机械必威体育网址

标题: 摆线液压马达---学习.交流 [打印本页]

作者: sdlqwnu 时间: 2010-4-6 17:44
标题: 摆线液压马达---学习.交流
个人是本科大四，现在就要毕业工作去了，工作是液压相关。
专业是机械电子，正毕业设计做摆线液压马达方面。
摆线马达方面的资料不是很多，倒是摆线齿轮泵/摆线针轮减速器感觉相对成熟些，摆线马达的资料就从这两样东西上借用。
刚搜索了一下，版面上相关的讨论也不多，所以在此发一贴把我有的认为有价值的资料传上来，希望共同学习。

========================
摆线方面可以参考的书籍也写在下面：
1.陆严清等编著《摆线齿轮滚到原理与设计》，国防工业出版社。
         ------这本32开的小册子比较旧了，78年第一版，书分四章。其中前两章详尽介绍了摆线形成原理/参数方程/摆线齿轮检测，比较适合新手来参考。后两章是滚刀设计方面的。

2.赵应樾主编《液压马达》，上海交通大学出版社。
         ------书分十章。基于南京液压机械制造厂BM系列马达，第四章介绍了摆线齿轮马达：轴配流和端面配流马达介绍；主要零件（摆线转子、输出轴）加工概况；最后是关于其使用。书附录了马达的常用回路。

3。饶振纲编著《行星传动机构设计》，国防工业出版社。
      --------16开，书分四篇，第三篇-摆线针轮行星传动，共50多页，关于摆线轮的各方面讨论很详细。但不是马达的，所以没有关于容积等的讨论。

关于参数（短幅系数、修行量等）优化方面的论文有很多，在万方数据库上都可以找到。

==============================
然后下面是我要分享的资料：
（1）【硕士论文】上海大学刘玉虎《摆线液压马达的基础理论研究与试验》.
      -------这个是我所能找到的关于摆线马达的论述最全面的文献了，虽然其中也有不敢苟同的地方，不过其思路都可以参考的。
（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230.
      ------这是一份机械手的说明书，节选了其中一部分---手腕马达结构，这种结构的马达与通常所见的马达有些不一样，采用的是短幅内摆线（我认为），针齿转子和摆线转子的相对位置换了，当然普通摆线马达的结论都可以照搬对应到这种马达上面去。至于这不一样有什么好处，我也不是很清楚，正在学习。由于字迹不很清晰，读者可以参考图片。声明：仅供学习参考用，非商业目的～
（3）短幅外摆线的计算小工具。------这个是从哪里下载过来的，不是我自己的，感谢原作者～画图时摆线的画法，我自己知道的：用PRO/E中参数方程曲线的功能；CAD二次开发；样条曲线方法。最后一种就是用这个小工具生成的数据，用CAD中的样条曲线功能绘制。
（4）最后是一个小动画，也是忘了从哪里下载来的(感谢原作者~)，可以直观看到摆线针轮相对运动的情形。

   资料不多，但都是我认为有价值的，尤其对于刚刚进入这个方向的人来说。所以大家轻拍～同时欢迎讨论
讨论的内容可以基于第一个资料（硕士论文）的内容：摆线方程、容积计算、角速度分析、扭矩计算等，当然不限于此
谢谢！

作者: 老鹰 时间: 2010-4-6 17:57
这样的毕业生比较有条理，像做事的人。企业就应该要这样的人。有的人发帖子都不认真，企业很难相信工作会认真。

作者: sdlqwnu 时间: 2010-5-3 12:37
我的邮箱：sdlqwnu@126.com
欢迎交流。

作者: universal 时间: 2010-5-4 10:58
楼主说得不对哟，摆线马达很成熟了，倒是摆线泵不是很多，摆线针轮因为加工和传动上的先天缺陷一直不能做大，理论计算和修正还有很大发展空间。

作者: 德前机械 时间: 2010-5-5 08:38
怎么下不来呢我是新手

作者: tanbo01 时间: 2010-5-5 09:23
到处找资料。。。。。。。

作者: dcdq 时间: 2010-5-5 16:13
好东西！感谢楼主的无私分享！

作者: myfuture 时间: 2010-5-6 23:03
谢谢楼主分享，很好啊~~

作者: 梦E柯南 时间: 2010-5-6 23:22
摆线马达比泵常见，生产泵的企业很少

作者: mo1jie2 时间: 2010-5-7 11:22
研究摆动马达还是有一点难度的。国内对液压的研究还是不够。加油吧！~

作者: sdlqwnu 时间: 2010-6-9 09:20

楼主说得不对哟，摆线马达很成熟了，倒是摆线泵不是很多，摆线针轮因为加工和传动上的先天缺陷一直不能做大 ...
8 X8 i, _: m" T3 yuniversal 发表于 2010-5-4 10:58

