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标题:在运动控制领域，我的创业 [打印本页]
作者:相伯文 时间:2010-8-21 01:31
标题:在运动控制领域，我的创业
本人创业的领域是设备的核心部分，运动控制部分，即将面市的是4轴通用控制器，取得技术突破，还真难，幸而坚持过来了，我看到必威APP精装版下载大侠说的，公司成功的关键是拥有核心的竞争力要素，我认为，要么是核心的技术力量，最好是自主知识产权的，或者就是核心的业务模式。现在创业板上市的公司，招股说明书的第一要点，就是要拥有核心的竞争力。专利，优秀团队，等等。
9 x# ]- _9 q( z) M! Q$ K; W' ^& L而作为技术开发者，特别是看到日本和德国的工控发展，而国内的相关领域还比较落后，我更加坚定了自己的路。沉淀下来，一丝不苟，严谨，认真的作风。这些是日本民族和德意志民族的特性，这也是做工控所必须具备的素养。我就不信，我们会比别人差哪里去
作者:老鹰 时间:2010-8-21 08:05
工控和机械的结合，机电一体化，是一个国家工业实力的基石。请问楼主这个领域创业机会多吗，能否给大家多介绍一下这个领域，机械工程师和你合作的机会还是很多的。
作者:2266998 时间:2010-8-21 11:30
大虾玩到一定程度就知道了，这个领域也不好玩， , n! r: G' p# X! r- M! U0 q# T. J! m3 k
到一个时候，硬件和算法的问题就都卡死了，高端领域谈创新也难啊，是一个环节或领域的问题，只要大家都努力，才能成功，少数人的努力，一切都会付之东流的，哈哈，
作者:螺旋线 时间:2010-8-21 12:25
主要楼主潜得不深，想深很难很难的。比如台达的蔡先生，正经麻省的博士，再加上团队。其通用伺服还是比较通用而已。 . D% n0 a5 X0 ~/ P H% I
但愿楼主能把小鼻子的份额挤掉一块，这就够了。欧美，思维方式就不一样，路很长。
作者:2266998 时间:2010-8-21 12:41
现在玩控制，分支特别多，通用的就有一大堆，方式也不一样，高级的有专用DSP，你用一般的DSP就不行了，何况，一般DSP里面高级的东西都拿不到， + M9 z# a' N$ t+ f V) @$ p

6 w. ~; e# I1 j& {+ K5 V国人总是不理解米国佬为什么那么嚣张？关于嚣张的问题，‘亚马摩托’最理解这个东西，但最终劝说日皇无果，又不愿意看到他的帝国为米国所奴役，心境何等凄凉啊，最终所有预言成真，可叹啊，
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你琢磨一下米国的‘标准3’，是物体在空间高速相撞，最终修正锁定那一刻的精度太厉害了，
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( K& l1 k8 q, C! s说这个东西，米国捏着无论是算法还是硬件，华人根本无法染指，因为不雇用你，
作者:螺旋线 时间:2010-8-21 12:59
呵呵，大侠想得太深了。完全和楼主的期望无关。 3 c2 U+ A& Z, p# S7 o9 H
楼主们仅仅只是想占领通用伺服的一部分市场而已，也仅仅能和小鼻子拼拼而已。 & g+ i* g$ k9 N9 [4 _& q0 W
硬件都是通用的，那DSP不贵，只是其余元件不能太水，硬件设计有讲究。最关键还是软件，能不能充分发挥各硬件系统的最佳性能是不容易的。有些大侠问为什么他用的编码器不差但低速性能为什么就不好。当然是算法问题，人家松下用的也不是什么好货，怎么就挺顺呢。
$ i, F9 e: F% B" a4 M6 s+ H- p大侠说得极是，即使是通用的DSP，内核也不是完全开放的。
作者:2266998 时间:2010-8-21 13:24
最近常有人到我这里来问这个问题，核心就是这类东西是否还可以玩？他玩了是否还可以生存？ $ ?) K% \+ T! m4 R Y" R! f1 V( @
俺给人的印象最多的就是拎一大桶水，搂头浇下，直到浇得瘫在地上，哈哈 / j3 ]7 x" S9 K5 u
俺一般是给人家抱一大堆资料，让那家伙看，中午管饭，最终，都是叹一口气，走了， ; K- K# I" s) y* t

