机械必威体育网址

标题:只有一个稳定平衡点的均质物体 [打印本页]

作者:动静之机 时间:2010-11-15 08:49
标题:只有一个稳定平衡点的均质物体
本帖最后由 动静之机 于 2010-11-15 10:16 编辑 . y( ~4 j3 z8 ^2 [# \
8 F6 z3 H, ^3 X" q* t
(, 下载次数: 62)
+ ^5 `; W& P f: v (, 下载次数: 95)
( B7 [" J$ K6 S: A; n# b$ ]9 X9 | 1 r- h5 p- ?1 L `1 M" A( K
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTYxMTQzMDk2/v.swf
( V% h3 G. Z8 Y
: E4 Y6 n0 M. b' x6 G http://www.gomboc.eu/gomboc.swf
, W# Z- }% R: n. M ! E7 @% K. W$ a P: m
http://www.gomboc-shop.com/swf/intro.swf 0 E6 j, k& H- \# I; j! J

" B3 X. s. ~0 Y+ _! Y3 I
数学背景: Z# Q( C; Q4 a6 r

, Q$ t1 [; _, H

. S3 @) f1 w! q5 ~
凸面和均质是GOMBOC (字母O上面有来年各个小点哦)的主要特性。' [% ^) g, c* O) z2 M9 D
不倒翁是非均质物体拥有GOMBOC一样行为的简单例子。
' [2 L6 Z% Z$ L* \同样,因为凹面体不能通过表面圆周滚动,也很容易创造出GOMBOC均质凹面体1 Z; K5 p8 F. k: E

! \# |, z% s3 \; m ^9 t# G
' C6 \$ z* `! [: w4 `3 [3 B
凹面GOMBOC 平面图.

% d6 R# d; g/ a) w0 Y
. `! k' V Q* U+ h, W只拥有唯一一个稳定平衡点的形状称作单静态体,同时拥有另外一个非稳定平衡点的称为单一单静态体。
- Q* P B" p6 c) l1 [5 \# T3 BGOMBOC是第一个凸面均质单一单静态体。& L8 a9 R( M$ Y, x c% e7 D4 U8 @

- ?) ~+ q7 A+ R- n
" a) a0 O" K8 g0 u7 q" G$ s平面GOMBOC9 x/ W% J* x; S) S7 U" M

. g# N. Y% G' c5 m+ l0 l0 _; T由于物体重心(G)作用,平面凸形在极坐标系中规定为函数R(a)。
" L% o- z: K3 U) \' ~3 {: W# e- ~) C2 U) d/ A, h8 ^
在水平面上,所有物体都朝着重心降低的方向滚动。 R随着地面降低而变小。0 O/ ~) S F1 F: E: i; P6 \2 B
( e8 ]" B, D% E
当dR/da= 0时出现平衡点。R (d2R/da2 > 0)为最小值时,是稳定平衡点,当R((d2R/da2 < 0)为最大值时,是非稳定平衡点。R最小值后出现转而最大值,反之亦然。因此,出现稳定平衡点和非稳定平衡点次数相当。另外,下面原理也可以被证明:
# F- S+ D+ B2 g& w% f* ]
! F Y$ s4 l8 q4 L p- E' l$ d* N! z2 s) L$ |, D+ r$ F; f
原理 1:
" t* _$ R8 g+ n, ]1 G5 @' |$ D+ l所有平面凸均质体至少有2个稳定和2个非稳定平衡点。- I! D% b. J) j8 t0 f
. I) y4 x' H0 }* ~" ?
如果物体只有一个平衡点,相应函数R(a)图就只能有一个最大值和最小值。
5 I1 y& h0 B! t9 [* J" H用直线R = R0 将物体分成两部分,函数R > R0 和R < R0 具有相等((长度p)水平投影。' s. D- L6 t7 P4 l% B+ N* l# Y1 h
) X2 O, j+ U7 a' ~( ?
相当于穿过重心G的直线相应把物体切割成薄(R < R0)和厚 (R > R0)两部分,
* r3 m/ _, \ q4 X$ Y支撑面沿着直线。: ~: O" S; K7 k3 {8 E3 `3 P$ J: N
但是达到平衡的条件是G点不在直线上,应该在厚点的这半部分,这与之前所述G点在直线上相矛盾,由此得出原理1正确。t9 f7 V" X/ Z3 [$ \6 _
) z, i3 V+ U" { u7 ?& e
8 I' h2 S9 ?+ T$ U8 K3 u
w5 q, }8 _: f( m$ j4 R
编号为 R( a )的函数图(右)以及相对应的物体(左)