哦？那么是我了解不够吧。查阅文献中找到的液压马达的资料很少，就臆断不成熟了。是这样的话，楼主错了

作者: sdlqwnu 时间: 2010-6-9 09:22

怎么下不来呢我是新手
. U4 r, p- s! y: A5 v德前机械发表于 2010-5-5 08:38

2L我留了邮箱，欢迎交流啊

作者: sdlqwnu 时间: 2010-6-9 09:58
2010.6.9上传一个...
   自己画的内摆线马达的原理示意视频 [attach]179532[/attach]
   附加：摆线的原理动画（摆线的各种名词）来自维基百科 [attach]179533[/attach][attach]179534[/attach]
===============
鉴于摆线类词汇比较混乱(个人感觉)：cycloid,trochoid,epicycloid,epitrochoid,epi-...我查阅了维基百科的定义，自己认为摆线、内摆线、外摆线、内外旋轮线等的区别如下：
trochoid：最一般的摆线，滚动圆平面上任意一点在滚圆沿直线纯滚动时形成的轨迹。
         点在圆上是即为cycloid

epitrochoid:滚动圆平面上一点在滚圆绕另一较大圆外缘纯滚动时形成的轨迹。
            点在小圆上即为epicycloid

hypotrochoid:滚动圆平面上一点在滚圆绕另一较大圆内缘纯滚动时形成的轨迹。
            点在小圆上即为hypocycloid

===============
sdlqwnu@126.com

作者: universal 时间: 2010-6-9 10:44
建议楼主多看看实例，伊顿做摆线马达历史挺久了。

作者: sdlqwnu 时间: 2010-6-10 11:46
本帖最后由 sdlqwnu 于 2010-6-10 12:01 编辑

回复 14# universal

引用某较早文献的话说：2006年液压气动行业总产值达到505.5亿元，占整个机械工业总产值的0.92%。但这其中大部分只是普通产品，而技术含量高、产品利润大的的高压马达等产品几乎全被国外厂商及合资企业垄断。目前主要液压元件企业只能生产普通的液压马达。而对于技术含量高、精度要求高的液压马达基本上还是空白。

这个是说，就整个行业来说，摆线液压马达的技术相对成熟了，但是我们自己与先进水平的差距还是很大的。
(了解)美国的Eaton、美国white、保加利亚M+S、德国孚曼的摆线马达做得很好，在我们国家有很多的合资公司、代理公司。
我们自己的生产摆线马达的非合资企业有哪些？镇江液压件总厂、南京液压件厂...
相比来说，人家的马达是好，但我们只能买来用，而且很贵，自己制造的话，由于各种原因(基础件、制造装备、摆线马达本身的技术问题等)，就算照原样也做不出性能相当的产品。所以这是问题的关键。

另外，书刊、论文，论述摆线马达的，我真的没有找到多少。摆线马达结构紧凑，适用于某些场合，值得去研究讨论。摆线针轮减速机有详尽的标准(JBT 10419-2005 ,JBT 6198等)，但摆线马达的只找到了JBT 10206-2000，感觉其中只是规定了一些外在输出参数(排量系列、扭矩，测试标准等)，对结构元件的标准化没有看到(如果您认为我是错的，可以提出来，纠正我的错误，我会感激不尽)。

感谢大家的反馈！

作者: universal 时间: 2010-6-10 14:26
我们的摆线马达不行是因为机床，摆线要用专用机床加工效果才好，液压马达又不同减速机，精度不够是要漏油的，容积效率上不去马达尽发热不做功，摆线马达又往往用于大扭矩。还有摆线马达的配油也有很多问题。另一个花健的加工及处理寿命很关键，这个坏了马达就完了。正因为有诸多基础问题，所以发展摆线马达不是光技术设计上，工业基础也相当重要，每当想起这个就很痛心。

作者: fujinhai 时间: 2010-8-9 15:16
谢谢楼主分享，很好啊~~

作者: fujinhai 时间: 2010-8-9 15:26
谢谢楼主的分享.谢谢楼主的分享.

