋转后工件都会停在同一个角度(原理可以自己想想了),1#件是靠弹簧力夹紧的夹子,2#件需要有一个拨动块,如示意图,根据你工件的特征来决定拨动块的形状就行,相信社友自己也能理解了。(我们这边这套也是用在自动装配机上,而且使用起来非常好,2#件的旋转靠的是凸轮带动一套加大行程的连杆机构,从而带动一条同步带,2#件下方有同步带轮,回转靠的拉簧力,不知道你能不能理解?只能说这些了,其中这套机构的凸轮塔是我们公司特有的,再说就泄密了,后果很严重,呵呵。)2 s" A) Q4 H/ Z5 i, T

作者: chenhaowp    时间: 2010-12-28 12:49
回复 sammy113 的帖子0 U% Q% z) M9 V

' ?6 A. f5 D  \# I$ _; ]+ Y确实是好招呀 真是受教了 呵呵呵  
作者: 珠海小韩    时间: 2010-12-28 13:15
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: j404396573    时间: 2010-12-28 21:56
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# ^0 j, Z+ {  L0 ?  T! q- V
: p2 {: }7 ]- @, B  T! X谢谢你细心的回答,我理解了1 D+ G& |  o  w5 K! t: E4 A# g" |

作者: sammy113    时间: 2010-12-28 22:05
j404396573 发表于 2010-12-28 21:56
$ ?3 w9 z/ s4 J/ u回复 sammy113 的帖子
: B4 T4 y! q/ b* ~9 l& \' u0 B- g4 z/ H1 J% Y. \' h2 |; m
谢谢你细心的回答,我理解了

8 I* Z" E% \" u  Z7 O4 z8 ^不用客气,我也在自动装配机方面做过不少努力,有机会可以一起讨论讨论。
作者: j404396573    时间: 2010-12-28 22:08
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3 D7 q* P4 h/ i4 D+ P
) z" d; Y) O2 g) T8 W你可以加我的QQ啊:404396573( l7 n' i8 Q; R6 i$ M
方便交流啊
, {0 C9 ^! x6 ]) ^6 o
作者: kylj016    时间: 2011-3-9 19:21
要很准 很难有 光学的 还是准些
; Q9 q: \& J# X. m1 Y6 N1 T
作者: pxb111186    时间: 2011-4-4 17:29
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  g  v5 v. N. @  `* t# K
9 E8 l+ J) x! T& B看看...学习学习......
作者: liangh    时间: 2011-4-17 00:55
产品大小很有影响啊,得标出产品尺寸才好
作者: 标06    时间: 2011-4-17 20:18
气动张力离合,我见过的
作者: threetigher    时间: 2011-10-2 17:47
sammy113 发表于 2010-12-28 08:44
2 h! Z  Q* M. @; N% B  _+ N# H( a其实原理很简单,只是其中部分机构含有本公司的商业机密,所以我只能截个图传上来,2#件的运动包括上下运 ...

. L7 F' N+ g/ N”2#件的运动包括上下运动,180°以上的旋转运动,然后再相同角度的回转,无论你工件初始角度是在什么位置,经过这两次旋转后工件都会停在同一个角度(原理可以自己想想了)“
+ g3 z, r4 {/ ^8 I5 }# R0 t
/ W$ m9 |6 y" b2 B! t8 E/ g; ], H5 j" V; [6 t+ f
谢谢sammy113大侠的图纸,共享给大家学习。
( w( w$ k6 K$ X' w1 i. R
- m8 {7 N) o+ D; o3 ?2#件的工作原理还是不明白,请大家指点,谢谢!$ W  k; t$ d5 F
5 p' K! q# m8 p3 n- Z

作者: 安阳老鹤    时间: 2011-10-2 20:00
呵呵,路过学习学习。是不是可以用接近开关,然后主轴定位,油缸或者气缸往复。呵呵
作者: 释^.^(创利包装    时间: 2011-10-9 09:53
学习了,空白的领域!
作者: 过银云烟    时间: 2011-12-12 21:23
标06 发表于 2010-12-23 19:08 9 y9 }2 }% W% Z0 ^4 a
张力离合,气缸推动的。我们每天都要用到

