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标题:Twinspin精密（机器人）减速器工作原理动画 [打印本页]

作者:zxjcxx 时间:2010-9-19 09:05
标题:Twinspin精密（机器人）减速器工作原理动画
一直以为TwinSpin精密（机器人）减速器的传动原理非常复杂，最近找到了一个仿真动画文件，原来非常简单，谈不上有什么重大创新。分享一下

作者:zxjcxx 时间:2010-9-19 09:37
回复1#zxjcxx

给一直直观的剖分照片。

作者:zxjcxx 时间:2010-9-19 10:01
回复2#zxjcxx

这个结构图看上去非常复杂，其实就一个十字浮动输出机构而已。

作者:yubengui 时间:2010-9-19 12:18
好像和摆线齿轮差不多

作者:zonu 时间:2010-9-19 13:05
看上去好复杂呢!对我这种笨人来说能弄个动画最好!呵呵

作者:lulu2816 时间:2010-9-19 13:12
看的都知道很简单啊问题是在看之前呢就是想不通

作者:raptor 时间:2010-9-19 13:15
学习，学习。长见识了！

作者:英武殿大学士 时间:2010-9-19 14:50
楼主能再做个动画上去给大伙瞧瞧吗？感谢了

作者:刘景亚 时间:2010-9-19 15:59
LZ这个动画是哪里搞到的？

作者:zxjcxx 时间:2010-9-19 16:21
回复10#刘景亚

上述动画原理图也是在一个必威APP精装版下载里发现的。但已经记不清是哪个必威APP精装版下载了。

作者:郭山 时间:2010-9-19 16:42
涡旋压缩机动涡盘十字滑块平动，也就这个原理

作者:crazy4zhou 时间:2010-9-19 16:57
为了下载，水三下！！！！

作者:qijianhui 时间:2010-9-19 16:58
下来学习学习，感谢楼主

作者:crazy4zhou 时间:2010-9-19 17:01
为了下载，水二下！！！！

作者:crazy4zhou 时间:2010-9-19 17:08
谢谢楼主，好东西啊～～～～～～～～～～

作者:jthykj 时间:2010-9-19 18:40
楼主！中秋节快得了，回望就免了吧！

作者:zxjcxx 时间:2010-9-19 18:46
其实该结构是非常普遍常用的结构。如果这样的结构都属知识产权保护范围，那这就是一种强盗逻辑了。个人认为，TwinSpin的这款减速器结构的创新点在于：将十字滑动块的滑动摩擦改成了滚动，两个十字浮动块的布置在摆轮两侧，然后就是采用了交互垂直的滚子来承受径向和轴向力。但不知该结构是否申请了专利？如果申请了专利，又申请保护了那些内容？个人认为，要绕开该结构的专利保护也是很容易的，因为可替代的结构实在太多，如果该专利全都保护了，那只能说明鬼子实在太狡猾了。

作者:刘景亚 时间:2010-9-19 20:44
回复11#zxjcxx

我越看越像是我在twinspin的网站上用屏幕录像软件录下来的文件，没想到已经被放到网上了。
也好，希望有对大家理解其原理有所帮助。

作者:zxjcxx 时间:2010-9-19 23:57
回复20#刘景亚

其实，TwinSpin的这款减速器，结构原理与重庆大学的一个专利几乎完全一样。不知道这两家哪一家更应该是该结构的知识产权的拥有者。或者两家的申请均无效？

作者:zxjcxx 时间:2010-9-19 23:59
回复21#zxjcxx

感兴趣的朋友可以看看这篇论文及论文中提及的专利。

作者:郭山 时间:2010-9-20 08:23
也就是把十字滑块的摩擦运动变成滚珠的往返滚动，让中间架保持平动

作者:dyyou 时间:2010-9-20 08:31
见识了，谢谢楼主达到分享！

作者:郭山 时间:2010-9-20 08:31
楼主能否说一下此减速机和一般摆线针轮减速机的差别吗，最大单级减速比达多少？应用场合等

作者:zxjcxx 时间:2010-9-20 11:10
主要的差别就是输出机构上的力是纯力偶，所以对转臂轴承不会产生附加的有害的作用力。这样效率提高了，轴承寿命增长了，可靠性也会高一些。但两片浮动十字块会占用轴向尺寸，而且十字块的加工也不是那么简单的。其他方面和传统的摆线针轮甚至少齿差渐开线行星传动没什么大的区别。

