一：何谓自动化设备：
自动化设备就是在没有人的干预下进行加工，组装，检测机械化作业。可以用PLC和工控机来控制，人工编写控制程序，机器根据程序设定的条件进行各项条件的判断以确定下一步动作。由机械，电器，液压，气动，光学，声学，视觉成像，程序控制技术，传感技术等综合组成。
大多数都没有国家颁布的统一行业标准和规格，设计制造依据需要的人根据自己特殊的要求提出设计要求和技术要求制造出来的产品。没有现行标准可以套用。根据各自的用途需要，进行设计制造。且外观或性能不在国家设备产品目录内。在各个工业行业领域都在广泛应用。 二：自动化设备的分类： 1. 按照行业分类：
a 电子行业 b 汽车行业 c 木工机械 d 珠宝首饰行业 e 制衣行业 f 纺织刺绣
g 食品饮料行业 h物流港口行业 i 制药业 j造纸 等等 2 按照工作特征分类
a加工成型设备 b检测设备 c表面处理设备 d 焊接设备 e包装设备 f自动组装设备以及多功能复合设备 等等
具体详细分类多达几百种，分类不再一一详述。 三：自动化设备的组成： 部件：机械的一部分，由若干装配在一起的零件所组成。在机械装配过程中这些零件先被装配成部件(部件装配)，然后才进入总装配。某些部件(称为分部件)在进入总装配之前还先与另外的部件和零件装配成更大的部件。由若干分部件组装而成，并且有独立功能的更大部件，在汽车和某些其他机械行业中被称为总成。 构件：在机构学中组成机构彼此间具有确定的相对运动关系的基本单元 零件：组成机械和机器的不可分拆的单个。它是机械制造过程中的基本单元。 工件：机械加工中的加工对象。它可以是单个零件也可以是固定在一起的几个零件的组合体。
自动化设备和所有通用机床一样是由若干零件组成的, 零件是最小的制造单元.零件组成机构，机构和零件组装成部件, 再由零件和机构以及部件组装成机器。由机械，电器，液压，气动，光学，声学，视觉成像，程序控制技术，传感技术等综合组成。
B 自动化设备设计的特点，设计中的重大原则 a 自动化设备设计的特点
1）原创性决定了设计的新颖性，实用性，以及设备价值。但是不能一味的最求新特异，人类的基因与大猩猩的差别只有1%，如果哪个人他一定要把这个1%完全消灭掉，到他死绝对是进化不过来的.创新,在继承成熟技术的基础上进行.做非标设备不是做科研.菜里面加上合适的调料足以很美味,把菜全扔掉只吃调料吃不死人也拉肚子.不拉肚子也要反胃.
2)没有相关的设备借鉴,也没有验证过程,设备的设计开发工作需要去颠覆客户已有的生产工艺加工方式对其进行技术性营销。才能取得更大的利润。对设计工程师的要求就相当高,要有足够的知识面和学习精神才能应对多变的局面和化解不各项不确定因素带来的风险.
3)时间紧任务重。因为自动化设备往往是为客户量身定做，基本上是没有通用设备行业的所谓基本库存，所以自动化设备的设计工作量与通用设备行业相比是很惊人的，很多设计工程师都感慨，搞非标设备一年，头发都不知道白多少。
4)高风险性带来的直接损失和更大的间接损失。所以很多的设备需求厂家通过设备采购来规避自行开发设计带来的损失。才使得自动化设备行业得以发展.所以这个行业也是一个在刀尖上跳舞的行业.起步型的企业往往一个单做砸,导致企业倒退3年甚至一蹶不振.
C 设计中必须遵守的一些原则
1)能采用标准件及总成，决不采用非标设计件,增加成本,也要降低设设计风险,增加整体的可靠性,能有可靠的经过验证的机构结构就不采用未经验证的.
2)只求高的可靠度,不去苛求材料节省.一台机器下来,最大的浪费不是多用了百十公斤钢铁,而是设计变更带来的反复修改调试.变更一次,半吨材料钱都不够用.
