机械必威体育网址
标题:
贡献给大家一幅机械手CAD图
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作者:
拓跋士杰
时间:
2010-3-30 12:04
标题:
贡献给大家一幅机械手CAD图
贡献给大家机械手CAD图，这是我做的毕业设计哦。 分享哈
作者:
jzxue
时间:
2010-3-30 12:28
看看是什么东西
作者:
cyx6666
时间:
2010-3-30 12:33
不错，多谢了！
作者:
钢钳铁锉铜锤
时间:
2010-4-1 01:23
一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
% z# v9 @* S1 [* B- Y1 q
机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
7 J7 x' {2 [+ C" W+ C3 w8 g9 H
5 @7 A* s+ S- T* r1 ^& i* d
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
作者:
lianqghg
时间:
2010-4-1 06:42
下来看看谢谢@@@@@@@@@@@
作者:
bazildear
时间:
2010-4-2 11:23
不错，谢谢分享了……
作者:
ypanther
时间:
2010-4-7 20:06
怎么下不了的啊！！！
作者:
sqx86
时间:
2010-4-9 16:12
下来看看，谢谢分享！！1
作者:
格子流
时间:
2010-4-14 14:30
好东西，顶楼主！
1#
拓跋士杰
作者:
chenqi626
时间:
2010-4-14 14:43
我很想
1 I7 W/ U) Q: A, W7 ~% w! B# |
看
7 k! v! _0 P l/ `7 t
但我进不去
) T6 Q( x6 K2 E: H) d. N
楼主
作者:
maliminmin
时间:
2010-4-15 20:08
下来看看谢谢@@@@@@@@@@@
作者:
寂寞浪人
时间:
2010-4-18 21:12
好东西学习学习自己水平也能提高
作者:
colinyang
时间:
2010-4-18 21:38
谢了 但是楼主能不能发我一份哦
yangsai1986@yahoo.com.cn
作者:
vappga
时间:
2010-4-18 22:41
谢谢分享
作者:
静卫填海
时间:
2010-4-27 18:16
收藏下等待威望。谢谢了 谢谢了
作者:
hlmhaha
时间:
2010-4-28 09:49
我下来看看，借鉴一下，呵呵
作者:
xjkd06
时间:
2010-5-6 18:15
快快快快快看看看看看看看看
作者:
xjkd06
时间:
2010-5-6 18:21
开开，是什么机械手啊
作者:
xwjyjs
时间:
2010-5-9 06:59
谢谢楼主，学习了，最不会做机构类的东西，
作者:
蒋澄灿
时间:
2010-5-9 12:52
看下，哈哈哈谢谢。
作者:
天王2008
时间:
2010-5-14 17:58
我靠 什么东东 还要积分
作者:
masteels
时间:
2010-5-14 22:32
不错，谢谢分享了……
作者:
ljy19871120
时间:
2010-5-15 09:44
不错啊，谢谢分享了啊
作者:
林好
时间:
2010-5-16 09:46
回复
1#
拓跋士杰
作者:
林好
时间:
2010-5-16 09:49
很好 谢谢!找的急死了。
作者:
林好
时间:
2010-5-16 09:51
回复
1#
拓跋士杰
作者:
txdycyj
时间:
2010-5-16 10:59
谢谢 好东西，顶楼主 下来看看，谢谢分享！！
作者:
txdycyj
时间:
2010-5-16 11:02
谢谢 好东西，顶楼主 下来看看，谢谢分享！！
作者:
txdycyj
时间:
2010-5-16 11:04
谢谢 好东西，顶楼主 下来看看，谢谢分享！！
作者:
txdycyj
时间:
2010-5-16 14:47
谢谢 好东西，顶楼主 下来看看，谢谢分享！！
作者:
txdycyj
时间:
2010-5-16 14:52
谢谢 好东西，顶楼主 下来看看，谢谢分享！！
作者:
txdycyj
时间:
2010-5-16 14:56
谢谢 好东西，顶楼主 下来看看，谢谢分享！！
作者:
阿一
时间:
2010-5-17 15:24
没有看到手的动作啊,只是个行走设备吧?
作者:
阿一
时间:
2010-5-17 15:28
草图啊,用处不大,谢谢了.