作者:刘景亚 时间:2010-9-20 13:14
回复26#zxjcxx

Lz说的这些只是文字叙述的基本原理，估计是看了产品说明书、论文这么讲的。
这些都是些定性的分析。
任何一种技术，从基本原理到实用中间估计都会有无数的关键技术需要解决。
就拿齿轮传动来说，说白了就是靠齿与齿的接触啮合传递力与运动，但做出来的产品形式和质量却有千变万化的差别？
至于你说的专利权，我的专业并不是这方面。
如有疑问，你可以去咨询一下产权局。

作者:kinde 时间:2010-9-20 17:18
呃。。好复杂的东东啊。。。。。。。。。。

作者:刘心玥 时间:2010-9-25 08:01
学习下，长见识了

学习下，长见识了

作者:seobe2010 时间:2010-9-25 08:09
LZ这个动画是哪里搞到的？7 u$ Q! f- l! P

作者:hc926 时间:2010-9-25 08:16
看似很强大啊。了解一下，，，，，，，，，，，，，，，

作者:冷水黄金 时间:2010-9-25 08:47
无聊就是学习，学习也是无聊

作者:haipeng806 时间:2010-9-25 09:17
是不是和行星减速机一样啊

作者:haipeng806 时间:2010-9-25 09:20
学习一下张张见识了，呵呵

作者:xtw77wh 时间:2010-9-25 12:16
看下是什么机械原理，谢谢。

作者:机械必威体育网址33 时间:2010-9-25 15:19
日本sumitomo 也有同样产品。

作者:fmf8838 时间:2010-9-25 15:26
下载下来学习下。。。。。。

作者:skyhawk0012 时间:2010-9-26 10:02
下了了解一下。动画直观。

作者:沸沸 时间:2010-9-26 10:07
传动设计没做到估计暂时也做不到那么深，就是了解一下

作者:leo_o 时间:2010-9-29 15:17
学习一下。。。了解一下。。。

作者:jiu2087 时间:2010-10-4 21:39
好难，越看越糊涂，不懂。。。。。。。。

作者:liliangg168 时间:2010-10-5 17:36
好呀，我也要下可不可以呀上？

作者:jlh5168 时间:2010-10-6 09:21
大家都说了这么多，看看是什么东西

作者:快乐的海绵 时间:2010-10-6 09:41
多谢分享！
您的帖子长度不符合要求。当前长度: 10 字节系统限制: 20 到 10000 字节

作者:Santiago 时间:2010-10-11 17:18
复杂还是简单，看过就不一样了

作者:darmo 时间:2010-11-9 11:18
回复zxjcxx的帖子

谁有sejin减速器的结构图？

作者:刘景亚 时间:2010-11-9 11:34
回复darmo的帖子

韩国的那个减速器？

作者:darmo 时间:2010-11-9 11:49
回复zxjcxx的帖子

senjin减速器怎么样？

作者:darmo 时间:2010-11-9 11:52
回复刘景亚的帖子

对，就是韩国的senjin减速器，有他的资料吗？

作者:zxjcxx 时间:2010-11-9 12:32
本帖最后由 zxjcxx 于 2010-11-9 13:38 编辑

回复darmo的帖子

上传了好几次图像都不成功，图像好像无法上传啊

作者:zxjcxx 时间:2010-11-9 13:40
终于上传成功了。网站系统升级后，这方面的调整反而使用起来不方便了。一定要先在家园里创建一个相册，上载是一定要上传到相册，这个太强制了。不方便，太强制。

作者:zxjcxx 时间:2010-11-9 13:51
回复darmo的帖子

更多资料： //www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=187589&extra=page%3D1

作者:jmych24 时间:2010-11-18 09:37
下载了看看··

作者:旷野孤狼 时间:2010-11-18 14:55
好东西要顶哦￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥

