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标题: 如何能够让小车自适应保持水平？ [打印本页]

作者: lulu2816 时间: 2010-9-29 02:48
标题: 如何能够让小车自适应保持水平？
我想让自制的小车在上坡或下坡的时候能够自动调整载物台
保持在水平方向像水那样永远保持水平使货物不会掉下来
(, 下载次数: 87)

作者: syw开门造车 时间: 2010-9-29 05:30
lulu2816 网友好！
.
百度一下“水平香炉”

syw 100929---05:30

作者: clg863 时间: 2010-9-29 07:37
总工好早，注意身体啊！

作者: seobe2010 时间: 2010-9-29 08:05
太厉害了，做水平尺啊。

作者: 秋叶枫红 时间: 2010-9-29 08:16
这个跟坦克的火炮仰角控制系统差不多，在复杂地形条件下行驶，火炮与地面夹角始终保持不变

作者: 沸沸 时间: 2010-9-29 08:18
水平香炉，蛮好蛮好，经验多了就是省事

作者: 冷水黄金 时间: 2010-9-29 08:54
与水平香炉是两个概念，要不所有货车都采用那结构了。

这东西必须有专门的稳定装置才行

作者: huanghuan8612 时间: 2010-9-29 09:23
水平香炉原理！我看行！

作者: 尹永雷 时间: 2010-9-29 09:26
要看货物有多重！如果轻的话，不知道采用不倒翁设计理念是否可行（小车车速要控制好），纯属乱侃哦！

作者: chenning 时间: 2010-9-29 09:29
双轮自平衡机器人http://www.tudou.com/programs/view/mVyC0IaqIco/isRenhe=1

作者: 2266998 时间: 2010-9-29 10:17
用捷联平台的陀螺仪，信号给丝杠就可以了，非常简单，没有技术问题，精度与反应速度都不高的时候，随便玩，也很便宜，

作者: 李国兴 时间: 2010-9-29 19:43
把车上坐一个钩子，在钩子上挂一个篮子，物料放篮子里，呵呵。应该是一个可以很简单的解决的问题吧

作者: 一两酒 时间: 2010-9-30 00:13

把车上坐一个钩子，在钩子上挂一个篮子，物料放篮子里，呵呵。应该是一个可以很简单的解决的问题吧
李国兴发表于 2010-9-29 19:43

速度不高，人工手动的时候，是个办法。

作者: Drzhu 时间: 2010-9-30 12:08
一个问题可以引出很多不错的想法，领教了。

作者: longmancn 时间: 2010-9-30 13:05
又长见识了

作者: kongping 时间: 2010-9-30 13:44
坡度变化有多大呢？纯机械的，可参考一下过去商店放在柜台上用的台秤，用手拨动移动砣的那种。

作者: lulu2816 时间: 2010-9-30 19:36
本帖最后由 lulu2816 于 2010-9-30 20:01 编辑

lulu2816 网友好！
.
百度一下“水平香炉”

syw 100929---05:30
syw开门造车发表于 2010-9-29 05:30

水平香炉？还真第一次听说嘢，我看看。感谢您这么大清早的回复。

作者: lulu2816 时间: 2010-9-30 19:41

总工好早，注意身体啊！
clg863 发表于 2010-9-29 07:37

嗯对一个设计人员来说我想两点多才睡是很经常的啊只要有项目加班加点是必须的

作者: lulu2816 时间: 2010-9-30 19:48

太厉害了，做水平尺啊。
seobe2010 发表于 2010-9-29 08:05

我只是想将装满水的桶拉上坡可是水会因为水桶倾斜而溢出来

作者: lulu2816 时间: 2010-9-30 20:03
本帖最后由 lulu2816 于 2010-9-30 20:04 编辑

这个跟坦克的火炮仰角控制系统差不多，在复杂地形条件下行驶，火炮与地面夹角始终保持不变
flyeego 发表于 2010-9-29 08:16

哇那可是高科技啊我等农民能用得起？

作者: lulu2816 时间: 2010-9-30 20:09

与水平香炉是两个概念，要不所有货车都采用那结构了。

这东西必须有专门的稳定装置才行
冷水黄金发表于 2010-9-29 08:54

支持！安全稳定、简单实用才是硬道理

作者: lulu2816 时间: 2010-9-30 20:11

要看货物有多重！如果轻的话，不知道采用不倒翁设计理念是否可行（小车车速要控制好），纯属乱侃哦！
尹永雷发表于 2010-9-29 09:26

小车速度约1.0m/s 总重约400kg

作者: 秋叶枫红 时间: 2010-9-30 20:54
不知道LZ有无玩过苹果IPHONE，IPHONE就自带了陀螺仪芯片，能够判断出自身位置情况，而且这个芯片不贵，几个美元就足够了，就看LZ有没有开发这种控制板的能力了