作者:
只有启程
时间:
2010-5-17 15:57
不错，下载了，谢谢楼主分享！
作者:
zhang_0668
时间:
2010-5-17 16:18
我还下不了，先顶了！
作者:
muxin
时间:
2010-5-17 22:02
怎么要威望iwjdiwajdioawjdioawwadaw
作者:
曾经的你z
时间:
2010-5-18 10:47
多谢了 ...........................
作者:
sunseyyou
时间:
2010-5-19 12:27
威望不够啊，怎么办？
作者:
aidan1234
时间:
2010-5-21 11:53
a ?safdsfsdfs撒发生风格
作者:
aidan1234
时间:
2010-5-21 11:56
大使馆的噶额答复似的赶得上噶似的是啊
作者:
aidan1234
时间:
2010-5-21 13:08
山豆根发撒告诉噶似的撒法
作者:
一叶孤舟_2012
时间:
2010-5-21 14:02
下下来看下 ，只有三点威望啊 好的话下次再来
作者:
20061290
时间:
2010-5-22 16:51
要用到机械手，下来学习学习。
作者:
20061290
时间:
2010-5-22 17:07
威望怎么不够，下不了
作者:
lanchunche
时间:
2010-5-23 17:58
能不能发给我一个。小弟感激不尽。
LANCHUCHE@QQ.COM
作者:
lanchunche
时间:
2010-5-23 18:00
贾君鹏他妈喊我来下载
作者:
lanchunche
时间:
2010-5-23 20:01
等老一个多小时留第三条。终于可以下老
作者:
lanchunche
时间:
2010-5-23 20:04
嘿嘿。继续等。一定要下完
作者:
大赢家
时间:
2010-5-24 10:36
太黑了，把3个弄成一个附件多好啊！
作者:
zsybpa
时间:
2010-5-24 10:46
感谢楼主啦！！！！！！！！！！！！
作者:
lanchunche
时间:
2010-5-24 21:10
我很想; ]2 K) k( F) v. k7 }
9 l' n. X9 A- j/ \8 Q8 w
看5 M( Y" B0 S* e9 M g4 {$ j
, y% E# R9 t' r( x. ^/ _; F
但我进不去
1 {3 e- ^, D) a$ s% E! k
2 \" H3 g$ ~( w+ c楼主
作者:
lanchunche
时间:
2010-5-24 21:22
DING 下不了。........
作者:
slivery
时间:
2010-5-26 14:16
威望不够，下不了啊，还是分3个的
作者:
wangfeicyh
时间:
2010-5-26 14:33
下了但看不了啊 急!!!
作者:
dumbboy
时间:
2010-5-27 17:40
很是感兴趣啊，下来看看啥名堂
作者:
renyongkan
时间:
2010-5-31 13:17
急需要 拿走111111111111111111111111111111111
作者:
renyongkan
时间:
2010-5-31 13:26
呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜
作者:
renyongkan
时间:
2010-5-31 14:20
急需 等待 中~~~~~~~~~~~~
作者:
shuanglangwen
时间:
2010-6-1 09:11
是全的吗？看一下，学习了额！
作者:
yongle121
时间:
2010-6-1 10:33
不错，呵呵，下来看看啦
作者:
raphael
时间:
2010-6-2 21:34
额 先进啊 先拿下来看看再说 呵呵
作者:
xjkd06
时间:
2010-6-5 00:33
我想看看快快快快快快快快快快快
作者:
caxer
时间:
2010-6-5 13:29
好东西啊，不知道是用哪个版本的AutoCAD设计的，谢谢楼主！
作者:
honest555555
时间:
2010-6-7 16:15
我怎么威望不足啊
; V4 g, R( P- a% z1 e+ e. I
郁闷
作者:
ljy19871120
时间:
2010-6-7 20:51
xiexie,非常有帮助
- F) v( y7 R% r+ ?* K, }
xiexie,非常有帮助
7 K# S! D) a P4 `
xiexie,非常有帮助
作者:
crashangel21
时间:
2010-6-9 23:04
看看是什么东西 谢谢了
作者:
ai40happy
时间:
2010-6-16 12:26
下来看看谢谢@@@@@@@@@@@
作者:
全是大柜
时间:
2010-6-16 15:15
我的毕业设计是机械手的控制过来看看有什么资料谢谢分享了
