机械必威体育网址

标题:如何保证随动轴旋转时不失步？ [打印本页]
作者:无独有偶 时间:2009-9-23 12:03
标题:如何保证随动轴旋转时不失步？

# B& E+ F0 A9 O$ U如上图所示（见图一），主动旋转轴有独立的动力驱动旋转，从动旋转轴无动力驱动，且可自由旋转。
9 k% d6 k4 [7 Y当从动旋转轴贴合工件时（见图二），主动旋转轴开始带动工件旋转，同时依靠摩擦力，从动旋转轴开始旋转。
( |. b- V; v+ J4 ]' X请教各位大虾：1.在类似的驱动系统中，若要保证不失步，是否从动旋转轴亦应采用独立动力驱动旋转？
( C0 z' Y; G6 d: g( {1 [% [4 Q2.在上图的机构中，可以采取哪些措施来降低从动失步的可能性。
作者:w61889583 时间:2009-9-23 15:45
是否可以模仿离合器的原理？
作者:螺旋线 时间:2009-9-23 15:54
如果如图中机构，唯一的办法就是保证顶紧力以提高静摩擦力，从而不失步。
- ?6 L: x/ [2 O" d9 u! C但这样工艺允许吗？这样设计的意义何在？
作者:无独有偶 时间:2009-9-23 16:13
本结构的主要目的在于：固定于旋转轴上的工件过长时，旋转时将产生类似圆锥面的运动，故在随动轴端施加一支撑力，降低其影响。该结构的作用类似于车床上，加工细长轴的中心孔顶针滑台。不同的是，该机构的转速将达到10000RPM,且为多根旋转轴并列同时运动。
作者:螺旋线 时间:2009-9-23 16:40
哦。说到车床加工细长轴，如果采用这种结构，估计会死得很难看。
" O$ T9 x, s, |- d& R a" t9 T细长轴，要么用中心架，要么用预拉的方式。
3 J. \7 q s2 U# j0 m% X在楼主的设计目的中，这种同步方式，俺感觉是匪夷所思，恕俺见识浅，没见过这种方式。既然是长工件，一压，变形怎么办？那不更完蛋。
作者:笑剑 时间:2009-9-23 17:41
1.从动轴用顶针，跟车床类似。这样从动轴对工件的摩擦力矩要小些。 $ _1 f! E* }+ [! x
2.尽量减小从动轴系统的摩擦力
作者:无独有偶 时间:2009-9-23 21:23
哦。说到车床加工细长轴，如果采用这种结构，估计会死得很难看。 + ], e" b3 c! E- t2 D
细长轴，要么用中心架，要么用预拉的方式。 5 B( V7 C; P' k7 E0 D2 x
在楼主的设计目的中，这种同步方式，俺感觉是匪夷所思，恕俺见识浅，没见过这种方式。既然是长工件，一 ... 8 V4 D; ~; A& k
螺旋线 发表于 2009-9-23 16:40

6 K. M3 u% x) m: e! [* u( u% t( L
, r1 S" q& Z; x, A: @1 G多谢提醒了。同车床车削不同的是，工件承受的径向力最大为1000g。虽然对顶后，会产生工件变形，但变形量在可承受的范围内，且对工件的外形尺寸要求不高，只要求高速旋转时，不会因为工件两端的受力不均，导致工件摆动。
作者:无独有偶 时间:2009-9-23 21:28
6#笑剑 6 R! M4 g6 \& ~& B( E