/ K; `; C3 S+ v3 L0 |2 X# R3 ^; l! k8 C玩技术，没有特点，在中国甭想存在，会头看一下，为什么要炼6.5亿吨钢，自己都解释不了，国内钢材暴跌，国外矿涨暴涨，全世界制裁，简直就是奇观，马克思他老人家的书里都没有提到有这个可能，哈哈 ' o. z0 V2 W- x
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现今，无论玩什么，要玩到滥为止，俺不理解这个，俺总是善于提醒人家，要玩新东西，但一般人都以为是在浇水，哈哈，
作者:螺旋线 时间:2010-8-21 14:00
主要是什么是新，好多人不知道。就像俺以前一直以为“小黑”最牛一样，直到看到“外星人”，太酷了！有比“外星人”还酷的吗？知道的大侠发点图片来开开眼。
$ l# g6 `( G4 U T/ M$ p' h再者，6亿五的钢，大侠不也推波助滥了不是。
作者:label 时间:2010-8-21 14:17
运动控制挺有有前途的！！！
作者:2266998 时间:2010-8-21 14:20
哈哈，大虾，俺在很多地方都推波助澜了，但一是推的比较早，二是多数是人家找俺来推，推了有银子，看在银子面子上就推了，哈哈，俗话说，有银子能使鬼推磨啊， - l7 c# f) N' _/ u, A/ S, X
但俺在钢铁行业还是推过不少新东西的，不敢说在世界先进，起码在国内是比较早的，要是按洋人的理论也应当发了，但每玩一个东西，就被屋外的家伙抱走了，他们再厮杀，直到滥了，哈哈，
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你说小黑是不错，以前高档的，是小鼻子设计的，质量就是好，早年俺用过‘570’的，但最好的据说是米国佬的‘军本’，耐候性绝佳，
作者:次元碎片 时间:2010-8-21 14:46
楼主莫被998和螺旋线2位大虾说得吓坏了，我这里有个稍微现实一点的课题，你如果能解决了，可以让你迅速摆脱创业状态： ' A4 v* ^/ Z5 l7 @

4 x8 I t4 `, z0 i1000转的小伺服系统，断续工作制，110或130的电机，做到市面上相关电机的1.5到2倍扭矩输出即可，可否有兴趣试试？楼主所谓的突破，如果达不到这个级别，国内随便一家同行可以很轻松地灭了你，呵呵。
作者:2266998 时间:2010-8-21 14:53
哈哈，次元大虾，你的要求高了，能达到你要求，就绝对有活路了，但也是非常短暂的事情，
; u) D( g. m3 S7 e国内的东西，你不玩，大家都不玩，你一玩，只要玩成，很短时间就泛滥了，哈哈，问题在这里啊， 3 j, B1 e# z! r T+ i: _
楼主现在要达到国内平级水平，就可以加入杀价的行列了，提高是人人都想的事情，但要条件啊，扭矩提高一倍，器件的能力提高不止一倍啊，另外整个算法就变了，系统稳定性马上就下来了，
作者:螺旋线 时间:2010-8-21 15:24
呵呵。次元大侠为什么有这个想法，是空间限制吗？
9 a6 ]/ i( R! z$ g% Z如果是这样，不用开发，直接选水冷就得了，就是你说的两倍。驱动器够就可以了，这个没空间要求吧。
作者:2266998 时间:2010-8-21 15:31
螺旋大虾，仅仅水冷还不成吧？
作者:螺旋线 时间:2010-8-21 15:56
俺见过这么用的，受空间限制或要频繁启停的场合。
$ r8 o" c1 ~8 H8 K) V; F8 g. D要不看看西门子的1PH4系列，对比一下就知道了，俺在外地不方便查手册。 1 ]1 D; p' q1 @1 \% Y7 t) K1 Z
当然，驱动器的驱动能力要够。 . \6 Q- Y+ F3 b
伺服还有些特殊场合，比如真空场合，这个长驱大侠比较清楚。
6 [. K+ _. C. }/ D# Y' j3 e. h估计楼主还是做的是低压伺服。
7 A7 g- g' J( I4 d6 p) _" x& C1 `楼主还是多说说吧，有空的话。
作者:次元碎片 时间:2010-8-21 16:46
电机随负荷一起运动，高速启动，定位精度要求不是很高，0.2就行，从启动到定位，1250的距离在0.5秒内完成，对电机的体积和重量都有要求，发热要求不大，瞬间动作、定位，其他大部分时间不工作。美国一家企业这东西玩了差不多10年了，用在某行业设备上，到现在还是全球独一家。
作者:2266998 时间:2010-8-21 16:52
我做的有些典型东西，比如钢坯的打号机，传动也是伺服的，精度说不上高，但甲方合同里写的要进口的，因为环境比较恶劣，一些利润比较高的场合，肯定是用进口的，包括一些大型的床子，我们一个是器件问题，另外还有些其他问题，
作者:哈奇 时间:2010-8-21 16:59
回复16#次元碎片 . p" B' @: [. ~* w' S/ ^ S

