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标题: PID参数的设置问题 [打印本页]

作者: 胡雷 时间: 2010-2-6 11:04
标题: PID参数的设置问题
pid参数的设置有没有很好的办法一步到位呢？

作者: 舟航 时间: 2010-2-6 12:24
目前伺服PID的调试用的最多应该还是试凑法，一步到位好像不太容易。

作者: houchengwen 时间: 2010-3-23 11:30
一般调试，调试的意思就是需要不断的调和试

作者: 小北方2010 时间: 2010-3-25 22:14
这个问题真的需要各位大侠分享一下经验啊。我在实际工作中经常要对伺服运动系统进行各项速度精度测试。想和大家讨论一些你们对伺服运动是如何实现高精度和高速度的。在设计上面有上面注意的吗？

作者: 小北方2010 时间: 2010-3-25 22:16
舟航能说的更加详细一点吗？基本的试凑法步骤是上面啊？

作者: qdtoyolab 时间: 2010-3-26 12:24
我也想知道……

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