机械必威体育网址

标题:3轴机构设计方案---求助 [打印本页]

作者:湘里狼 时间:2010-3-29 20:01
标题:3轴机构设计方案---求助
各位大侠们好，在下刚换工作，在新的单位，将会设计很多3轴点胶机，在此向各位大侠们讨教些经验，请各位多多指导！
先描叙下我自己的方案：
1、执行电机：准备用松下的伺服电机，闭环控制，确保机器使用时的定位精度
2、导向机构：准备用THK的直线导轨，（行程有点长300mm左右，用导向轴的话，直线度很难保证
3、驱动元件：案1、用滚轴珠丝杠驱动（THK的价格贵得离谱）案2、用同步带+带轮来驱动（不知道能否保证定位精度？）
4、点胶器：国产有“新力达”，台湾有“华盛”，日本有“武藏”
5、运动控制器：深圳“雷赛”，深圳“众为兴”，还有没有其它品牌？

这样一套下来的话，成本可能在3.5万左右，要是能把THK的滚珠丝杠换成同步带的话，可以便宜5K多，但是真有点担心同步带的定位精度，尤其是高速运行中突然停止的时候，机构的惯性很大，很难确保定位精度，
以上的配置，请大侠们指导指导，先谢谢了

作者:malonestone 时间:2010-3-29 20:16
同步带300mm进口的能精确到正负0.01mm左右，打印机就是同步带，那么多小墨滴组成得字也没歪，呵呵。

你这个跟三轴桌面机器人一样，同步带应该没问题。

作者:fanyixin 时间:2010-3-29 21:06
在此学习了，毕业后还没有搞过自动化程度相当高的机器，比如说伺服系统的闭环控制

作者:聂俊 时间:2010-3-29 22:03
呵呵，以后想代理点胶机方面的机器，不过点胶机方面有点成熟的了，自己开发有点浪费了

作者:听竹 时间:2010-3-29 22:11
兄弟，跳到那里了？
有空连络。

作者:湘里狼 时间:2010-3-30 09:09
4#聂俊
的確已經成熟了，但是市面上購買的，都是很普通的配置，大部份都是國產部件組成的，甚至還有使用劣質品，都不敢再相信那些商家了

作者:湘里狼 时间:2010-3-30 09:15
5#听竹
在龍華，剛上班一星期，一定要多聯絡哦

還是先給我出點主意吧，我現在正是選型定位的時候，需要的就是各位的經驗啦，尤其是你這種高手的經驗

作者:linblackforest 时间:2010-3-30 09:57
你的滚珠丝杠和同步带两个方案对比价格差在哪里，就是滚珠丝杠和同步带的价钱么，我觉得这两项不是比较的关键。滚珠丝杠是有精度的，THK轧制的不一定比国内研磨的好。选择符合你的精度要求的级别

作者:螺旋线 时间:2010-3-30 10:03
丝杠有那么贵吗？
THK的贵可以选台湾的啊，不行试试国产的也可以啊。
绘图仪用同步带驱动，但有光栅尺的，而且负载很轻的。
倒不一定非用线轨，可以用棍轨，绘图仪上是用安装在铝合金型材上的棍轨。

作者:湘里狼 时间:2010-3-30 16:13
8#linblackforest
以前用MISUMI的同步帶，才幾十塊錢一條，帶輪才幾十塊錢一支而已；現在用THK的滾珠絲杠，軋制的也要1.5K/條，研磨的就是3K以上了，難道還不貴嗎？THK的直線導軌也是很貴，實在頂不住的時候，就選臺灣上銀的了。

作者:小学数学 时间:2010-3-30 17:14
点胶的精度要求决定了丝杠还是同步带。
同步带建议按0.1的精度算。
另外同步带可以实现高速运动。

作者:海山 时间:2010-3-30 22:47
难道楼主公司做自动化不久？

作者:湘里狼 时间:2010-4-1 17:18
新到的单位，一直使用的是日本武藏点胶机，我来以后，就要开始自己设计制作了，这样的机器，又不是很难，没必要外够

作者:fxm2020 时间:2010-4-1 21:10
可以用HIWIN 臺灣上銀的，精度在0.02mm左右

作者:a8965 时间:2010-4-3 15:11
机构惯性大建议不要用同步带，特别是频繁起停，同步带毕竟有一定的弹性。滚珠丝杆虽然贵一些，但它本身有减速效果，运行稳定性要好，定位精确度要高

作者:湘里狼 时间:2010-4-9 18:51
多謝各位，一直還在做準備工作，畢竟剛到一個新的環境，我來之前，這家公司的自動化方面還是空白的，我們經理對我寄予厚望，希望我能將這方面做起來，所以啊，社區的各位大俠們，還得多多指導啊

，先謝謝了！

作者:bearboy88 时间:2010-4-9 19:22
点胶机，我也做过，很简单的那种，

作者:湘里狼 时间:2010-4-9 19:52
17#bearboy88
現在就是不能做太簡單的啦，因為目前公司使用的是日本“武藏”點膠機，如果我設計得太簡單，材料選型太差勁的話，一下就被“武藏”給PK下去了啊

作者:冒泡 时间:2010-4-9 23:06
点胶本身不需要太高的精度的，用米思米的同步带和带轮及可，导轨用THK，控制器有现成的，点胶器台湾飞泰克的不错，用过

作者:郭山 时间:2010-4-10 09:15
不是点胶为何物，凑个热闹，长见识了

作者:kingwfwf 时间:2010-4-10 12:55
点胶机，以前倒是设计过几台，
不过都是仿造的，
感觉很简单的东西，呵呵

不要打我啊。

作者:cainiao001 时间:2010-4-10 13:05
大家都是高手啊,经验这么丰富.

作者:electrode11 时间:2015-5-12 00:52
学习了，运动控制器就是指伺服电机及控制器么，那两个深圳牌子没听说啊？

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)