6 a' R# V6 k+ S( Q张力离合,不是很明白,期待朋友们能做下解释,谢谢!
作者: geba177    时间: 2011-12-13 16:58
这个东西是模拟产品吧,估计造价不低啊!
作者: yanxinzhu    时间: 2011-12-16 15:48
你不给出产品的尺寸及公差怎么能知道是什么样的配合呢,如果要自动对准方向的话肯定要做两套机构的,一套是1号图纸的零件方向先定向,2号图纸再来一套定向机构,我们倒是有这种自动旋转定向的机构,但做成了我们标准的凸轮塔形式,凸轮比较多,大致的意思就是先将工件2旋转180度以上,不管工件2的初始位置是什么角度都无所谓,转了180度以上的角度后靠退回来的时候来定向。
作者: wuchao20011216    时间: 2011-12-27 15:07
楼上画的真好,学习了
作者: 可比coming    时间: 2012-4-16 22:27
首先得看你的材料是什么?要是金属之类较硬的材料的话,应该说做到还是有几分把握的~!~!
作者: yu987654321    时间: 2012-4-19 23:26
先可以把图1定好位置,再通过旋转装置让图2旋转,让工件碰到图2的小台阶时就停下,定好位就可以与图1进行配合了。个人想法
作者: 极速北极光    时间: 2012-6-5 22:47
先要把每个零件用振动盘导向好,
作者: washto    时间: 2012-12-14 13:40
两个零件都导向好再组装也可以
作者: liuyong453    时间: 2013-6-20 14:00
sammy113 发表于 2010-12-28 08:44 + g. g$ c9 O$ F- t' z
其实原理很简单,只是其中部分机构含有本公司的商业机密,所以我只能截个图传上来,2#件的运动包括上下运 ...

5 O9 Z2 ]' D6 K* E' S7 j1 L见过电容的插针机,密封件选角度也是你这个原理
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2013-6-21 22:18
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-6-21 22:25 编辑
  I* F! s4 p; E( j$ q" \) D
( a0 e' }# _2 {7 ?3 I先想想,要人蒙着眼睛,用手插进去,会有几种办法。每个细节算一个工序,罗列出来。然后再想想,哪种最接近自己的知识范围。5 |* @# z; h' N8 \" }/ L

) F' v" X- H: B: V; I这样,就可以去掉昂贵的光学部件了吧。! k5 U5 j, z! X; \2 }& G
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要我做,往最冒险的地方试一试。就是一开始对接时,两个工件的轴线有交点,但带一定的角度。
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7 Z9 g  L. R" u0 t手工装大齿轮什么的,里面有键的话,不也能这么来吗?
作者: chm123    时间: 2013-6-22 11:37
看着那几种图头就痛!以前学过的现在都全部还给老师了。。。。。。。。。
作者: danver    时间: 2013-6-22 14:49
sammy113 发表于 2010-12-28 08:44 : x& L/ \8 [6 h
其实原理很简单,只是其中部分机构含有本公司的商业机密,所以我只能截个图传上来,2#件的运动包括上下运 ...

5 W6 M* t  w, O这个太麻烦点了把!
作者: 科Zhanke323    时间: 2013-6-23 22:38
方法蛮多,只是要看你这两工作的允许公差是什么级别,公差等级的级别不同,设计方法可能会有很大的差别
作者: aliuwenping    时间: 2013-6-24 12:22
有意思
作者: 宁波爱用机械    时间: 2013-7-9 10:02
如果用光学仪器绝对是浪费了   
0 p6 L6 |5 Z9 C) T' J6 Z" h物件的姿态如何调整到最合理的位置   从进料到出料整个流程合理性  用高精度的导向结构   此类产品我司归为 装配类小型非标  楼主所述装置结构在 一些电器 小型汽车零件等行业还是比较常见的~
作者: LILY0818    时间: 2023-6-27 08:18
跟长度,材料等都有关系




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