作者:WXW12321 时间:2011-5-24 20:09
学习学习，长见识了，谢谢楼主

作者:er9413 时间:2011-9-30 06:57
楼主能再做个动画上去给大伙瞧瞧吗？感谢了

作者:houzidage 时间:2012-7-19 02:27
好东西

作者:mfwhyy 时间:2012-7-19 06:55
谢谢楼主。。。

作者:以花之名 时间:2012-7-21 14:32
感谢楼主这个我比较有兴趣

作者:houzidage 时间:2012-7-26 20:30
要分啊

作者:houzidage 时间:2012-7-26 20:30
好资料啊

作者:houzidage 时间:2012-7-26 20:31
为了下载，再顶

作者:Twiney123 时间:2012-7-26 22:10
看上去很复杂哦！

作者:gogo123321 时间:2012-7-27 14:06
以前在展会见过这种样品。就是不知道国内对这种类型的减速机的研发和加工能力怎么样？

作者:gogo123321 时间:2012-7-27 14:08
这种减速机是不是减速机不能做很小？

作者:林霸赫 时间:2012-8-2 17:39
伺服舵机用？

作者:天使的泪痕 时间:2012-9-20 23:24
谢谢！

作者:cty845482930cty 时间:2012-9-22 16:30
很好奇，学学看！

作者:huhu2608 时间:2012-9-27 10:54
骗人的玩意
神马东西啊

作者:das13 时间:2013-1-24 14:27
好资料

作者:mark91189 时间:2013-1-24 19:33
好東西~

作者:张东北 时间:2013-1-25 10:06
输出部分十字滑块结构

作者:alphazhan 时间:2013-2-3 11:40
哎，太复杂了

作者:gyq720 时间:2013-2-4 16:22
太强大了，轴承组合啊！！

作者:dlchmily 时间:2013-3-7 17:15
不错，刚好要了解

作者:younga 时间:2013-3-8 09:36
很久没来了谢谢分享

作者:WHY2010 时间:2013-3-9 10:16
楼主有这个吗？求动画，求3D结构？

作者:chewei1985 时间:2013-5-6 09:43
其实什么东西看起来都简单，但是设计时候就搞不懂了

作者:城市樱花 时间:2013-5-8 09:23
为了看图，我的下载，没有积分怎么办呢

作者:w958736411 时间:2013-5-8 20:26
哇塞，好复杂的神器啊

作者:lgswz 时间:2013-5-8 21:08
哪位大神了解法兰连接式减速器吗，是输出轴法兰连接的，指教下吧

作者:lgswz 时间:2013-5-8 21:09
哪位大神了解法兰连接式减速器吗，是输出轴法兰连接的，指教下吧

作者:源代码 时间:2013-6-21 10:08
这个好，但貌似没有必要呀

作者:源代码 时间:2013-6-21 10:08
不过还是来支持一个

作者:danver 时间:2013-6-22 14:23
减速轴承啊

作者:danver 时间:2013-6-22 16:37
中国都有这个东西的国标文件了!

作者:qingan_zeng 时间:2013-6-23 17:53
你的东西我很有兴趣。谢谢

作者:养精蓄锐 时间:2013-7-9 14:43
看得有些头晕先学习，

作者:zxjcxx 时间:2013-7-11 09:59
这种减速器总的来说，设计得非常巧妙，但据说刚性比RV稍差。这在机器人领域可是非常重要的一个指标啊。

作者:danver 时间:2013-7-11 14:26

danver 发表于 2013-6-22 16:37 ; B' U. r, C( t1 S
中国都有这个东西的国标文件了!

看附件

作者:咪嗪 时间:2013-7-12 08:13
好像摆线针减速机。。。

作者:zhouzhangjian 时间:2013-7-15 16:57

作者:旋风lwt 时间:2013-8-16 10:41
学习了~

作者:qq258004072 时间:2013-8-16 14:48
看起来确实很复杂

作者:李工51 时间:2013-8-18 21:20
很感兴趣

作者:honyo2011 时间:2013-8-19 14:14
这种东西其实原理不复杂，但是做好很难哦！主要是材料、精度等方面。

作者:godlove7 时间:2013-8-24 16:30
现在的机器人减速器不是以谐波齿轮为主吗？我有台减速器十字浮动输出机构比较容易磨损出故障。

作者:anzideniandai 时间:2013-8-27 13:28
zxjcxx好牛呀！

作者:小牛张张 时间:2013-9-20 21:09
学习了

作者:斷憶 时间:2013-9-22 22:02

作者:zhuhuide 时间:2013-10-14 22:51
楼主搞了很多这类东西

作者:学中做 时间:2013-10-15 11:20
学习下。

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