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标题:日本住友的FA及RV高精密减速器样本 [打印本页]
作者:zxjcxx 时间:2009-9-21 21:54
标题:日本住友的FA及RV高精密减速器样本
国内研究这种减速器已经20年了，不知何故，至今无法批量生产？ - `* t- I' P7 f, f0 ~' a9 M

( x1 }0 Y& A- j/ @很遗憾没能找到日本帝人的样本，感觉住友的样本型号更全。
作者:zxjcxx 时间:2009-9-21 21:58
本人正准备开发这方面的新产品，第一代产品争取回差能控制在2～5分以内。愿与各位网友交流提高。
作者:zxjcxx 时间:2009-9-21 21:59
第3个压缩包。
作者:zxjcxx 时间:2009-9-21 22:03
全部上载完成，差点搞错的，一共只有3个压缩包。欢迎讨论交流。
作者:小白菜 时间:2009-9-21 22:28
帝人的RV资料我有一点，也不是很详细。
作者:w9049237 时间:2009-9-21 23:15
RV是個相當成熟的產品,漸開線齒形或擺線,都不會有困難,剛性或支撐,會有一定難度,在既有成熟市場,可跟特定買家調查市場,(散客不準),日商在做法上會讓人下一跳...
作者:刘景亚 时间:2009-9-22 09:48
我这里找到了帝人公司的RV样本，传上来与大家共享。
作者:刘景亚 时间:2009-9-22 09:52
谢谢zxjcxx的资料，欢迎多多交流。 6 y. H" f3 U. p/ C& G+ H" T, b% N$ {0 K
大家一起努力，力争做出性能优越的国产精密减速器。
作者:zxjcxx 时间:2009-9-22 10:35
谢谢刘景亚版主，终于看到日本帝人的资料了。本人已经开发出这方面的设计软件，希望交流提高。 5 X5 R8 a/ g6 R9 t6 b6 X
本人从事工程机械开发多年，日本帝人的减速器在工程机械领域运用得很多的。
作者:jc1984 时间:2009-9-22 17:25
不是很了解，先下下来好好研究一下
作者:刘景亚 时间:2009-9-22 19:35
10#jc1984 Y& C7 O+ P8 ]: {( k, _# v$ F3 g
是不是传动实验室的？
作者:wtl_001 时间:2009-9-23 11:02
thank you very much.
作者:coolsun 时间:2009-10-16 18:29
谢谢楼主和刘景亚，这些资料很有用！
作者:zhangxv23 时间:2009-11-9 13:49
我找了好久，谢谢上传
作者:刘庆庆 时间:2009-11-15 19:25
谢谢楼主了
作者:lxg1984 时间:2009-11-25 22:17
好东西 谢谢了！
作者:骆马湖铁匠 时间:2009-11-28 20:28
不是很了解，先下下来好好研究一下
作者:wangjianzheng 时间:2009-12-6 12:53
这是英文资料，我的英文水平不太高，看不太明白。不过很好，有一些相关的零件图。谢谢。
作者:zcjpg497 时间:2009-12-7 12:54
先下载看看，谢谢！
作者:hugh1013 时间:2009-12-18 14:57
感謝分享優質內容
作者:萨哈尔察 时间:2009-12-30 16:18
没钱 不能下载！！！
作者:honghuzhonggong 时间:2010-1-7 16:02
帝人公司不是化工公司吗？怎么还造减速器？
作者:everfree 时间:2010-1-11 21:14
很好的资料，谢谢分享！
作者:jlh5168 时间:2010-1-13 18:18
楼主提到国内研究这种减速器已经20年了，不知何故，至今无法批量生产？
" b' `2 O+ M; _6 g! i9 d2 U. P
# x+ X j G% b- f2 R我个人认为是RV这种减速机在回差及效率上都是比较成熟的,但是这个产品的知识产权在别人那里, 9 ?. G) l* a% O$ ~* r$ o' \
因为我们没有合适的产品或自己知识产权的产品,所以国家不敢投入太多.RV这种结构国内也有几家在做, ; e' B: M R+ {6 i& f
比如天津有一家/秦川也在做.但是我们国内的使用单位不敢用,如果你大批量的做的话,帝人公司肯定会起诉 ' F+ y y3 G% B( E) e; [# f
. ! e6 d/ s8 A; Y% l: r {0 A
现在我们公司在做取代RV减速机的产品,完全有自主的知识产权,我们公司在浙江省,启动这个项目有二年多了, 5 ^; ^' {4 M. i0 Z
目前受设备的限制,还没有形成批量,现在做了快十个客户了,减速器的回差基本上能控制在3分以内,但目前还不稳定. 6 _2 N& r6 D8 V) ? I

5 X5 M5 w/ B* v2 V% `; n现在我公司缺做精密减速器生产的管理人员,非常希望能在此能寻找到合适的精密减速器的生产管理人员, 9 q& Z7 F% s/ f0 `. u
把我们的机器人减速器产业化,真正的取代日本RV.有意向可以联系我:0577-86119939(工作时间打),13857707349,联系人:金先生
作者:gongxu 时间:2010-1-15 18:05
NB : T( ]- _- D% z) B, @) j" g0 y
是真的啊 6 Z. t2 t, E; C! V4 a9 k) L L
靠
作者:yjb830101 时间:2010-1-16 10:21
有没有RN的，汗
作者:陈鸿 时间:2010-1-21 16:26
非常非常感谢楼主和版主
作者:babyok1123 时间:2010-1-27 13:01
谢谢楼主和刘版主的分享!