+ x F4 q" A& K1 x' t- L% K有没有考虑，110的伺服电机配形星减速器，要求伺服电机的转速可以为6000转或者是5000的，自身重量不会加大太多，惯量也不是很大的。
作者:次元碎片 时间:2010-8-21 18:53
回哈奇，行星齿轮减速机就是个铁疙瘩，重量跟电机差不多，甚至更重，还占空间，不可取
作者:相伯文 时间:2010-8-22 23:13
本帖最后由 相伯文 于 2010-8-22 23:14 编辑
" u9 V5 Q7 N% z. ], w- p" M& P
9 z8 R9 y0 q4 s; B3 J/ c- t( Z9 Y看到我的这篇贴被版主加精，确实蛮兴奋的 9 X$ P( C! S( @) \
) B: u# w: M! v7 I# T
从以上回复，我可以得出些结论
) E& E7 ], M2 i' e" ?+ p5 H $ }* w7 {! c! ?0 f5 b
1：以上的几位应当是做技术很牛的大侠，特别是在电机及其驱动这块。这可以知道，这个必威APP精装版下载牛人很多。 - l( `3 E& N3 k% V8 z
2：从回复的人数上看，我的方向创业的人，确实很少，这也跟技术要求有很大关系。所以导致话题性不强了我该感到高兴还是失望呢 ; [; @( k3 H/ b6 t( G. x
另外，我做的是运动控制系统这一块的研发和创业。也就是，和以上各位完全可以就此展开合作 ( A5 z9 ^, R6 c3 A* V
因为，运动控制系统+电机和驱动器。实际是紧密相连的。一个是大脑，一个是执行部分。彼此关联
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- U2 I7 Y. b& L# s% d$ Y' ?我的愿望正是希望能够最终为客户提供整个解决方案。我个人看好的是工业机器人的发展。以后无论生产线，还是机电设备，都会朝着更加先进，更加智能，更加灵活，更加强大功能方向去发展。包括网络化管理。
作者:螺旋线 时间:2010-8-23 20:00
好不容易回家了。 ' a$ a* @% y) ]) v: V
数据来了： 5 G1 P3 w2 x' y& E; c
IFT6105电机 5 P6 `! C% d$ n3 r* e
自然风冷：额定扭矩为38，惯量168，重量为39.5 $ N6 |8 E5 s- G8 S: `3 u
强制风冷：分别为56，168，45.5
! a+ r$ H8 E; | {. c5 M水冷： 分别为82，168，45.5
) J9 H4 m: j% f! k8 |/ o O" y& F额定转速均为2000
' a- q7 Y3 R- w& z7 N次大侠，自己算一算，行还是不行？ _. b/ J' ^' a3 d. {0 |4 m. D
2g的加速度，不算高，也许是你们结构上有什么特殊的地方吧。
作者:小白菜 时间:2010-8-23 20:06
回复20#相伯文 ) z$ {5 T, X5 ~1 l! r( B! N S* X2 f
. Y1 d% q: Z( S' [! f8 ~. z
+ M2 z; f8 |8 y: X- h" w, c
希望能见到楼主的产品在市场上有自己的一席之地
作者:哈奇 时间:2010-8-24 09:38
回复21#螺旋线 : K& [/ N0 E6 q% ]" }- i% w

