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标题: 工件在传送带上翻倒的现象 [打印本页]

作者: j404396573 时间: 2010-11-23 20:43
标题: 工件在传送带上翻倒的现象
各位同仁：
         图中是自制的设备，工件在传送带上传输，如图所示，可是连续传送的时候，就会出现工件反倒的现象，最前面靠V型挡块进行定位
         工件为阶梯型，上大下小，上端有楞，下端为光滑
         请问有什么办法可以解决在连续传送的过程中，保证工件不翻到...
         谢谢

作者: 老飘 时间: 2010-11-23 21:02
本帖最后由老飘于 2010-11-23 21:37 编辑

个人认为：
将传输轨道的宽度按下端直径来设计，然后降低轨道两侧挡板的高度至台阶以下2-3MM，就可以了……

作者: machinezhang 时间: 2010-11-23 21:29
工件上面做挡块，防止翻转！

作者: wds7102 时间: 2010-11-23 21:40
轨道的宽度按下端直径设计，并降低轨道两侧挡板的高度至台阶以下

作者: j404396573 时间: 2010-11-23 21:54
两端的直径差很小，几乎就是个圆弧过渡
上面挡板，还是有倒的趋势，那么就会把挡板顶的很死

作者: free-fly-h3 时间: 2010-11-24 04:28
工件是否是磁性材料的（钢铁类）？
是的话在传送带下方镶嵌一排磁铁，轻松搞定

作者: luo613 时间: 2010-11-24 06:26
在皮带上倒着放（自然姿态，按你需要的方向）到皮带端头用皮带圆弧自然立起，（皮带端头前延伸做一挡块）

作者: 西门文武 时间: 2010-11-24 08:11
头重脚轻容易翻倒！尤其是停止，启动，加减速的时候！
如果把皮带上粘上等距的挡块(MISUMI有这种皮带)，高度适当，电机换成步进或者伺服，加个传感器做定位！应该可以解决翻倒问题。不过费用和供料下料可能会有问题

作者: 杨经保 时间: 2010-11-24 09:09
这种工件，用这样的传动带及挡料限位型式做流水线，在这样的一个位置停止会倒是必然的。
原因是小端在下，经传送带输送，件与件之间必然产生挤压，另外还会产生跳动。
可以这样解决：
1. 将挡料限位降低，只保证小端直径可以顺利通过，最好做到无磨擦。
2.在接近V形挡块前一段，根据停料的数量及抓取时间计算一下最大堆积数量。
3.根据计算结果做一个小斜坡，使堆积料下平面与输送带分离，并保证工件不会倒滑；工件大端相互推送，最后一个工件是原动力
这样可以保证输送带不用停机，而且还可以适当的提高速.

作者: panyixiang 时间: 2010-11-24 09:50
老飘的意见不错，同意他的观点。

作者: waryea 时间: 2010-11-24 09:53
通道以小径设计，外加全程上挡板，挡板肯定不能用死的好，这样应该不会倒下，也不会卡死啦，简单实惠

作者: waryea 时间: 2010-11-24 09:54
最主要输送过程中受阻力不能大，要不然一切都是白搭

作者: fmdd 时间: 2010-11-24 11:10
竖着放是非稳定姿态，以非稳定姿态输送，不倒都难，稳定姿态是卧倒了输送，重心更低，输送更可靠。上料和下料处变换姿态很简单，用台阶翻倒，或者气动机械手抓了翻倒

如果你的棱部凸台可以挂住的话，建议放在挂杆上倾斜着输送，降低重心，倾斜越大越好，倾斜的极限状态就是卧倒了。

倾斜输送的时候动力依靠放置在下面的往复运动的摩擦面来实现，顺向运动的时候，可以带动工件一起前行，逆向运动的时候，工件下部会被抬起来，工件依然保持在挂杆上，我见过一台德国的发动机连杆输送线，就是采用的这种输送方式，依然能够实现“积放式”输送