作者:动力先驱 时间:2010-1-28 13:27
我这有一个直径318，内径158，的摆线齿，板主能帮作一个吗。 6 K/ M: y& y2 |8 _4 Z
我QQ是27798537 9#zxjcxx
作者:太阳能热发电 时间:2010-1-28 14:05
本人对摆线减速机比较熟悉，我觉得RV减速机，最大的缺点在于它的偏心上的圆柱滚子轴承跟圆锥滚子轴承容易损坏，很难解决，这是油它的传到原理所决定的。
作者:zxjcxx 时间:2010-1-28 17:16
所有少齿差传动的共性是其转臂轴承处于高速重载状态下工作，而且高速时存在离心力，对轴承影响很大。RV传动将转臂轴承一分为三，并没有彻底解决掉上述问题，但由于在这之前，经过NGW行星传动减速后，转速已经大为降低，所以情况比常规的摆线针轮要有所改善。CORT在这方面和RV传动是一致的，但CORT的曲线精度方面不及摆线的好，或者说，从极高精度方面讲，CORT的精度从理论上就比摆线的差些许，但设计合理的话，二者的差距是很难检测出来的。
作者:太阳能热发电 时间:2010-1-28 21:27
RV传动将转臂轴承一分为三并不是为了解决轴承易损坏的问题，首先它是为了增加速比，使结构更加紧凑，不要忘了普通摆线的的输出是与输入不相干的，偏心轴上的轴承只是承担输入力矩，但是RV这里，它不仅仅是承担输入的力矩，同时还有承担输出的力矩，这就是它为什么容易坏的原因了。这里的偏心轴转速对轴承来说不算什么，致命的是输出力矩，虽然是一分为三，但是对那么小直径的轴承来说就是致命的。而那个机器人杂志上介绍的CORT的原理，就完全不一样了，偏心轴只需承担输入的力矩，输出的力矩完全由活齿承担，我认为这是CORT最大优势，还有一个最大的优势就是输出半径大于RV很多，从在刚性等方面无法比。 曲线方面是一样的，不一样的是加工方法。在于目前成本的问题
作者:zxjcxx 时间:2010-1-28 21:37
楼上讲的“偏心轴只需承担输入的力矩，输出的力矩完全由活齿承担”，这是不很妥当的，其实，就这三个偏心轴结构而言，CORT和RV传动性质上是一样的，但不同的设计，轴承的受力大小和方向是有差异的。个人认为，摆线针轮的曲线设计更易于活齿曲线，但活齿传动在空间布置方面灵活性要大些，输出机构由于不偏心因而也简单些。
作者:太阳能热发电 时间:2010-1-29 09:57
RV的传动路线是电机力矩通过小齿轮轴到三个大齿轮，再到三个偏心轴，再由偏心轴上的圆柱滚子轴承传递到摆线轮，再以圆周的针齿销为支点，同时输出力矩经过摆线轮重新回到偏心轴上，再通过偏心轴的两端的圆锥滚子轴承把输出力矩传递到输出盘。 1 W. y! V* s$ N& @3 b
6 P9 n1 i8 v; X9 s. k
CORT的传动路线是电机力矩通过小齿轮轴到三个大齿轮，再到三个偏心轴，再由偏心轴上的圆柱滚子轴承传递到激波盘，激波盘再驱动圆周布置的活齿，沿着曲线的轨迹运动，活齿同时带动输出机构把输出力矩传递到输出盘。
作者:zxjcxx 时间:2010-1-29 14:44
楼上讲的没错，活齿传动优于摆线针轮的地方主要是这里，其输出机构基本和输入机构是分离的，且输出机构不是偏心的。
作者:cq0932 时间:2010-3-22 15:13
哇，这里讨论的东西都太专业啦，小弟只是想选个rv用在机器人上，不知道rv减速器一般的价格在多少？住友和帝人的在国内容易买到吗？跟谐波减速器比，哪个便宜？
作者:cq0932 时间:2010-3-22 15:33
7#刘景亚 - o1 c* _8 P: R( y, G1 ], }
版主，看了你发的样本，文件里写的是 Nabtesco公司，而不是帝人teijin公司啊，是不是这中间有什么公司合并或独立的事情发生，版主能解释一下吗？我对减速器生产方面还不是很了解。
作者:见习生小王 时间:2010-3-22 17:12
已下载收藏，谢谢分享。
作者:sxyxs13754 时间:2010-3-25 15:47
初学者　拿来研究研究　做机器人关节用
作者:money 时间:2010-3-26 16:54