) u2 B/ G" s V i多谢指教了，俺也正准备采用顶针的结构，但有些担心的是，顶针的结构能否承受高速。
1 I0 Z6 ^3 y# B& z同时，因为工件本身的材质为塑料件，所以决定轴向推力不可能很大，靠工件来传递旋转摩擦力，不知是否可靠。
作者:wuql02 时间:2009-9-23 21:58
很难想象楼主这个东西的功用！如果加独立 & a- f9 F: l% }9 B
从动轴驱动，那也会是一个很大的问题！不可能跟主动轴同步，肯定有差
作者:无独有偶 时间:2009-9-23 22:14
很难想象楼主这个东西的功用！如果加独立
' S9 K2 D# n% S9 O# s- R8 y" e. ?从动轴驱动，那也会是一个很大的问题！不可能跟主动轴同步，肯定有差 * [2 K. i0 A1 z; P4 h" t) D, `
wuql02 发表于 2009-9-23 21:58
/ f3 o$ N& U' l3 W
% ]* p" l( U- ?6 e2 P4 {
也考虑过用独立的动力驱动从动轴。为解决同步的问题，主动轴同从动轴由同一个动力源提供动力。但因为从动轴需要做频繁的轴向运动，故采用花键轴恐会存在使用寿命的问题，不知是否还有其他更好的办法。
- Z4 |! ^; X1 c; N 5 }$ Y$ H; p2 K
俺这个东西的功用同车床相反，车床是去材料，这个是将材料缠绕在工件上。
作者:自然 时间:2009-9-23 23:12
螺旋线的意见比较合理。要不你用胶水把接触面沾上算了，或者在从动轴端面贴橡皮之类的增加摩擦力，或者端面滚花。
作者:螺旋线 时间:2009-9-24 08:09
如果能买到1万转的活顶尖就可以用活顶尖。 7 W( Z( J/ T/ A# m. }3 j4 P
双驱动，现在一般都用电气同步了，你问问松下，他们有款同步器可以做到夹着铅笔芯同步而不会断。
作者:冷水黄金 时间:2009-9-24 08:44
本帖最后由 冷水黄金 于 2009-9-24 08:51 编辑
2 y5 {2 @- X& X" n- ^+ p6 v : @$ N3 N# v- J' o7 G$ G
说个办法： " V3 O6 a& R; y& W! S" Q
这种情况，常在加减速时惯性而导致不同步。
5 V9 y' @, v) R# Z: m( Y从动轴与工件接触部分尽量减轻，可在从动轴的端部安装一个或几个复合轴承，轴承上只装一个轻而小的零件与工件接触，并起定心作用，如果有可能，尽量采用锥面接触，这样同步性好，也稳定。
* L$ l* o) x* H6 L 0 ?; Z" i" U3 k3 o& Z! [
另外说下下:你的轴承安装方式不好，前后两个轴承要求内外圈同时顶紧很难，看你图，两个串一起的轴承已经可以定位了，后面一个只要外圈顶起，中间轴套可以不要。
作者:无独有偶 时间:2009-9-24 08:50
同步的问题，打算这样解决：在顶块的结构上，开一道与工件外形配合的仿形槽；对顶后，可在最大程度上保证从动轴不失步。但，因为工件材质的缘故，高速旋转时，由于惯性的作用，起停时从动轴将使工件发生螺旋状扭曲，这点相当的致命，所以从动轴还需要制动装置。如果能买到楼上兄弟说的同步器，性价比适宜的话，也不失为一个好办法。
作者:冷水黄金 时间:2009-9-24 08:53
简单同步器自己做一个，又不麻烦
作者:无独有偶 时间:2009-9-24 09:05
说个办法：
! y2 ?! a( n# M: w L, q: y* C( A这种情况，常在加减速时惯性而导致不同步。
, M+ g# e% }7 e R6 l' n6 o从动轴与工件接触部分尽量减轻，可在从动轴的端部安装一个或几个复合轴承，轴承上只装一个轻而小的零件与工件接触，并起定心作用，如果有可能，尽量采用锥面 ...
8 ?/ C+ P( R o4 B 冷水黄金 发表于 2009-9-24 08:44

2 n3 ?* [' \4 w, x多谢指教，的确存在因惯性而导致不同步的问题。定心+锥面来定位的确是个好办法，俺目前也是这样设计的。至于轴承安装的问题，的确按现在的方式还存在许多问题。目前前端用的是一对DB形式的调心轴承，外圈与基座压死；末端用的是深沟球轴承，但其为浮动式，外圈可沿轴向微动（图中为贴合，加工时用公差来保证活动量），故整个结构的设计目的为靠末端的螺钉来调节调心轴承内外圈游隙。这个结构的最大问题为对零件的外形尺寸精度要求高，对安装调试的要求也较高。
作者:无独有偶 时间:2009-9-24 09:06
简单同步器自己做一个，又不麻烦 ) B+ A/ h% g6 x6 S' ?0 F0 c; }
冷水黄金 发表于 2009-9-24 08:53
- u- \4 i. h2 I3 s
是否有这方面的资料，烦劳提供一下？
作者:冷水黄金 时间:2009-9-24 10:33
是否有这方面的资料，烦劳提供一下？ ! d+ |8 Q+ A- q
无独有偶 发表于 2009-9-24 09:06

