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标题: 柔性生产线中的自动小车———求助 [打印本页]

作者: bigfacecat1203 时间: 2009-11-11 23:17
标题: 柔性生产线中的自动小车———求助
大家好，柔性生产线中的自动小车是我毕业设计的题目，要求是这样的。有自动称重，自动测量尺寸的功能。当装载达到设定重量或尺寸时自动发出停止码垛指令，接到反馈指令后沿轨道运行到预定位置，卸完自动返回起始点。结构部分重点设计行走机构。
我想问问大家，我需要参考那些书籍，以及需要用到什么，想和大家交流，因为上学时也没认真学，想和大家交流一下。
等待大家回帖~~
QQ：149522315

作者: syw开门造车 时间: 2009-11-12 02:06
bigfacecat1203 网友好！
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用到的技术主要是数字控制，具体内容：
1、AD转换----将重量、位移等模拟重量转换成数字量。
2、数字控制----可采用计算机、单片机、PLC等。
3、传感器技术---压力、位移传感器等。
4、传动机构----机械小车。
5、电力拖动、驱动----步进电机。
6、……
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syw 091112---02.05

作者: 扬天测量 时间: 2009-11-12 08:45
孙老师吓到人家了

没那么复杂，关键是这个懒家伙基本上等于什么也没说，有无数个解。还有，毕业设计怎么不和导师讨论一下（或者说请教）再找内需要的容？
交流和请教是两个概念。
以前有社友（好像是那把剑）开贴反对“屁设帖”。

作者: jscui 时间: 2009-11-12 13:04
读大学的时候我们学校有这玩意，是激光定位引导小车的，工业机器人上下工件，立体仓库存放零件。毕业设计做这个？个人觉得做不出什么所以然

作者: chinachenfly 时间: 2009-11-12 14:48
你找找学机械专业或者机械电子专业的人，找对于他们来说都是小菜一碟。 1# bigfacecat1203

作者: bigfacecat1203 时间: 2009-11-12 23:27
2# syw开门造车
好的，非常感谢~~如果还有不懂的，希望还能得到你的帮助

作者: bigfacecat1203 时间: 2009-11-12 23:30
3# 扬天测量
哈哈，无论你说什么，我还是要谢谢你关注此贴。我发的是老师给我的题目，具体内容也都写在上面了。我不知道必威APP精装版下载里有反对毕设贴的规矩，在这里道歉了。我们的毕设还没有完全开始，刚刚选定了题目，我想先准备一下，所以就来必威APP精装版下载找大家帮忙。有一点你说的对，是请教，不是讨论~~

作者: syw开门造车 时间: 2009-11-13 06:55

孙老师吓到人家了没那么复杂，……
扬天测量发表于 2009-11-12 08:45

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扬天测量友好！
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如果，楼主的产品是单一产品，则只用一些机电类的开关就行了。
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但他要的是“柔性生产线”上的自动小车，产品是“千变万化”的，所以得用我在2楼提供的知识单。
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syw 091113---06.54

作者: 扬天测量 时间: 2009-11-13 09:01
7# bigfacecat1203
呵呵呵，兄弟，所谓“屁设”当时我也不知道什么意思，看了剑侠的帖子才明白，就是毕业设计什么都不想自己弄光想找现成（相信他没有恶意，只是想让学生自己真正学到点东西而不是随大流混）；甚至有钱的学校还有老师把学校给钱的项目交给别人（专业厂家）设计制造做完买回去交差挣差价报成果的。
如果你说老师给你的题目以及具体内容都体现在你一楼的，我说的也是实话，的确有无数个解，重量？量程？精确到什么程度？高度，同样的道理。规格单一的话也可能纯机械的方式都可以解决，觉得难适当加一点点电器。打个不太恰当的比方，就像老师只是说了让你设计汽车，能坐一定数量的人，但是没说多少人，你觉得怎么下手呢？同时也是好事，老师真的那么懒你也好交差，随便整个可以坐一个人的山寨汽车，课题完成，但是不同的汽车之间的差距明摆着。

作者: 扬天测量 时间: 2009-11-13 10:19
本帖最后由扬天测量于 2009-11-13 10:20 编辑

我注意到“结构部分重点设计行走机构”
作为一般的毕业设计，一般不会要求很全面，那你就把重点放在老师所说的重点上，行走机构机械部分、控制部分，应该不难，计算过程比较繁琐。
至于称重、测量尺寸及反馈等，孙老师给你指了方向。根据一楼的描述我推测老师不应该让你在这些方面做得很细致，大概画出模块，标明模块功能，就如设计普通车床，根据自己需要的功率及控制方式选择电机，不需要很了解电机的工作原理和制造过程。
如果这个课题是实际需要的，那就需要做出更多的更细致工作，要求远不会像一楼描述那么简单。

作者: houyaz2007 时间: 2009-11-13 14:29
在网上搜一下"AGV"小车，应该对你有帮助的

作者: houyaz2007 时间: 2009-11-13 14:31
AGV小车　　(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
　　AGV小车的优点
　　（1）自动化程度高；
　　由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
　　当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
　　（2）充电自动化；
　　当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
　　另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
　　（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
　　（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

前不久，我们公司还做了一台简单的

作者: bigfacecat1203 时间: 2009-11-14 20:29
非常感谢~~

作者: bigfacecat1203 时间: 2009-11-14 20:30
9# 扬天测量
呵呵，说的对，要是我再遇到了问题还会请教你的，谢谢~~

作者: bigfacecat1203 时间: 2009-11-14 20:32
10# 扬天测量
嗯，就和你说设计机床的那个意思差不多，谢谢~~

作者: liweisky 时间: 2009-11-16 11:47
以前我做了一台很简单的AGV车，还是用导轨+滑触线的方式来供电和控制的

作者: 宋强 时间: 2009-11-16 18:05
建议先到工厂里参观相关的东西，之后自己对其运动，作用，都有了具体概念之后，再想比较合适些

作者: bigfacecat1203 时间: 2009-11-26 12:41
2# syw开门造车
你好，有个问题想请教一下，我这个运料小车，我要用继电器控制，一端是大概30s的卸货，另一端我想用测量长度的传感器和测量重量的传感器控制，就是当重量或者长度达到一定要求时，令小车运动，这个方法可行吗？

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