作者: TU维 时间: 2010-8-9 15:49
新生想学习学习望各位指点迷津

作者: xiejq609 时间: 2010-8-10 15:48
学习了，很不错呢！！！！！！！！1

作者: sdlqwnu 时间: 2010-8-11 21:30
现在发现前面说的这个在目前来说应用很少很狭窄啊，
不过在减小长度尺寸方面确实很有优势的

作者: niuniu1019 时间: 2010-9-19 21:32
好东西，先下来看看在说

作者: xtw77wh 时间: 2010-9-20 21:43
楼主发的帖子不错　，这个机械比较精巧

作者: towwwwww 时间: 2011-2-24 09:42
新手上路，先试试，把这个资料下来看看

作者: 代华强 时间: 2011-3-29 10:11
寻找能做此类定转子的供应商，冷锻毛胚----必须有精加工及转子磨工艺能力！

作者: 19159290 时间: 2011-3-29 15:06
我在的公司就是做摆线马达的
虽然销量不错，但是各个性能参数一直提高不上去，
老板也闹心的和什么似的，但是就凭一个小办公室7,8个人哪有能力研究摆线参数啊
能保证企业现场的生产正常运行就不错了，万恶的资本家老板还让我们提高性能，娘希匹的，
一个办公室有一半是技校毕业，还提高是啥啊

作者: dingoapang 时间: 2011-5-12 14:59
摆线泵确实很少见到，摆线马达国内国外都有生产

作者: dingoapang 时间: 2011-5-12 15:03
回复 19159290 的帖子

这位兄弟是哪个公司的？方便的话把你们的样本给我发一份，有可能的话在便宜的场合选你们的，呵呵，我做路面机械的。dingoapang@163.com

作者: graypan 时间: 2011-11-6 19:37
谢谢啦正在研究这个！！！下下来看看

作者: chenhq23 时间: 2012-2-3 15:04

好东西！感谢楼主的无私分享

作者: 宁波汉商液压 时间: 2012-4-24 16:31
非常好

作者: jbs008 时间: 2012-5-3 10:31
正要用到摆线马达，先补一下

作者: hys-hdjs 时间: 2012-5-3 12:56
摆线马达是成熟的产品，国内有济宁伊顿、济宁力科、镇江液压件总厂，国外有萨奥，伊顿、怀特等企业。

作者: yyylllmmm 时间: 2012-5-31 17:40
{:soso_e163:}

作者: tymuzy 时间: 2012-5-31 22:43
学习了，谢谢

作者: xinoujixie 时间: 2012-6-1 10:14
很少见的原创文章，很好！

作者: 缘‖妙不可言 时间: 2012-6-26 10:45
不是他自己的，但非常感谢，我没有豆丁的下载账号，我也有几点跟大家分享，如果大家真是做摆线马达或使用摆线马达的，可以参考液压件厂的专利，里面对最近国内摆线液压马达发展情况和趋势都发表了一些专利现在给大家分享几个专利

作者: 缘‖妙不可言 时间: 2012-6-26 11:06
我晕倒我们公司控制文件上传，现在我给大家介绍一下网站，佰腾专利网，后轴输出平面配流摆线液压马达.pdf，后轴输出轴配流摆线液压马达.pdf，内置式制动摆线液压马达.pdf。其中丹佛斯和帕克、怀特的配流都有明显的特点，有空给大家分享

作者: 互通有无 时间: 2012-6-27 10:51

universal 发表于 2010-5-4 10:58
! K( J- N" k$ K0 L! e! M1 P楼主说得不对哟，摆线马达很成熟了，倒是摆线泵不是很多，摆线针轮因为加工和传动上的先天缺陷一直不能做大 ...

摆线马达和摆线泵原理一样啊，就是结构上有差别

作者: 互通有无 时间: 2012-6-27 11:00

universal 发表于 2010-6-10 14:26
! U7 \7 w0 }5 J/ _4 D我们的摆线马达不行是因为机床，摆线要用专用机床加工效果才好，液压马达又不同减速机，精度不够是要漏油的 ...

请教摆线马达和齿轮马达在使用上有什么区别。能否即当泵用又当马达用，即用伺服阀给它供油反过来它又控制其它马达或油缸。

作者: 缘‖妙不可言 时间: 2012-6-27 13:32
能反过来用，但是进出油口大小一样，跟齿轮泵或转子泵的结构不一样，效果没有他们好！

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)