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标题: ABB机械手关节，这是怎么连接的？ [打印本页]

作者: jmych24 时间: 2010-11-17 10:54
标题: ABB机械手关节，这是怎么连接的？

这是怎么连接的？

作者: 智狼野心 时间: 2010-11-17 14:01
回复 jmych24 的帖子

楼主是什么意思呢！没有文字说明啊~！

作者: JXG1215 时间: 2010-11-17 14:10
是一个减速器

作者: zcsishenzc 时间: 2010-11-17 16:27
没看懂，等高手来解答

作者: oathkong 时间: 2010-11-17 18:54
RV减速机直连.......................

作者: wflliuyangmd313 时间: 2010-11-17 19:03
看外观很像是RV减速器，5楼正解。楼主有兴趣的话可以下载本人曾经上传过的RV减速器样本。

作者: wflliuyangmd313 时间: 2010-11-17 19:06
看外观很像是RV减速器，5楼正解。楼主有兴趣的话可以下载本人曾经上传过的RV减速器样本。

作者: lxpbeijing 时间: 2010-11-17 21:16
没看明白，怎么不服加点文字说明呢

作者: jmych24 时间: 2010-11-18 08:25
貌似kuka 法那科都是那样的机构

作者: jmych24 时间: 2010-11-18 08:32

JXG1215 发表于 2010-11-17 14:10
是一个减速器

借楼说话

我这有3D模型··可以看看···我想知道他是怎么连接

有没有人遇到过

ABB机械手3D模型
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=188997

作者: AS050213 时间: 2010-11-18 16:55
RV减速器楼主其他原理你知道吗球分享

作者: sinacom001 时间: 2011-9-17 15:44

lxpbeijing 发表于 2010-11-17 21:16
没看明白，怎么不服加点文字说明呢

看不明白

这是什么啊？

作者: ZL0314 时间: 2011-10-6 20:55
不懂，等待高手解答

作者: x战警2011 时间: 2011-10-25 12:09
怎么连接？貌似是一个连轴器吧！一端是可以固定的，另一端是由步进电机带动转动的吧！

作者: shuguangzg 时间: 2011-10-25 13:16
这个我也想知道{:soso_e100:}

作者: binghe0531 时间: 2011-10-25 14:49
支持下10#的，资料不错，很好

作者: 360076005 时间: 2011-10-25 22:07
是不是谐波减速机啊,呵呵看不得不是很清楚

作者: 三思005 时间: 2014-4-4 11:29
不论是6轴还是3轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器的。早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发拉科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。

作者: Blake_Nie 时间: 2014-4-6 00:19
对这类资料很感兴趣，学习一下！

作者: 大工小将DUT 时间: 2014-5-25 21:31
学习了

作者: tempx 时间: 2014-5-26 10:11
减速器直接连接的。

作者: syhaina 时间: 2014-5-26 15:21
好像RV减速机连接的

作者: 夫俗孒 时间: 2014-5-28 10:55
学习学习

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