作者:
jxzou
时间:
2010-6-17 19:06
你不说是贡献的吗？怎么还要收点呢？？？
作者:
sozela
时间:
2010-10-5 16:16
hao 东西 谢谢
作者:
64503580
时间:
2010-10-19 17:40
WOYAOLAN下载kankan
3 S3 O* j5 m+ B& a- Z* l
WOYAOWOYAO
作者:
64503580
时间:
2010-10-19 17:48
好东西下来看看
# O. o; B7 I: Z
5 F d) N, o; O- U; l
我要我要
作者:
64503580
时间:
2010-10-19 17:50
没分数 我要我要我要拿来看看
, b) s3 s" w g. _6 O3 X
1 ]3 N% |& Z5 K/ z. `, `
好东西
作者:
zl900899
时间:
2010-10-19 21:07
谢谢！！！！！！！！！！！
作者:
徐志520
时间:
2010-10-20 20:51
希望楼组以后能贴张图出来就好了，我就知道要不要下载了
作者:
lshuanwei
时间:
2010-10-23 23:12
看看是什么东西
3 D$ i: s# Z( ]- A; Z
机械手？
作者:
lancol
时间:
2010-10-28 15:08
怎么没有图片预览啊？还不能下载。
作者:
aboutyes
时间:
2010-10-29 10:18
先马克下，回去下载下来学习
作者:
254011870
时间:
2010-10-29 10:36
我也想下来啊 ，机械手是我大学的论文
作者:
gochlili
时间:
2010-11-2 09:38
这个是自由度的？能简要介绍一下吗？
作者:
2009qaz
时间:
2010-11-6 16:35
ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
作者:
yueyaaun
时间:
2010-11-6 20:47
下个试试！！！！！！！！！！
作者:
wu4281323
时间:
2010-12-5 18:38
感谢楼主！下来看看。。。
作者:
szlcxj
时间:
2010-12-10 15:10
很好，就是图简了点，没有标题
作者:
3502279
时间:
2010-12-17 14:23
HAO``````````````````````````````````````````
作者:
3502279
时间:
2010-12-17 14:25
什么看看 好 哈···32323232323
作者:
xuwancheng
时间:
2010-12-29 08:10
怎么我下载的是PHP格式的啊
O8 M. i# [' T2 p0 S0 P
作者:
caoyuanlang
时间:
2010-12-30 14:04
谢谢 ，你好！ cad图是个不错的啦，下来看看，作为参考
作者:
xiaodsong29
时间:
2010-12-30 16:01
好东西呀 谢谢楼主了
' v, f, k+ r% C1 D% o
作者:
yueyun
时间:
2011-1-2 19:59
看看什么东西，看看楼主的技术
作者:
cihua
时间:
2011-1-3 13:43
我很想7 s$ s9 ^. Z0 l9 y
9 r! i2 ]/ p$ j
看8 R2 d+ n. F9 }. W3 \
$ l) }: v- E5 R9 C0 ~& d
但我进不去* U( p5 M/ F( g4 U
' f! M8 V' m. A% o
楼主
# m+ x# w9 b( ^3 W, h- X& [5 y# p5 @. g
作者:
liubo2002
时间:
2011-1-3 13:47
多谢分享，好东西顶一下
作者:
fyk21
时间:
2011-1-4 20:29
好资源啊~！谢谢了啊
作者:
fyk21
时间:
2011-1-5 11:26
好东西1下来看看，谢谢分享！！
作者:
pengcheng123
时间:
2011-1-12 16:48
我也想下啊，威望值不够啊
作者:
pengcheng123
时间:
2011-1-12 16:50
楼主还有没有其它机械手的CAD图啊，拿出来分享一下啊
作者:
326478073
时间:
2011-2-4 12:03
好东西啊，分享一下,LZ实在是太棒了
作者:
浦原喜助
时间:
2011-2-4 13:02
向楼主学习学习~~
, \& ~' T8 e: O7 I
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作者:
wyneken
时间:
2011-2-11 09:24
支持一下 最近在做机械手
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威望不够啊，怎么办？
hao 东西 谢谢