作者: 无能 时间: 2010-9-30 21:33
楼主，一动不如一静，做个桶盖盖紧，别说上坡了，就是翻跟头也没事。

作者: lulu2816 时间: 2010-9-30 21:38

双轮自平衡机器人
chenning 发表于 2010-9-29 09:29

这跟双轮自平衡个人交通工具差不多

作者: lulu2816 时间: 2010-9-30 21:40
本帖最后由 lulu2816 于 2010-9-30 22:07 编辑

把车上坐一个钩子，在钩子上挂一个篮子，物料放篮子里，呵呵。应该是一个可以很简单的解决的问题吧
李国兴发表于 2010-9-29 19:43

篮子会晃的载的物料也不会多（即承载能力有限）

作者: lulu2816 时间: 2010-9-30 21:42
本帖最后由 lulu2816 于 2010-9-30 22:07 编辑

坡度变化有多大呢？纯机械的，可参考一下过去商店放在柜台上用的台秤，用手拨动移动砣的那种。
kongping 发表于 2010-9-30 13:44

我想过托盘天平
(, 下载次数: 48)

作者: lulu2816 时间: 2010-9-30 21:45

楼主，一动不如一静，做个桶盖盖紧，别说上坡了，就是翻跟头也没事。
无能发表于 2010-9-30 21:33

虽然可以解决问题但那多没意思啊一点技术含量都没有能不能有一个方法可以解决一类问题而不是仅仅一个问题

作者: 无能 时间: 2010-9-30 21:50
恭喜楼主，做事有法。
经常听到我国的工程师说，这样设计“有点意思”，那样设计“就没意思了”，我就纳闷了，不知这个有意思没意思，到底是什么意思？？？

作者: lulu2816 时间: 2010-9-30 21:52

不知道LZ有无玩过苹果IPHONE，IPHONE就自带了陀螺仪芯片，能够判断出自身位置情况，而且这个芯片不贵，几个 ...
flyeego 发表于 2010-9-30 20:54

呵呵对弱电什么的不熟悉啊会的人难求

作者: lulu2816 时间: 2010-9-30 21:59

恭喜楼主，做事有法。
经常听到我国的工程师说，这样设计“有点意思”，那样设计“就没意思了”，我就纳闷 ...
无能发表于 2010-9-30 21:50

可能表达不好吧这里的“意思”是说我要是照做了，那接下来很可能我就不会去想其他的解决办法了。另外，多提方案比好的方案更有价值。

作者: haipeng806 时间: 2010-9-30 22:02
不错，高手就是高手啊

作者: 门前的小木桥 时间: 2010-10-2 22:45
一个问题可以引出很多不错的想法，真是人多力量大啊。

作者: xingtao21 时间: 2010-10-4 09:21
学习了！！！！！！！！！！！！！！

作者: 一只想飞的猫 时间: 2010-10-4 09:58

用捷联平台的陀螺仪，信号给丝杠就可以了，非常简单，没有技术问题，精度与反应速度都不高的时候，随便玩， ...
2266998 发表于 2010-9-29 10:17