9 \. Q* j. r! A6 E, |1 G0 W0 z
正如我们所证明的,不存在平面的GOMBOC型物体。这个令人惊讶的简单事实是典型数学原理的物理模拟:

# e9 [& i/ g7 J( |四顶点定理::一条简单封闭曲线曲率至少有四个局部极值
, R; X+ Z5 O& @, I2 D+ ~, Q$ o/ ^8 [2 ?/ k, |. g" I. B/ r

" W) s$ u2 i! }% J( a有关四顶点定理有众多的概括和相关几何定理,有时这些统称为四顶点定理。
6 I0 T' V) i V K. m/ R如果不存在三维GOMBOC,这个事实将成为四顶点定理家族中的又一新成员。3 G; z6 K/ r& W8 R

5 p }& C0 j+ U有关GOMBOC的基本概念% I5 i( g) |6 Q) H( _* a
/ w5 s- M Z; {9 j: w. X- \2 e

: L( n/ B8 B- t4 P8 p" W2 A* f+ `; H/ e" o0 B* J$ \3 N- L
类似于平面物体,三维体可以定义为重心作用下球坐标系中的函数R(j,q)# k/ z! G2 L) ]# W1 X9 K' v& d

; _/ a( J( D# }' \) ^# o

6 L/ l* ]; x, s H; l* M$ R6 K) O; g
2 t! a' [2 ~* R+ h
三维体在球面坐标系中的定义
: @; B/ u. p6 _) z5 G
3 t1 _ \( D. |( b% Y8 A# R. @

; Q/ @ a' V& g, }区域最小值和最大值R对应稳定平衡点和非稳定平衡点,物体在R的鞍部还有另外一个平衡点。
: S! D+ L2 u# Q1 n根据庞加莱-霍普夫(Poincaré-Hopf)理论,球体内所有同型物体,在这三种情况下,平衡值(由s, u, t,分别代表)都满足s + u - t = 2。定理1的三种假定情况:+ g4 @. ?( s/ e- o y# [) k: O
    / Y" Q" C$ J% R: p0 @/ I

    % ]6 @- ~ v# ] B- m- D5 ?
    8 w4 O f6 Y) y) @
  • a)s> 1,
  • b)u> 1,
  • c)s + u> 2,( G0 c; K4 G+ W( a% @2 {

, b) A; D; W$ N9 b* Y; za) 和 b)很容易被驳倒
- H% k; f. i/ H- p5 A" y2 bs = t = 1, u = 2时,s > 1为否,
6 M. R' g# p% E1 Q4 {1 u8 @4 B! m8 e$ D9 g

1 o6 n% z6 C/ n( c$ A1 V3 K* Z1 O/ u3 p3 t: J

1 w( ]# R& I$ [7 b+ x! p* g m! s! Z; z E& B
i > 1 时 u = t = 1, s = 2% o, |# `$ H8 t

; Z; N) Z: Q+ t e- l" `9 C* H

0 _# T* {7 n8 n+ i- j8 [
! Z/ i( q5 S5 j% w& p9 }5 H/ S L4 r7 B' J" b
+ j( y% _5 i; D# j. g1 h8 f4 M
第三种情况可能性存在于Gömböc本身:是否存在三维凸面均质s = u =1(t=0)的物体?
, T: U& H0 }2 O! S我们可以进一步延伸平面理论来证明这种物体存在的不可能性。* F% h8 |1 U5 N$ b- R) L; X
假设存在这种形状物体,对应函数R(j,q)就只能有一个最小值和一个最大值。0 G3 s7 T' }8 t
平面物体用R=R0分割成薄厚相同尺寸的两部分(以重心点G作为分割,两部分的空间角度相同)。
% w3 G, s6 U5 h4 |如果切割的线条是平面曲线(如:圆),则得出类似二维体的矛盾。
! g' J2 {5 f) B3 b# z7 D; ]+ r( r如果是空间曲线,则是类似网球的曲线。9 W" m1 l* _5 O* [' ]) a8 f1 h
物体分割成上下厚薄两部分,无法证明G点一定在上半部分。
5 I$ q+ X3 w* }7 r( n由此得出平面理论并不适用于三维体。; p9 T+ h5 x3 T" e5 A2 w' s6 `