作者: 斩水刀 时间: 2010-11-24 11:16
学习学习

作者: wangqing9696 时间: 2010-11-24 11:45
重心不稳，最好大头在下面，更改料道结构

作者: 学海无涯啊 时间: 2010-11-24 11:55
大家的观点都不错试想一下：为什么不可以把间距调节成台阶的尺寸，下面的皮带也省了，这样就可以夹住大端，也翻到不了，依靠后面工件的推动前进呢？

作者: mjhls 时间: 2010-11-24 15:02
13楼的有照片吗？

作者: 翁立风 时间: 2010-11-24 16:01
本人赞同2楼

作者: tntk 时间: 2010-11-24 20:43
本帖最后由 tntk 于 2010-11-24 20:44 编辑

把轨道两侧的挡板逐渐提高，开始和现在一样或更浅些，然后越来越深，最后使工件离开轨道，挂在两侧挡板上，挡板间距大于工件小径，小于大径。使工件悬空，重力使工件立起来。

如果我的想法不行，请楼主说明。

作者: 一片落叶 时间: 2010-11-24 22:28
9楼的方案不错，在二楼的基础上更全面详细，支持9楼！

作者: sam_mm 时间: 2010-11-25 04:30
工件做的好。

作者: 崛起的80后 时间: 2010-11-25 13:16
楼主是用鼠标写的字吧，不容易啊

作者: j404396573 时间: 2010-11-26 19:56
回复 fmdd 的帖子

谢谢你的回复
你说的第一种方法，我已经在其他的设备上用过了，效果不才错，但是这个设备上实现这种方法已经不太可能了，我已经基本上固化了
我很想了解你的第二种方法，我以前在发动机行业搞过，对连杆很熟悉
你能不能给我画个示意图啊

作者: j404396573 时间: 2010-11-26 20:00
回复 tntk 的帖子

台阶只是个圆滑过度的，把挡板降低，支撑台阶基本上是不行的

作者: j404396573 时间: 2010-11-26 20:08
回复老飘的帖子

谢谢你精彩的回帖
台阶只是个圆滑过渡的圆滑，在这个台阶上想办法基本上我看是不太可能了
你说的方法我也试过，但是还是会出现会到的现象
我这个传送带从动轮和主动轮的理论上半径比是1：1，实际上从动轮要比主动轮大0.2mm，工件往主动轮方向运动，我一度怀疑问题出在这两个轮子上面，但是没有找出依据，也就没有尝试

作者: 老飘 时间: 2010-11-26 20:09
回复 j404396573 的帖子

楼主可否把台阶处及小径的尺寸说来听听

作者: j404396573 时间: 2010-11-26 20:14
回复老飘的帖子

谢谢您的参与...
我明天给给你画个示意图

作者: 十年一键 时间: 2010-11-26 20:25
这个应该是酒瓶用的瓶盖。铝制的，用磁铁的办法不行我认为在输送带末端应该设计一个理正的机构，不过我也没想好怎么搞好。

作者: 32373095 时间: 2010-12-8 11:18
我觉得允许的话，把输送带倾斜一定角度就可以了

作者: bonetrer 时间: 2010-12-8 11:30
在顶上加一个横档杆就行了，不用压上。

作者: label 时间: 2010-12-8 11:43
3楼的简单实用！

作者: awhy 时间: 2010-12-8 12:12
听听讲解，高人分析。·····················

作者: z1983324 时间: 2010-12-8 13:04
轨道的宽度设计好了使工件上端的台正好卡在上面导轨上边可以用钢珠防止工件卡主不动了

作者: yangxiaohui_09 时间: 2010-12-8 17:01
个人感觉，还是在传送带上增加两排固定工件的工装，可以类似为套同类

作者: 0651440101 时间: 2010-12-11 08:41
挡板高度降低到大端下2到3毫米，宽度比小段大2到3毫米，只能小段通过

作者: bbli19 时间: 2010-12-12 12:40
学习了！

作者: 老郑bj 时间: 2010-12-12 15:09
老飘的建议比较有操作性，很桥面的利用了工件的结构特点，让工件倒无可倒，但是还要补充，就是你前面的挡块碰到工件后，输送带必须停止，否则后面的不停挤前面的，会有部分工件倾倒太多，有可能会出现下面的摩擦力不够，工件全堆在输送带上了。这个作为预案，不一定会出现这种状况，但是应该有准备，免得出了问题，等配件和加工时间。

