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标题: 扭矩计算---请教 [打印本页]

作者: rocheyre 时间: 2010-6-22 15:31
标题: 扭矩计算---请教
如图，机械手手臂旋转速度是每分钟30转左右。那么旋转轴需要多大的扭矩？手臂长度500mm左右，重量17公斤。[img][/img]

作者: rocheyre 时间: 2010-6-22 16:04
各位大侠请教教小弟呀！跪谢！！！！！！！

作者: 晕车的司机 时间: 2010-6-22 16:34
加减速时间，手臂的中心，旋转阴力等

作者: rocheyre 时间: 2010-6-23 16:16
3# 发表于昨天 16:34 | 只看该作者
加减速时间，手臂的中心，旋转阴力等
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谢谢回复！
加减速时间？主轴是用摆动气缸驱动的，启动速度可以调成很慢。手臂的重力中心就算在最远端好了。旋转应力我也不知道。

作者: another 时间: 2010-6-23 19:22
手臂的重力中心向旋转中心取矩也应该有一个扭矩吧

作者: rocheyre 时间: 2010-6-23 19:48
楼上说的不明白

我就是想请教高人，需要多大的气缸才能把这个手臂动起来

作者: 江南飘雪 时间: 2010-6-23 20:37
如果纯水平方向旋转，而且不考虑速度，不考虑加速度，只要摩擦力能克服了，就能动起来了吧。。

好多参数没有，不好选择啊。。

作者: 银尔 时间: 2010-6-23 22:50
没有功率怎么计算。还有事那个方向的也没说。

作者: xiaochenchen 时间: 2010-7-16 15:08
查一下费斯托选型指南

作者: 我求知 时间: 2010-10-26 20:58
我觉得条件不够的，况且图也不细，无法计算的。

作者: jgsbhdl 时间: 2010-11-13 15:55
我也觉得条件不够的

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