) i1 ^% K& L. E$ s俺看次元需要的是，启动转矩足够大就可以，间歇工作嘛，散热提高功率可以不必考虑了。正所谓低转速、大转矩，低速了，同时加减速时间就可以适当减少一些。外形尺寸应该是不要大过步进110的基座号。匀速运动是所需转矩应该较小吧，需要提高的时加减速能力！
作者:chenning 时间:2010-8-24 11:42
回复1#相伯文 6 I0 U$ D$ S6 \' d' l- q. S+ Q# m

: c0 A- Q9 u# e7 s
% f1 |# P D. G http://v.youku.com/v_show/id_XMTk0NjkxOTk2.html
! e7 a' P1 x8 i. B! g: U' j0 b* J; b$ k . H& B2 B0 ]+ y" q: N* @
有客户需要多部这类机械手，想自制。运动控制部分（包括程序，控制器，驱动器，伺服电机）如果由你们设计，费用多少？多长时间？
作者:相伯文 时间:2010-8-24 22:51
本帖最后由 相伯文 于 2010-8-24 22:52 编辑 0 x3 l# x; Y; J* [+ h6 R, [5 N: @

: Q+ n: f1 y0 G' [9 G楼上的，这种机械手，我的4轴运动控制器，能够满足要求，如果确实有此需求，可以加我QQ 843649029 另外商谈 注明：控制器
作者:crab22 时间:2010-8-25 08:04
回复1#相伯文
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2 h# z4 U& _7 S: O 0 `* ] `! H* j1 S
楼主做的控制器稳定性高吗，能用在绕线机上吗
作者:相伯文 时间:2010-8-25 15:54
可以应用于以下行业 & {3 W# A' e5 d* i: s
雕铣机、点胶机、钻孔机
3 B; G4 _+ X6 z; D? 切割机、激光类设备、绕线机 1 \6 f/ `4 x: i U' H
? 喷涂机、焊线机
3 J! x5 A- D7 b- }; U: y( R4 a? 四轴机器人等 ' C+ d: O4 r6 z5 c8 l4 r8 ^
? 各坐标测量系统
& o" U$ ?6 u) E- i? 车，铣床数控系统
作者:liang271887922 时间:2010-9-18 08:05
支持楼主，中国现在在控制上太落后了，加油！
作者:shikeye 时间:2012-11-15 11:51
运动控制挺有有前途的
作者:xpxupan 时间:2012-11-15 14:24
不知道现在进展的如何了？
作者:速度Crazy 时间:2014-4-19 10:14
四年过去了，不知楼主进展如何，show出来给大家鼓鼓气
作者:木子12 时间:2014-12-11 23:06
2266998 发表于 2010-8-21 13:24 1 O. d8 p4 t" X" C; l" K" s2 o
最近常有人到我这里来问这个问题，核心就是这类东西是否还可以玩？他玩了是否还可以生存？
: T3 i0 b M" e- S! a: j3 d俺给人的印象最 ...
1 d0 X8 D1 R5 v6 v, ?
请问一下大侠，就运动控制器而言，他的那个集成开发环境做出来难度大不大 * I, o6 D0 a/ n* x
作者:天使手中的刀 时间:2014-12-28 14:58
牛人



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