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标题: 一种液压步履山地运输平台 [打印本页]

作者: 荆州飞哥 时间: 2010-10-27 11:27
标题: 一种液压步履山地运输平台
大家看看，讨论讨论。

全液压步履山地运输平台
额定压力	25Mpa
支腿接地比	0.15Mpa
纵向行程	1000
横向行程	无
转角	360度
前顶升行程	600
后顶升行程	2000
回转支承	013.20.710.001
发动机	MGS2V812D-V柴油发动机
功率	20 HP
油泵	50ml/r齿轮单泵
坡度行走地表土层	粘土
坡度行走最大角度	30度
额定运载	20T
自重	5T
展开尺寸
运输尺寸
运输挂车	LC9351TDP型特种低平板半挂车离地高度790mm

作者: hyji2006ren 时间: 2010-10-27 13:21
不错的发明，不知道试验过没。

作者: 李泽 时间: 2010-10-27 13:32
根本没有看到履带啊，四个脚是平衡用得吧。

作者: 2001013201 时间: 2010-10-27 14:13
兄弟，这里是干什么用的呀。

作者: 2266998 时间: 2010-10-27 14:16
作压载与运输都可以，

作者: 机械模具社 时间: 2010-10-27 14:24
折叠桌？？？

作者: 荆州飞哥 时间: 2010-10-27 14:34
哈哈哈，各位同门师兄，这只是一种在小于等于30度的坡度或凹槽行走的一种步履平台，可以做运输，也可以当成一种设备的平台。正在研制中，还没有经过实践的考验。还请各位师兄多多说说你们的想法。我想这个角度肯定要提高的，30度只是保守的设计，我最终想提高到45度。45度基本上履带底盘就一定爬不动了。

作者: 2266998 时间: 2010-10-27 14:42
主要是要控制姿态，当‘姿态’超出以后，有一个快速的反应，否则翻了就没有办法了，还有，脚下要有压力传感器，你看一下大型的擦窗平台，每个脚都可以单控，
用不用履带，与地质条件有关系，也与整体压力有关，地质条件好的，可以用履带，
还有，有些是有脚，也有履带的，履带装在架子上可以侧向翻起，翻下时用履带，翻上时用脚，这个世界上有几种，
你假如是玩一个产品，选模块比较合适，我就是这么玩的，选现成的陀螺模块，履带架子选单独的架子配好驱动的，比较简单，
这东西玩到400吨没什么大问题，要看地质条件与甲方的要求，哈哈，好好玩吧，有效益的，

作者: 荆州飞哥 时间: 2010-10-27 18:29
楼上说的很有道理，稳定性相当的重要，我准备想办法使重心靠前一些，主要是要防止向后滑倒和倾倒。然后八支脚，全部是带垂直尖刺的，以增加附着力。控制系统我没有准备搞的这么复杂。八支顶升油缸，回转机构和横移机构直接用多路阀手动控制。毕竟只是一个实验品。

作者: tfbljck 时间: 2010-10-27 18:38
400斤我相信
400吨还是算了
就目前这结构

作者: 荆州飞哥 时间: 2010-10-27 18:43
目前这结构设计载重20T.

作者: 小醉 时间: 2010-12-30 18:20
看来你是自动化工程师！
这方面，我要向你好好的请教，我是做钣金设计的，我们可以交流！

作者: 老郑bj 时间: 2010-12-30 19:18
20吨?就这结构，薄弱点那么多，还是算了吧。

作者: tjtgdlf 时间: 2010-12-30 22:35
步行机构，不知楼主可见过最简单的打桩机，可参考。简单实用，我担心用里面的四个缸时容易翻到

作者: meiqihezi 时间: 2010-12-30 23:09
如果楼主贴个动画就更好了

作者: 荆州飞哥 时间: 2011-1-14 10:45
回复 tjtgdlf 的帖子

我就只组静压桩机设计的，步履比较了解。这设备想在改了，公司改用履带了。拭目以待！

作者: 荆州飞哥 时间: 2011-1-14 13:59
回复 tjtgdlf 的帖子

我就是做静压桩机设计的，步履结构我很了解。这玩意儿现在改方案了，用履带底盘，让我们共同期待。

作者: wodahua 时间: 2011-1-14 15:06
楼主怎么还做广告了？

作者: dumbboy 时间: 2011-1-14 15:49
光四脚不够，应该再加个活动履带及辅助轮，就可以在复杂的道上走了

作者: limssy 时间: 2011-1-14 16:29
见识了。。。学习学习！！！

作者: tjtgdlf 时间: 2011-1-14 22:49
用履带可行，橡胶履带我在专用机械上用过，液压驱动带制动，防止溜车。不知上面的回转装置所加的工装是否允许45°，若不行还要加自平衡机构使之始终保持水平状态。

作者: 快乐油缸 时间: 2014-8-16 10:27

tjtgdlf 发表于 2010-12-30 22:35
步行机构，不知楼主可见过最简单的打桩机，可参考。简单实用，我担心用里面的四个缸时容易翻到

这样对油缸的要求比较高的，如果可以的话，可以专业设计下。佛山意特莱自动化吴 18927202998

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