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标题: I-SWARM robots：未来的“跳蚤”大军 [打印本页]

作者: 扫街 时间: 2009-10-17 09:02
标题: I-SWARM robots：未来的“跳蚤”大军

在过去，微机器人（microrobotics）的概念一直是基于单芯片的，其在设计和制造上有着很大的局限性，近几年也一直都没有相当的突破。而最近一群来自瑞典，德国，意大利等机构的研究人员创造出了一种新的微型机器人生产模式。这一技术抛弃了焊料安装这一传统手法，通过用导电胶表面贴装技术将模块附加到双面柔性电路板上，从而将整个机器人交流，运动，能量存储和电子传输等不同的模块集成到了一个单一的电路板上。
这种技术生产出来的机器人是非常精细小的，其长度，宽度和高度都小于4毫米。该机器人采用太阳能电池的顶部，并拥有三个机械触手，以及一个触摸传感器触手。研究人员解释说，一个单一的微型机器人本身是一个简单的个体，但是相互之间能够利用红外线传感器与环境互动，形成群体，相信这是跨向建立群体智能行为微型机器人的一大步了。该项目是受生物昆虫行为的启发而开始的，这些microrobotics也称为I-SWARM robots。
如此小巧的机器人用处多多啊，考考各位,它们是如何在不同的环境下行走和保持平衡的？

作者: dlp 时间: 2009-10-17 14:30
又长见识了！

作者: leftwall 时间: 2009-10-18 15:13
希望能推出能清理人体血管之类的机器人
任重道远啊

作者: DiodioX 时间: 2009-10-19 12:50
感觉能够行走的话，必须使用到记忆金属吧？芯片产生一定的温度导致记忆金属变形从而动作。
请教......

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