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标题:一个关于滚轮检测的问题 [打印本页]

作者:心飞翔 时间:2010-3-10 11:00
标题:一个关于滚轮检测的问题
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首先,说明一下各代号所代表的意思: p! E+ x7 Y4 |, x1 ?# A
1.辐射烤灯 2.压装滚轮 3.压臂 4.气缸 6 I0 ]# J3 s+ }. E

& X ^* R& ]/ ]. ^9 c! ~ 9 A2 i; {- M$ F! o: \
动作过程:当设备感知车辆进入后,开动辐射烤灯加热。车辆进行到一定位置时,气缸推动压臂,滚轮压到车门防擦条上;压装完成以后,滚轮自动返回。 ; \/ f) g, E+ h# m! @. a- r7 L9 A. B E
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" {. F+ a5 G8 I* R+ @/ K: V6 m, d0 K车辆是通过地面板链输送,为了防止在整个装备在运行的过程中,由于滚轮卡住或者有其他的意外发生而造成车门被滚轮擦伤,想设计一个小方案:即当滚轮在压装的过程中意外不转动的时候,板链输送线停止运行。从滚轮上如何采集信号?又如何控制 呢?请各位高手指点。
作者:ureleven 时间:2010-3-12 15:40
个人的想法,不知能否解决问题。 & k _2 u* k7 k, W6 O2 s
我的理解是正常情况下,滚轮从开始动作到返回停止动作(也就是气缸从开始动作到停止),“时间”是一定的。
8 V$ x$ C1 m; s- T$ P# f如果出现楼主所说的卡住现象时,这个“时间”就延长了。所以,可否考虑用时间作为采集数据。
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G; h a- w, Z$ [2 j$ E T/ I即,用时间继电器+微动开关+行位开关对“板链”进行控制,当气缸开始运动时,通过微动开关触发继电器开始计时,时间到气缸未到起始位置则断开“板链”连接,若按时返回则触动常开行位开关,“板链”正常接入电路。(继电器系统和行位开关并行控制“板链”) 。 0 X c! ^( F7 [/ Q' a/ C
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蔡鸟想法,
! _& g% q5 [7 m) p/ o$ w, U/ z7 w还等专家指正。
作者:sdydl 时间:2010-3-14 19:28
支持使用编码器,是最准确的。
" f7 S4 V4 i# J! u3 K- o如上楼所说,也有可能监测到吧——假入滚轮不转了并不一定就时间延长了,也有可能更缩短了,就算能检测到,也在检测的时候就是发生故障时的最后一辆车一定会被擦伤了。
3 f. [) ]( w4 X+ c, p9 D当然如果滚轮有动力源——电机,也可以检测电流的。
作者:ureleven 时间:2010-3-15 10:53
3#sdydl ' S6 K- `1 G0 C. p% d! t, P

. k; y! L1 L/ e' B2 A+ R
6 T+ K5 c `3 w1 I3 b恩,学习了。 / M: r6 a; _# E4 x
" b- y. p( E% T T( U$ d. c
有道理。 ' L7 q. H! W& }% R! F0 _, G- `
% R/ h6 e7 k! D2 X4 X& x
楼上前辈有没有编码器说明书啊?
W# h H" X x" h: u1 u, w1 ~: Q# o我找了好长时间也没找到。
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谢谢!
作者:sdydl 时间:2010-3-15 18:40
你好,编码器说明书我没有软件版的,如果需要可以联系下编码器的经销商或代理商,他们会提供给你内部说明书的。




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