作者: 我是害虫 时间: 2011-3-27 20:17
上方用个压条压着有弹性的……

作者: 9782350xy 时间: 2011-3-27 23:54
跟俺干的活差不多啊！学习了！

作者: 清风的歌 时间: 2011-3-28 08:10
把输送带做成两段式的，两段之间用双杆（形象）的无动力边接，大端在上的可以夹在双杆上推到下一输送带上去下一工位，下端在上的输送的别的地方去转头去！两个输送带可以在一个平面上，但中心线可以不在一个中心线上！

作者: awp44 时间: 2011-3-28 08:17
学习了

作者: UNKNOWN 时间: 2011-9-4 23:31
老飘的意见不错，同意他的观点。

作者: 笔直的一道弯 时间: 2011-9-6 20:11
学习了，自己想到的也是二楼的办法

作者: 叶飘零 时间: 2011-9-6 21:17
上面一条圆钢压住就可以了，线接触，怕卡死加弹簧

作者: sxqjin 时间: 2011-9-7 10:28
老飘的意见不错，同意他的观点。

作者: looyn 时间: 2011-9-7 20:27
同意6楼的方案

作者: dingyi2009 时间: 2011-9-8 11:33
老飘的意见不错a6楼的方案也可以

作者: 水水5 时间: 2011-9-8 18:56
本帖最后由水水5 于 2011-9-8 23:25 编辑

我注意到大家都是要么改传送带要么改工件
我觉得楼主的情况是这两种都改不了了已经定型了
所以从实际情况出发还是得想点"歪“招
是不是考虑提高工件的稳定性让它重心靠下
比如可以在里面放个重一点的钢管直径刚好和工件吻合要么套外面要么套里面或者考虑其他的重物加里面
传送到头部再拿下来循环使用虽然有点浪费但能解决问题

如果兄台采用我的方案的话麻烦给加点分哦~~

作者: 松树岩石 时间: 2011-9-8 23:44
在顶上加导向条，不锈钢的。可解决！

作者: 鼎承高尔夫 时间: 2011-9-14 11:07
1.将吸盘处位置降低一点，效果会好点。
2.如果工件是钢铁类，可换磁性皮带或磁性链板。

作者: wang5204518 时间: 2013-3-30 16:57
学习了

作者: czsren 时间: 2013-4-1 10:28
增加约束

作者: qq83519433 时间: 2013-4-1 15:29
磁性皮带是啥意思啊不懂

作者: long1723 时间: 2013-5-1 10:33
学习了！

作者: wrx2002 时间: 2013-5-1 16:37
学习了，谢谢！

作者: 上帝1314 时间: 2013-5-1 19:03
学习

作者: 踏遍天下路 时间: 2013-5-4 23:38
我来取经

作者: 前景钱 时间: 2013-5-5 09:01
这个不是太难吧，一般可以按工件的形状尺寸做挡块就可以做到。

作者: Nstart2012 时间: 2013-5-5 10:07
老票前辈有理，不改滑道加个挡板也不错。

作者: fyy小鱼 时间: 2013-5-5 17:19
距瓶盖上面加一条挡的

作者: 机械菜鸟5566 时间: 2015-1-21 08:41

学习了

作者: syhaina 时间: 2015-3-2 20:48
最好做机械限位

作者: 买个大西瓜 时间: 2015-3-3 11:29

学海无涯啊发表于 2010-11-24 11:55
大家的观点都不错试想一下：为什么不可以把间距调节成台阶的尺寸，下面的皮带也省了，这样就可以夹住大端 ...

动力不够吧

作者: 小保2015 时间: 2015-3-26 14:24
能不能在供料的上方加一排挡边,最是一半挡,可以看到内部情况.

作者: 小保2015 时间: 2015-3-26 14:25
如果加的话,你还可以固定在4040型材上.

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