本来这电脑的配置，我不想下载太多的东西，我对齿轮不是很在行。但我看了社友的评论，我觉得还是先下载看一下。
作者:yusixway 时间:2010-3-26 17:13
感谢楼主的共享啊！
作者:cq0932 时间:2010-3-29 10:33
7#刘景亚
5 Z: Q+ M$ t+ q2 ~2 x& V8 S; h版主，帝人的手册里的表格应该怎么看啊？ - |, E9 u6 F( t b
比如说RV-E的RATING TABLE，为什么同一型号的不同减速比，输出的转矩是一样的？第一行中不同的output speed对应列中的功率是电机的最低要求吗？
作者:cq0932 时间:2010-3-29 10:47
1#zxjcxx $ P+ W7 |! D l+ M/ m
请问，RV减速器的输出转矩和本身减速比有没有关系，为什么看一些手册，对于不同的减速比都只有一个输出转矩？
作者:刘景亚 时间:2010-3-29 22:03
37#cq0932 : S& ^/ S' U: S) t ?5 ?
不好意思，这段时间有点忙。现在回答你的问题。 + Q* q! z- h: G& I; y
nabtesco应该是从从两个公司合并的，下面是他的历史介绍 2 L9 F+ p- h* z- {- q- ~
Nabtesco Corporation was established following the integration of two time-honored companies―Teijin Seiki Co., Ltd. and NABCO Ltd. ; M& M$ j ~9 Q* H

3 m6 f" C C6 A1 `! Y6 A& X4 i6 t' E
0 O8 l; B! r# m- _& }
) b6 O% n; @0 A9 x4 z$ v3 P' B; b7 FTeijin Seiki and NABCO, following the formation of their business partnership in the hydraulic equipment business, came to share the view that business integration would be a very useful tool for helping enhance their corporate value and ensuring sustainable development, while at the same time recognizing each other’s product lineup, core technology, corporate strategy and corporate culture. 6 v! i3 T2 w& o0 P* f! l S! n
Based on this recognition, the two companies established a pure holding company, Nabtesco in 2003, through a stock transfer scheme. Under the holding-company structure, the two companies became its wholly owned companies. After one-year’s preparation, the holding company absorbed Teijin Seiki and NABCO through a simplified merger method, with Nabtesco shifting to an operating holding company. ; y+ k' I$ u& b+ n
In 2004, the two companies were absorbed and merged into Nabtesco Corporation.