几维的？
对不起，您的帖子小于 20 个字符的限制，请返回修改。

作者: zym1981 时间: 2010-10-4 10:51
干吗要保持水平啦!!!!!!!!!!什么宝贝东东上山，

作者: 405452975 时间: 2010-10-4 17:25
办法还是比困难多啊，学习了！！

作者: tntk 时间: 2010-10-4 19:31
小车上放个水箱，水箱里放个木板，木板上放货物

作者: 小链机 时间: 2010-10-4 23:20

要看货物有多重！如果轻的话，不知道采用不倒翁设计理念是否可行（小车车速要控制好），纯属乱侃哦！
尹永雷发表于 2010-9-29 09:26

我看这个“不倒翁”的提议可行。

作者: 阳光果冻 时间: 2010-10-4 23:33
这东西不知道用飞机上的陀螺仪能不能达到这样的效果呢？？

作者: sjsuzhou 时间: 2010-10-5 08:02
装液压系统，能够解决

作者: free 时间: 2010-10-5 09:11
靠重力吧，永远垂直于地球表面

作者: 许卫民 时间: 2010-10-5 10:08
我也去看看看来没事多逛逛还是很好的

作者: 快乐的海绵 时间: 2010-10-5 11:03
看了学了觉得那个挂篮子的简单实用，只是具体结构需要多思量下

作者: rogersgb 时间: 2010-10-5 16:03
如果是你的路线是固定的路线，可否设计一个机构，根据坡度，来调节货台角度，使货台始终保持水平。

作者: lulu2816 时间: 2010-10-5 17:27

干吗要保持水平啦!!!!!!!!!!什么宝贝东东上山，
zym1981 发表于 2010-10-4 10:51

我们暂且把它当做一个技术问题来探讨可以吧。

作者: lulu2816 时间: 2010-10-5 17:30

如果是你的路线是固定的路线，可否设计一个机构，根据坡度，来调节货台角度，使货台始终保持水平。
rogersgb 发表于 2010-10-5 16:03

不仅可以固定，还可以加上轨道。

作者: lulu2816 时间: 2010-10-5 17:32

装液压系统，能够解决
sjsuzhou 发表于 2010-10-5 08:02

那控制系统呢？俺是农民，高级的东西不太懂的。

作者: lulu2816 时间: 2010-10-5 17:38

靠重力吧，永远垂直于地球表面
free 发表于 2010-10-5 09:11

跟那悬吊篮子的想法差不多，谢谢啊。

作者: sjsuzhou 时间: 2010-10-5 18:07
就看你的需要的精度和移动的速度了。
先进的三座标检测仪都有气垫的，保证绝对的水平
液压的话需要传感器，简单一点的需要接近开关，加上柱塞泵液压系统。不过反映没有悬吊篮那么快（一般工程机械用）

作者: 红瓤地瓜 时间: 2010-10-5 19:25

不倒翁

重了~~~~~~~~~~~~~

作者: zhougt1985 时间: 2010-10-5 19:35
回复 2# syw开门造车

那种事陀螺仪这个是两码事把

作者: 帝国王朝 时间: 2010-10-5 19:54
办法还是比困难多啊，学习了！！

作者: 孤舟SLW 时间: 2010-10-6 08:30
保证两点就可以实现：1.车箱必须通过旋转支撑与车体连接；2.箱体重心必须始终在支撑点的正下方。
考察下矿车（到指定点后可以自己翻转的那种），电视上经常看到。

作者: 英武殿大学士 时间: 2010-10-6 10:29
前后四个支架上安装四个汽缸，利用上下坡缸内气压不同带动支架水平！

作者: xiejie 时间: 2010-10-6 11:46
水平香炉，很好，很好......

作者: leftwall 时间: 2010-10-6 14:07
回复 24# 无能

看到楼主说运水，我的想法也是做个封闭容器

作者: lulu2816 时间: 2010-10-7 18:53

保证两点就可以实现：1.车箱必须通过旋转支撑与车体连接；2.箱体重心必须始终在支撑点的正下方。
考察下矿 ...
mgf20048 发表于 2010-10-6 08:30

嗯那也是一种看考办法谢谢

作者: rockpp 时间: 2010-11-19 17:11
这其实就是一个自动水平系统。可难可易，取决于你要多准和你的预算。
如果要准，不考虑预算，请参考 Stewart platform.
如果要简单，也有很多方法，最简单的莫过于用一个inclinometer检测角度，固定平台一边的中心，另一边的中心用液压或气缸或线性系统控制上下角度即可。可用于2D or 3D.

作者: gaoshutao 时间: 2010-11-19 22:33
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 斩水刀 时间: 2010-11-20 11:18
俺是进来学习滴

作者: 广大无边 时间: 2010-11-20 12:39
用四杆机构做车架来实现。

作者: awhy 时间: 2010-11-20 12:44
参考一下摩天轮的座椅机构

作者: 珠穆朗玛 时间: 2010-11-20 17:57
必威体育网址的大师们费心了，这是全国大学生工程训练综合能力竞赛的题目，我曾看过题目，要求利用重物的势能推动小车前进，但小车不能加任何电气控制，是纯机械的，要求可以绕过障碍物，看谁最终走的远

作者: 管理圆vip 时间: 2010-11-20 20:48
没研究出来

作者: nja 时间: 2010-11-21 08:13
谢谢楼主分享谢谢楼主分享

作者: 默笑沧海 时间: 2010-11-21 10:50
百度上搜索不出来啊

作者: kivan94 时间: 2010-11-21 13:03
很好,很强大!谢谢分享!!