; U# G4 M8 b5 Y; H# p
: w4 D9 ?% Z* }. e0 d% v4 q. |又不是多复杂的离合器，你就把它当一个简单功能设计就行了。
# D- ~& a3 |* S; k$ B. q设计手册上倒有离合器的资料，我想没必要那样大动干戈吧？
作者:漂飞 时间:2009-9-24 10:47
可否做一死定尖，让开工件，装在主动旋转轴上。
作者:liuyijian 时间:2009-9-24 11:45
那东西不可以做空心的吗？俺见很多缠线的东东都是中间空的，，从动轴都不需要拉
作者:无独有偶 时间:2009-9-24 12:53
那东西不可以做空心的吗？俺见很多缠线的东东都是中间空的，，从动轴都不需要拉
( z5 S) z: U& O+ h* [4 Q0 q liuyijian 发表于 2009-9-24 11:45
* j- m6 `2 v! L* U. S0 d
不太明白这位兄弟的意思。因为工件为自动装夹，自动脱离旋转轴，中空不知该如何实现，能否用简图说明一下？
作者:无独有偶 时间:2009-9-24 21:09
可否做一死定尖，让开工件，装在主动旋转轴上。 % \2 ^' J( n* J }. |+ o! B* T
漂飞 发表于 2009-9-24 10:47
& e8 e' C: H0 Z; C& ]0 E
因为要进行缠绕，当工件旋转时，可能会有问题。
Q& [" }7 h' x- q% l5 s这位坛友讲得方式，能否用图示说明一下？
作者:笑剑 时间:2009-9-24 23:23
不太明白这位兄弟的意思。因为工件为自动装夹，自动脱离旋转轴，中空不知该如何实现，能否用简图说明一下？ 5 q/ w' S9 D" m4 A' O2 S
无独有偶 发表于 2009-9-24 12:53

% Z% S7 ^) @. v- R2 ]" p. w/ {% Y
- f" z/ I0 K8 w: \9 w5 p. |/ P4 L大概懂楼主的用途了 % }$ @2 J3 H6 m
工件中间是空心的吧？ % M6 @, s# C* [+ q
见过一种轴，用于放置盘形料架，有气压时，轴径变大（内部有机械结构），释放气压后，轴径变小。
3 F/ T3 H" i0 l4 @楼主可以用这种结构的轴与工件中间的孔配，连从动轴都不需要，效果又好。气动的，电动的，机械的都可以选择。
作者:无独有偶 时间:2009-9-25 08:21
大概懂楼主的用途了
1 \3 B* R% I; G9 b6 b% E( ?8 |" l2 {工件中间是空心的吧？ * }% H( c6 U0 z& z9 X* j1 Y
见过一种轴，用于放置盘形料架，有气压时，轴径变大（内部有机械结构），释放气压后，轴径变小。 3 n% q. o3 [4 R; p; }5 [) c2 ~' r
楼主可以用这种结构的轴与工件中间的孔配，连从动轴都不需要，效果 ...
- k9 h3 Q; R e X' k! G! O 笑剑 发表于 2009-9-24 23:23

