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个人是本科大四，现在就要毕业工作去了，工作是液压相关。' }- L. H* B( H: Q
专业是机械电子，正毕业设计做摆线液压马达方面。! [. Z( l" w+ r/ ~% n N" G
摆线马达方面的资料不是很多，倒是摆线齿轮泵/摆线针轮减速器感觉相对成熟些，摆线马达的资料就从这两样东西上借用。
$ e; a! ]- M% `( U+ h+ z! u刚搜索了一下，版面上相关的讨论也不多，所以在此发一贴把我有的认为有价值的资料传上来，希望共同学习。
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: \# b" ^# F* g: z% D# x" T1 p3 L摆线方面可以参考的书籍也写在下面：
; D& t$ i4 @9 e& A8 n8 ]1.陆严清等编著《摆线齿轮滚到原理与设计》，国防工业出版社。8 s" b/ j3 @$ F& F. E ]6 i
------这本32开的小册子比较旧了，78年第一版，书分四章。其中前两章详尽介绍了摆线形成原理/参数方程/摆线齿轮检测，比较适合新手来参考。后两章是滚刀设计方面的。
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2.赵应樾主编《液压马达》，上海交通大学出版社。
0 J2 k5 V4 a3 ~6 b( G/ Z* m. B ------书分十章。基于南京液压机械制造厂BM系列马达，第四章介绍了摆线齿轮马达：轴配流和端面配流马达介绍；主要零件（摆线转子、输出轴）加工概况；最后是关于其使用。书附录了马达的常用回路。
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" h' b9 y8 d$ g- I9 j( I( L3。饶振纲编著《行星传动机构设计》，国防工业出版社。
* D" b" x' ^! b. I0 ] --------16开，书分四篇，第三篇-摆线针轮行星传动，共50多页，关于摆线轮的各方面讨论很详细。但不是马达的，所以没有关于容积等的讨论。
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$ Y# A( R' M' b8 K; A" o关于参数（短幅系数、修行量等）优化方面的论文有很多，在万方数据库上都可以找到。! Y" I V( d5 {4 e; @" a
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然后下面是我要分享的资料：! C1 f, d7 J. P- g: M0 w
（1）【硕士论文】上海大学 刘玉虎《摆线液压马达的基础理论研究与试验》.
# M7 d8 H; w$ s, l -------这个是我所能找到的关于摆线马达的论述最全面的文献了，虽然其中也有不敢苟同的地方，不过其思路都可以参考的。* I0 l n& a0 B i3 l+ f
（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230.
6 i: A* s% @9 I: L ------这是一份机械手的说明书，节选了其中一部分---手腕马达结构，这种结构的马达与通常所见的马达有些不一样，采用的是短幅内摆线（我认为），针齿转子和摆线转子的相对位置换了，当然普通摆线马达的结论都可以照搬对应到这种马达上面去。至于这不一样有什么好处，我也不是很清楚，正在学习。由于字迹不很清晰，读者可以参考图片。声明：仅供学习参考用，非商业目的～5 l$ a3 `9 k3 R# y+ b
（3）短幅外摆线的计算小工具。------这个是从哪里下载过来的，不是我自己的，感谢原作者～ 画图时摆线的画法，我自己知道的：用PRO/E中参数方程曲线的功能；CAD二次开发；样条曲线方法。最后一种就是用这个小工具生成的数据，用CAD中的样条曲线功能绘制。
0 O" ^. D4 N# o; h（4）最后是一个小动画，也是忘了从哪里下载来的(感谢原作者~)，可以直观看到摆线针轮相对运动的情形。6 V( Q/ Z0 T+ l$ {$ W* M# W& X
: [& c0 R q: _ 资料不多，但都是我认为有价值的，尤其对于刚刚进入这个方向的人来说。所以大家轻拍～同时欢迎讨论+ q! u1 S$ J1 W7 P# N, E1 X
讨论的内容可以基于第一个资料（硕士论文）的内容：摆线方程、容积计算、角速度分析、扭矩计算等，当然不限于此
! Q' }, u0 E8 j' x; A 谢谢！ |
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发表于 2010-4-6 17:44:22
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