3)复杂机构简单化复杂机构及运动分解为多个简单运动副，减少调试难度和机构复杂系数。并且尽可能用高副取代低副,减少可靠度分析的工作量,哪怕增加成本.
4)多采用电气或气动技术
机械传动连锁运动机构可以分解为多个电动或气动马达实现多个运动，如此可以降低机构复杂性，也可以通过程序实现顺序或同步运动关系。
5)机械精度由电气数控技术辅助实现
由带自我检测功能的闭环控制来减少机械运动带来的精度影响,用更加直观的电子尺等方式来准确显示位置而不去过多的依赖机械精度和装配工的熟练程度。 D自动化设备行业制造常见的困扰 。 a 在制品的信息难以获取/生产状况复杂，现场不易掌控
自动化设备制造工艺复杂，从第一道工序开始到最后一道工序完成，其间所要经过的时间通常需要数天甚至数周甚至几个月都常见。众多的零部件，分布于多个工序，各个工序的各道工艺分别已经完成多少数量，差多少数量未完成，还要花多少时间才能完成，以及各道工艺当前在制量为多少，目前进行到哪一道工艺等等信息无法准确及时的得到。造成在制品数量过多，账务不准。如何解决在制品的控制，是一大难题。
实际生产过程中，往往有很多不确定因素，如产品的重修返工，材料、半成品的报废等等，以及设计过程中的变更。管理人员很难及时掌控现场状况，也难以控制工程进度。常常很难以安排下一步的生产,根本不知道明天还会出什么妖蛾子事. b工序间检验难以进行
在生产过程中，在一道工序移转到另一道工序过程中，是很有必要进行工序移转检验，但是自动化设备零件几乎没有批量制造的，都是单件生产，进行工序间的检验难以投入人力，不进行工作间检验，零件加工完后，大部分零件都会有一些或大或小的缺陷。需要返修甚至报废重做,一出现这样的事故,生产安排就会被打乱. C委外加工不易管理
自动化设备往往由于品种多批量少，需要的加工设备种类非常之多、但是大型稀有设备根本又不值得添置。在零件机械加工中，有很多特殊的零件需要委外处理，甚至一个零件换上几个地方进行加工都是家常便饭，品种杂，批量又不大，工期进度质量往往得不到配合厂家的重视 d 产品结构及设计变更的管理
机械行业产品结构比较复杂，设计任务很重，且由于客户原因和设计质量原因带来的工程变更频繁。以手工作业方式处理BOM时经常存在料表更新不及时，各部门数据不一致的现象，容易发生错误而导致生产秩序混乱，影响交货等问题。另外，由于工程变更缺乏科学规范的管理，经常出现一些物料的呆滞，造成企业的库存积压。 e 项目型接单生产方式难以掌控,,现场单据多，作业烦琐
由于自动化设备的特殊性，往往采用项目式生产，常常需要于接单时确定客户的特殊要求，并根据项目进行单独设计，准备材料、生产、核算成本。手工作业时面对庞大的材料清单，复杂的生产状况等，常常造成交货延迟，库存积压，加工失误等等问题。自动化设备需要的零件多，需要的材料品种多，多台的设备同时的制造,车间现场往往需要大量领料单据，如做工序管理，则还需要填写大量的工序移转单据，常常漏洞百出,往往刚报了的物料,过几个小时又会发现,还要上报购买. g以上问题的串联效应带来的严重后果。
90%x90%=0.81x0.9=0.729x0.9=0.6561x0.9=0.59045x0.9=0.53144
制造过程的5大难点足够让一台设备的制造可靠度成为53%。如果是把设计风险，外购标准件，单个零件的制造不可靠因素串联，结果更为可怕。 七：满清并不是武器太垃圾完蛋的
西方在工业革命的时候都把掠夺的矛头指向中国，他们搞工业革命搞了两次，中国就从开始沦为半殖民地半封建社会，到彻底的沦为半殖民地半封建社会。事实上那时候中国穷是穷，落后也是事实，那大的中国,那时有四亿的人口,那么多的能人就被几个洋毛给灭的一塌糊涂，鸦片战争时中国完全有可能打败那区区四千洋鬼子！全冲上去踩都把他们踩死了。