作者:刘景亚 时间:2010-3-29 22:34
42#cq0932 8 G4 |& t% b: u" _. u' D
每一种型号的RV减速器都有一个额定转速和额定扭矩，同一型号的不同传动比的这两个值是一样的。
! r, N: z" l7 U8 n不同的output speed下面对应的参数的意思是，在该输出转速的情况下，允许加到输出端的最大扭矩和需要的输入功率。这个类似于电机的特性曲线，我们也可以根据这几组参数作出减速器的承载能力特性曲线，如下： 4 \0 F% \( O& D! ? g" r$ `
[attach]168525[/attach]
作者:刘景亚 时间:2010-3-29 22:41
43#cq0932 1 A1 f2 Y2 [% w/ ^/ t: k- t
其实这个问题的问法有点问题。 # X4 H5 i0 o* W5 J7 u4 J
是这样的，对于一个减速器，它输出端的扭矩是多少，取决于工作时负载所加的载荷，可以加横扭矩的载荷（此时输出端扭矩不随输出速度的变化而变化），也可以加恒功率的载荷（此时输出端扭矩随着输出速度的增大而减小）。 8 p; Y6 {5 ~, [7 s
至于你所说的手册中不同减速比的输出扭矩为同一值，那个扭矩是在该输出转速下所允许加的最大扭矩。 . T% k& R) Z9 n t
不知道你清楚了没有？ 7 [8 B5 ^" _" R9 X# E
另外看你打算买RV减速器用到机器人上，请问你是哪个单位的？ ' W, q3 |4 S6 X) J2 u. [& O3 D
欢迎交流！
作者:cq0932 时间:2010-3-31 16:10
46#刘景亚 3 C8 u$ d& W# \2 P W+ ~
您的回答很专业，佩服！
% O" ^5 _$ P! s* w# E现在还没完全确定方案，只是想多了解一下不同减速器的异同，很感谢你的回答！
作者:haitao0318fly 时间:2010-4-14 10:46
怎么下不下来啊？？？？
作者:haitao0318fly 时间:2010-4-14 10:49
怎么下不下来啊？？？？？权限不够？？？
作者:renart 时间:2010-4-14 18:13
我是新人 是不是我们的加工进度达不到？不认为设计的方法或者会差那么多啊
作者:renart 时间:2010-4-14 18:36
国内的应该还是加工精度的问题
作者:cuiguoxin 时间:2010-4-27 17:20
资料太好了啊 谢谢楼主了啊
作者:liuzhaowo 时间:2010-5-18 16:28
不是很了解，先下下来好好研究一下
作者:liuzhaowo 时间:2010-5-18 16:30
为要下载，给点声望，谢谢
作者:liuzhaowo 时间:2010-5-18 17:52
我要下载，给点声望，谢谢
作者:chutian 时间:2010-5-22 22:12
没有威望，不能下载，但是需要这个样本。能发到我的邮箱吗？ $ K/ P$ M- k+ [+ }
mypost6076@sina.com
作者:babyok1123 时间:2010-5-25 18:52
谢谢分享,好象不错的,太感谢了
作者:dxshell 时间:2010-5-25 19:05
先看看，谢谢楼主分享
作者:bodgie 时间:2010-5-25 23:43
没钱啊。。。。。。。。。。
作者:zxjcxx 时间:2010-5-27 12:10
前不就参观了个自动化设备展，发现行星齿轮传动现在也能做到1弧分以内了，如果这样的话，RV减速器的市场恐怕会受到不少冲击。因为行星齿轮传动的效率比摆线针轮的高很多啊。
作者:baozy 时间:2010-6-8 23:06
好东西 只可惜没威望 哎
作者:baozy 时间:2010-6-9 12:17
终于可以下载，了 哈哈哈 谢谢楼主啊
作者:baozy 时间:2010-6-9 12:20
还是不够啊 为什么这么麻烦啊 5555
作者:baozy 时间:2010-6-9 13:19
可不可以给点威望值 哦也
作者:baozy 时间:2010-6-9 13:21
再来一点吧 我会非常感谢楼主的
作者:zxjcxx 时间:2010-6-9 14:01
下不了地朋友可以直接联系我。免费分享。
作者:baozy 时间:2010-6-9 14:59
在加一点为秦王好不好
作者:baozy 时间:2010-6-9 20:47
我要下载 我要下载 哇哇阿文呜呜呜
作者:baozy 时间:2010-6-9 20:51
我怎么了 为什么给我减威望值 我想马人
作者:baozy 时间:2010-6-9 22:18
我觉得 这个东西比较好 值得参考
作者:baozy 时间:2010-6-9 22:27
前辈，为了下载您的资料，我连续灌水两天了。我知道灌水不好。可是我没办法。毕设用到这个RV减速器。您什么时候方便，能不能直接发给小弟。真的很急。
5 h, v; b+ G9 v- f' J
: W2 @% @; b2 j* n5 _6 ^再次感谢 qq:516110093