作者: 机-械-男 时间: 2010-11-22 22:10
水平香炉，有意思，好好查一查

作者: liliang147823 时间: 2010-11-22 22:47
水平香炉？没搜到啊　给个链接呗！谢谢前辈们

作者: xiongshuai85 时间: 2010-11-22 23:23
学习了自我有待提高啊

作者: 老飘 时间: 2010-11-24 22:02
觉得采用流体承载重量的办法,利用连通器原理,在车在不同角度时,流体本身的流动始终会是水平的,加在上面的重物也就能保持着水平^纯属想像,没有计算过

作者: sam_mm 时间: 2010-11-25 04:31
加位置平衡块？

作者: 767289392 时间: 2010-11-30 14:46
总工好早，注意身体啊！

作者: 英武殿大学士 时间: 2010-11-30 15:25
这么久还没人出来说个明白点的

作者: suncaishui 时间: 2010-11-30 18:29
回复李国兴的帖子

有长见识了，思维开阔了不少。

作者: chenhaowp 时间: 2010-11-30 20:53
搞个液压缸推看看做单片机系统吧 plc太贵了传感器用什么好？位移传感器？搞个重锤把摆角转化成位移适当控制形成还需要电源供电才行貌似应该好办吧估计单片机系统还要加个备用电池（貌似机车和船舶系统为了可靠都加了吧）
重锤摆角转化成位移的那个有没有很好的现成的机构？位移传感器好像选型不好搞一般的光纤涡流量程都比较小不知道磁和超声波的怎么杨用光电的是可以实现的 psd貌似还比较准但是开发估计很贵

作者: chenhaowp 时间: 2010-11-30 20:59
回复李国兴的帖子

确实是个好办法呵呵长见识了

作者: chenhaowp 时间: 2010-11-30 21:11
回复 lulu2816 的帖子

要是精度不高这个控制系统不算难事你要是精度和相应时间要求很高的话就有些费事了得用伺服电机和丝杆其实把角度坚持装载装在车地板上应该还好吧这样可以作成闭环的系统达到平衡时停止执行机构动作

作者: 伊水茶缘 时间: 2011-1-8 17:13
学习了，，，，，，，，，，，，

作者: HH0000001 时间: 2011-1-8 18:24
国家标准有公共版本的吗？

作者: edabao 时间: 2011-1-8 20:41
要看货物有多重！如果轻的话，不知道采用不倒翁设计理念是否可行（小车车速要控制好），纯属乱侃哦！

作者: azi211 时间: 2011-1-9 02:21
学习学习，不怎么清楚

作者: ukeye 时间: 2011-1-9 08:50
掉篮子的方案很好！简单实用。

作者: ukeye 时间: 2011-1-9 08:51
掉篮子的方案很好！简单实用。

作者: taojun 时间: 2011-1-9 12:29
看一下现在某些汽车的大灯水平系统

作者: 李国兴 时间: 2011-1-30 10:31
不知道这样能不能解决你的问题那？

(, 下载次数: 48)

作者: 李国兴 时间: 2011-1-30 10:32
回复 ukeye 的帖子

既然好就给点积分吧，呵呵

作者: 李国兴 时间: 2011-1-30 10:38

tntk 发表于 2010-10-4 19:31
小车上放个水箱，水箱里放个木板，木板上放货物

这个有意思，呵呵，感觉这个问题完全可以通过机械方法解决，不要用电器

作者: 54110122 时间: 2011-2-5 15:44
呵呵我认为吊篮子的方法很好简单易行

作者: 黄清华11 时间: 2011-2-5 21:11
了学了觉得那个挂篮子的简单实用，只是具体结构需要多思量下

作者: we2036hang 时间: 2017-8-22 14:40
楼主设计出来了吗？

作者: scratxu 时间: 2017-10-25 18:51

广大无边发表于 2010-11-20 12:39
用四杆机构做车架来实现。

可以画下原理图吗？我最近也在想这个问题！头脑有点乱，就是最好用连杆装置，如果不行，只能上控制系统

作者: 重诚WBL 时间: 2017-10-25 22:05
涨知识了

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