( K! E% f |' X4 u) {5 W对这位坛友的建议还有以下几点疑问：1.因为工件需要做旋转运动。故加压后，或加电后，该如何保持压力，且一般的旋转接头无法承受高速。 2.该工件内孔为4X6的方孔长40，缠绕后工件外形尺寸将达到20X25，故若一端固定的话，随着工件重量不断增加，就会出现摆动，所以才在另一端使用从动轴。 3.能否将你所说的可变大的轴再详细的介绍介绍，的确是个很好用的装置。
作者:笑剑 时间:2009-9-25 09:34
本帖最后由 笑剑 于 2009-9-25 10:56 编辑
, G2 y! _- C3 F. J& E 7 S% Y. h" Y3 f, \$ V% w
楼主现在的方案传动路线是：主动轴－工件－从动轴
) i, i( }' i8 c! y2 v( S, j5 D可以换种传动路线：主动轴－从动轴和工件 ; Y% X7 G, T( ?# B- r1 S& t' f* N+ A: J
具体方案：主动轴右端做成方凸台，从动轴左端做成与之相配合的方凹坑。这样，扭矩从 主动轴通过方凸台和方凹坑传递给从动轴，在启动和停止的时候，能保证从动轴和主动轴有较高的运动一致性。但这个配合不定位从动轴的轴向位置，由工件定位。该方案可保证工件不受很大的扭矩。
" c( \" }8 d4 \不知是否可行？
作者:ccs 时间:2009-9-25 10:26
我建议参考一下缝纫机的缠线装置,肯定对你有所启发.
作者:无独有偶 时间:2009-9-25 11:53
楼主现在的方案传动路线是：主动轴－工件－从动轴 4 U; }% f9 @$ z: }; O4 T* e
可以换种传动路线：主动轴－从动轴和工件
1 ^+ w0 t" b( g具体方案：主动轴右端做成方凸台，从动轴左端做成与之相配合的方凹坑。这样，扭矩从 主动轴通过方凸台和方凹坑传递给从 ...
5 S. z' l) s6 V- x9 f+ \) g! G 笑剑 发表于 2009-9-25 09:34

: V6 |8 a9 f* a* n# E/ S$ q1 i* _ ) U0 ], C) b3 T7 j: b
笑剑兄的方案的确很好，解决了工件扭曲的问题，在这里多谢了。
% ^+ \8 Q% ]* d; A" \: W % P' |+ L# N2 B6 M, y
但还有主动轴与从动轴的同步性问题，还请笑剑兄指教。 3 { J8 q Y, i% U" z
最初的方案是：主动轴与从动轴由同一动力源驱动，但因从动轴需要做轴向运动，故主动轴与从动轴之间利用花键轴来传递动力。然而，由于轴向运动较为频繁，每45秒动作一次，故对花键的使用寿命存疑，是否有更好的机构能保证同步性。
作者:无独有偶 时间:2009-9-25 11:54
我建议参考一下缝纫机的缠线装置,肯定对你有所启发.
0 R5 v; g2 h% V% D C i ccs 发表于 2009-9-25 10:26

8 H) g% Y" M5 r+ a# P
1 ~( m8 ^" v: |; y9 A) [; c缝纫机貌似是穿线和钩线？
作者:笑剑 时间:2009-9-25 14:06
27#无独有偶 / y! t4 I( p. i% H& R+ v

( C4 s+ F6 ]% Z花键轴还没有用过，也不知道你用的材质和热处理。但可以参考下滑块机构。 ! o: V: p1 d: S) n( C
我们公司一些设备，用的滑块机构（跟直线导轨功能一样，但寿命更长），每秒动作2～5次，保养润滑好，一般一两年没问题的。材质：SKD11(热处理至58HRC)，SKS3（热处理至55HRC）。 1 p! Q. L/ V0 C: N& B
我想可以对花键轴进行热处理，渗氮处理，提高表面硬度，应该也没什么问题。载荷比较小，动作频率也不高。
+ V+ q6 U ?5 H. i B) b; G7 D还可以借鉴涡轮蜗杆的方式，把易磨损易更换的零件做成铜的。
作者:xiaodechu 时间:2009-9-25 17:10
看不懂！！
作者:无独有偶 时间:2009-9-25 22:10
27# 无独有偶
g' T3 O# `, I! A s * g6 O% k3 L/ O5 m
花键轴还没有用过，也不知道你用的材质和热处理。但可以参考下滑块机构。 ' y% W$ r. g" p9 ~% T
我们公司一些设备，用的滑块机构（跟直线导轨功能一样，但寿命更长），每秒动作2～5次，保养润滑好，一般一两年没问题的。 ...
9 R. d# o* v( D( O- F4 S 笑剑 发表于 2009-9-25 14:06

( l/ u2 N3 Y5 R0 ^4 {! r' u
( [5 {6 [; W3 p( }' O1 Z, T多谢笑剑兄这几天来的指教，小生收益匪浅。
6 r/ w; b5 G: W& K& g; f目前方案已基本确定，同步性采用类似于滑块的机构，工件定位采用笑剑兄前面提到的方案。



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4