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标题:机器人时代之会问路的机器人 [打印本页]

作者:扫街 时间:2010-1-28 17:39
标题:机器人时代之会问路的机器人
机器人寻路的本领越来越好，它们会在行进的过程中描绘出自己的地图。不过，在市区迷路的机器人也可以依靠别人找到方向，这是德国的机器人专家向我们展示的。慕尼黑技术大学的Martin Buss小组，将他们的机器人扔到了学校外面，然后指示它自己去玛丽亚广场-位于慕尼黑中心，距离约1.5公里。
这个机器人叫ACE（Autonomous City Explorer），它没有内置的慕尼黑地图，也没有GPS系统。就像一个迷路的人一样，它只能自己去问路。ACE使用照相机和软件，通过动作和姿势，来探测附近的人。当它锁定一个可能的帮助者后，ACE的“头”-带有一个触摸屏和另一个显示着嘴巴形象的屏-会转向被选中的人。
它带有一个和显示屏上的嘴巴同步的扬声器，用来吸引人们的注意，并告诉人们如果他们愿意帮忙，就触摸这个屏。然后，那些乐意帮忙的向导会被ACE要求向它指出正确的方向，回应结果将经过姿势识别软件分析。方向设定后，ACE会说“谢谢”，然后继续跑路。
指路，而不是告诉机器人怎么走，可以避免机器人和行人对左和右不同判断的混淆。
虽然，经过了与38个人的交流，花费了近5个小时，ACE还是最终抵达了目的地。事实上，小组报告显示，机器人的前行一直很顺利，直到经过一个繁忙的行人区域。在那个点之前，ACE只与12个人进行了交流，但在经过这个热闹的行人区时，有21个好奇的过路人停下来与它谈话。
只有一次，ACE被指给了错误的方向，最后遇到障碍物不得不停下来，后又向人询问，返回到正确的路线上。“理论上，这个机器人会继续它的错误路线直到需要新的信息，”小组成员Andrea Bauer说，“所以我们正在做一个系统，来检查信息真实性。”
Paul Newman，一位牛津大学的机器人专家，对这项新研究留下了深刻印象。“这是机器人的发展方向，”他说。在一个变化着的环境中行进，是一项复杂的任务，“在适当的时候借助于人”可以成为机器人完成挑战的一种相对简单的方法。
今年初，Newman小组显示了为他们的机器人研发的图像识别系统，它可以识别出曾经到过的地方，即使场景变化了，例如，停车场的汽车出现或消失了。他们正在着手一项计划，尝试让机器人更自然的与外界交流。慕尼黑的研究是他们将考虑的一个范例，Newman说。
“机器人是用内在的数学运作的，但那不是你所希望的人与机器同处的方式，”他说，“如果有幢建筑发生火灾，你不会想要给消防员一个机器绘制的地图或一个数学模型，你想说：‘这条走廊向里走，右边第三个门’。”
教机器人用人的方式交流，将会为它们在现实世界的使用做好准备。
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作者:leftwall 时间:2010-1-28 21:04
有趣，比较接近人类的方式

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