! S( S d4 H2 D7 ]/ m/ F% M3 b! T2 ~4 `" R' L3 m: \9 M4 Y
, O2 L" N2 O6 g" |$ B' _4 b* `

, T' @$ `. s6 v: c! p! o7 A; v
分割单一单静态体厚(黄色)薄(绿色)两部分的直线是有可能,但并不一定在一个平面上。
5 @7 [% G/ J2 q1 T. W
4 j% i1 n i+ m ?1 I: L8 U
论证的失败为GOMBOC的空间形状提供了新的想法。
$ [& H0 L% e- y8 u运用双参数闭合公式,可以分析出适当参数值得出s = u = 1物体。
9 O& w- T# p o5 c8 }- c7 g- `5 _1 o8 x受凸面体限制,构造出的物体近似于球体。
. }. X/ F9 h6 C" y) }- `% z$ g6 H! e构造出的形状可以从理论推断出存在GOMBOC可能性,但是否具有单一单静态体(从视觉上可以明显看出)特性仍然是个疑问。/ P9 I4 s( |$ n& w8 g) u

& ~/ }- F( Z' F- F
. ^& D1 p( t9 N
8 ^' N, E& B# x0 a9 A
, Q5 S* x+ ?+ W" N

3 R6 r+ V: |- A7 @, ]6 Y6 W 应用于论证的双参数物体图形

" @% g# B6 h- Z/ X" ?
+ ^% E& e( y8 x. m, t“真正的"GOMBOC8 l/ n7 K" y# J5 e# V% w. i/ w8 \$ \

# i. X4 K# g" }- [; {# U, y通过理论论证为什么不能找到一个具有特殊形状的物体?' v8 U1 j' k$ X' a: L# s4 H! L
是因为论证公式不好还是因为失败背后隐藏着更深层的原因?( C g* S; Y$ l L) n7 x t% U
GOMBOC具有类似球体的形状,但在罗得岛上2000多个卵石中也没能找到这种形状,这种形状如果离球体“很远"就不可能是s = i= 1。尽管寻找这种物体很困难,但是通过另一种途径却可以构造出GOMBOC的形状。以下的图示是基于网球的理念。它表面由简单图形组成(圆柱,椭圆形,锥形)和平面。显而易见,这种形状属于凸面体。通过数值积分算出其重心应稍低于原先的位置,通过这些事实,我们可以简单判断出这个形状属于单一单静态体。当然,无数的形状都可以有这些特性,而以下图形只是其中的一种。构造出来的GOMBOC样品略有不同:它由很多图块组成,这使得稳定平衡特性更健全,滚动物体的力学表现更加直观。
) B5 E* ~2 ^. T% q# j) _% V8 B# P; b$ n/ D4 z' T1 e- d

$ Q+ Y# o" R" |! p2 y9 K9 l, f s

8 ]( y9 {! e" | F- i 简单的图块拼接到一起构成GOMBOC 2 b" {3 ?5 S# A

, C' Q* ~0 z( g
# y1 o1 u- y1 v0 g* ]
$ E0 h4 R, A2 V/ I2 ^2 u2 v

! H* l, @( s& w& H( x' |, q
在R=稳定的情况下,GOMBOC 的轮廓线能明显具有网球形状

3 q$ E' j$ V& y s5 f
- K& a# ^- x) U9 f" m" ?- k

0 n/ ^1 Z+ o3 M, N2 q0 j官网 www.gomboc.eu
6 m1 r! d$ O5 W+ n" S2 W4 h. | & M4 @- C7 c' O$ e# y6 P
网店 www.gomboc-shop.com $ J5 e8 p2 o) H+ @' I8 c

, j# B" U; o+ i9 _2 _# P# B
作者:huangzyu2301 时间:2010-11-21 12:10
看不明白 $ h, L2 |! o/ J% {0 T

作者:bluesky-lee 时间:2010-11-23 12:36
厲害,要計算好,加工的很精確,有創意
作者:WANG888 时间:2011-9-4 03:32
太厉害了,精确度这么高,是用 硬质合金刀片做的吧




欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4