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标题: 伺服电机一般用那种控制模式？ [打印本页]

作者: yljbase 时间: 2010-6-26 16:45
标题: 伺服电机一般用那种控制模式？
伺服电机一般用那种控制模式？看了些运动控制卡，模拟量输出控制的都比脉冲量输出的贵些，是不是速度控制要比位置控制好些？
在数控机床里面如果精度要求高的话一般用那种控制模式呢？

作者: 螺旋线 时间: 2010-6-26 17:00
伺服的三种模式：力矩，速度，位置。究竟用那种模式要看控制目的。一台数控机床里有可能三种模式都使用，比如，所谓的线性轴，回转轴是位置控制，主轴是速度控制，而恒压力进给轴是力矩控制。

作者: yljbase 时间: 2010-6-26 17:06
哦，那购买的运动控制卡一般只提供一种控制模式，用在数控磨床的2轴运动控制上，该选哪种呢？
卖方推荐买模拟量输出的，可能在运动的差补上好些，如果对位置精度要求较高用模拟量输出的可以吗？

作者: 螺旋线 时间: 2010-6-26 20:12
你说的模式和伺服的模式是两回事！
运动控制卡，俺没用过，你问问舟航大侠，他熟悉。
做磨床的2轴插补，为什么要用运动控制卡呢？基于什么考虑？是为了便宜呢，还是特殊的工艺需要，还是精度？

作者: 舟航 时间: 2010-6-26 21:05
楼主先看下这个贴，http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=118477
俺用过的控制卡好像是模拟量方式和脉冲方式都可以，只是接线方式不一样而已。不知道楼主询的哪家的控制卡？
一般来讲，PLC的CPU模块的高速输出采用的就是发脉冲的形式，没什么精度可言。可能也是俺用的不太好。有钱的话，还是最好用个轴控制器。
数控机床应该有数控专有的控制器，俺没玩过，这个螺旋大侠是专家。目前PC+通用控制卡也可以做数控系统，据说都是些低档的，或者高校做研究的。
哈哈，说错了不要错怪，最近想整理下伺服和控制器的资料，正在查资料核实。

作者: yljbase 时间: 2010-6-26 22:14
好的，多谢大侠，那个贴很好!

作者: 螺旋线 时间: 2010-6-27 20:06
回复 5# 舟航
用工控机+运动控制卡+伺服，也不一定是低档或为了便宜。
很多高端的运动控制恰恰是这种结构，原因是
1，用成套的系统成本太高，包括硬件成本和软件成本。
2，特殊的工艺需求，成套系统并不支持，而做二次开发比较困难或压根就不开放接口。
3，灵活性和针对性非常强，同时也能构成技术壁垒。
模拟接口应该说是非常强悍的，只是做好很不容易，主要是干扰问题。
脉冲是毒草一样的东西，现在做运动控制，还是放弃吧，脉冲和低性能是画等号的。还是要重点研究一下总线，尤其是具有开放性的总线。
举个例子：
在磨床领域，有平衡性很有优势的一家，日本的丰田工机。它的设备就是触摸屏做HMI，自己的CNC（没拆过，应该就是工控机+控制卡），力士乐的驱动和电机，力士乐的东西，性能强悍，尤其是直线电机，关键是它的总线开放性很好。从控制方面来讲，丰田工机已经非常厉害了，但是，机床，机械是基础，所以，精度还是比不了德国人。

作者: liangquan6 时间: 2010-6-27 20:59
同意楼上的说法，应该重点研究一下总线，尤其是开放性的总线……

作者: 舟航 时间: 2010-6-28 09:13
回复 7# 螺旋线

大侠，能不能举几个国内做的好的，PC+控制卡+伺服，俺所接触的大部分是高校研究的，实际的产品接触的很少，有几个做机床的，但都入不了流，哈哈，见识太少啊。

作者: 螺旋线 时间: 2010-6-28 10:17
回复 9# 舟航
实际的机床类设备，俺也没接触用控制卡用得好的国内的厂家。到是用PLC方案有一些还可以，江苏的居多，尤其是一些专机。但在切割类设备上，估计这种方案会很普遍，毕竟编程软件都是基于PC的，但该领域俺没怎么了解过。
高校的有些项目，主要是有些特殊插补算法，成套系统并不提供，所以要用，也是追求“自主知识产权”吧。

作者: qxzch-1 时间: 2010-7-1 16:28
楼上都高见，学习了学习了！

作者: 薛觉 时间: 2010-7-9 12:44
取决于你的编码器。。。。。。
个人认为脉冲控制对精度更好。

作者: play_boy 时间: 2010-7-30 14:48
控制卡是通用的还是要配电机专用的？

作者: zhouyang 时间: 2010-8-3 21:29
一般数控机床中用的是运动控制器，也是PLC的一种，与私服控制器进行数据传输
私服控制器有三种模式，也可以有6种模式，S/P/T 速度位置转矩和三种的叠加
设定为速度模式时，上极速度固定，而实际转速依负载决定，一定会低于上限速度
设为位置模式，则是靠上位机发出的脉冲来决定私服电机的转角，通得过电子齿轮来匹配上位机发出脉冲和私服的差异。私服电机的编码器分辨率极高一转又131072个脉冲，在驱动丝杠刻进行几微米的进给。
转矩模式，就是保持电机轴处于恒定转矩

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