作者:cqwym123 时间:2010-6-12 09:53
谢谢。不过我下不了啊 . H1 n J8 i& l' Q( q
威望不够
作者:cqwym123 时间:2010-6-12 09:55
怎么得到威望啊？ : h& b, B% @- H9 j
[img][/img]
作者:lvliangkai 时间:2010-6-24 23:34
貌似大连交通的教授已经研究出来了，我了解一些，
作者:lvliangkai 时间:2010-6-25 07:18
关注中，希望咱们国家也早日造出来
作者:lvliangkai 时间:2010-6-25 07:18
必威APP精装版下载有点麻烦啊。这么多限制
作者:blwyw 时间:2010-7-1 15:24
谢谢各位的分享，好好研究一下再说
作者:lvliangkai 时间:2010-7-4 01:19
持续关注中，多学习一下，之前有过接触，
作者:lvliangkai 时间:2010-7-7 22:52
不知道技术交流都是怎么进行的，我们原来单位也在研究这个，但是限于加个条件不可能做出来
作者:xinheyi 时间:2010-8-8 20:51
俺也正在研究这方面的东西，希望能够与各位高手共同讨论，研发出属于咱们自己的先进水平的RV出来
作者:旬倩 时间:2010-8-10 13:03
本帖最后由 旬倩 于 2010-8-10 13:11 编辑
0 w( S2 e; |9 a% P
# _9 X d! D+ O希望和zxjcxx 大师请教，我也是搞减速机的。qq：251956001
作者:旬倩 时间:2010-8-10 13:12
我这里找到了帝人公司的RV样本，传上来与大家共享。
. o. t' B/ P iRV样本.pdf (3.33 MB)
[% s, `, e5 ~5 T' e下载次数:256
5 S& ~( g1 y* v' ^ 9 k9 I% R, G* A
2009-9-22 09:48 . G) G* |9 H f9 P; W
6 `2 f6 \2 w; _3 C8 J
下载消耗 威望 3 点
1 \+ V- t) @ _2 }' A) } M
! k* @3 u. d$ D/ T; C% N0 w( v0 e/ X
6 m9 k7 I& w0 S: H2 D% g& D
- P% G$ Y/ v' d* W这个不能下载！
作者:cheryrobot 时间:2010-8-10 14:27
本人的单位正在研发机器人，机器人的机械核心部件是减速机，我们目前使用的是帝仁减速机，为了降低成本我们正在寻求这种减速机的国产化，本人对减速机也是比较感兴趣。如果有兴趣的我们可以进行交流，也很希望和楼主交流。我的邮箱是 zhaoconghu@mychery.com
作者:cheryrobot 时间:2010-8-10 14:49
怎么和楼主联系呀？另外和有兴趣的或正在加工的人员都可以联系！
作者:QC3670671 时间:2010-8-24 21:02
谢谢各位大侠，学习中。。。
作者:zxjcxx 时间:2010-8-25 10:25
本人QQ：172767805，Email： zxjcxx@21cn.com
作者:crazy4zhou 时间:2010-9-19 15:30
不错，学习学习~~~~~~~~~~~~~
作者:crazy4zhou 时间:2010-9-19 15:37
威望不够，水一下，请楼主谅解～～～～～
作者:crazy4zhou 时间:2010-9-19 15:44
威望不够，再水一下，请楼主谅解～～～～～
作者:crazy4zhou 时间:2010-9-19 15:54
威望不够，再水三下，请楼主谅解～～～～～
作者:crazy4zhou 时间:2010-9-19 16:06
威望不够，水二下，请楼主谅解～～～～～
作者:crazy4zhou 时间:2010-9-19 16:10
威望不够，水最后一下下，请楼主谅解～～～～～
作者:dyyou 时间:2010-9-20 08:33
学习一下，只是不知道我们的机器能不能达到要求。
作者:darmo 时间:2010-9-22 10:36
我正搞这方面的研究，学习一下。
作者:格河的第三岸 时间:2010-10-25 10:52
下不了，可惜，想好好学习的~
作者:wangximing 时间:2010-11-10 13:59
不错的资料，下载下来认真学习研究一下。
作者:wcyxy 时间:2010-11-11 12:27
新人，不是很了解，搞下来学习学习~
作者:快乐的海绵 时间:2010-11-11 15:01
刘景亚 发表于 2009-9-22 09:48 % U! T3 q' h7 [- Y, B$ w+ ?
我这里找到了帝人公司的RV样本，传上来与大家共享。
8 l5 P1 ]9 O, x7 w; b7 v6 w
我上当了，全英文的，看不懂。。
作者:刘景亚 时间:2010-11-11 17:05
回复快乐的海绵的帖子
& D' w8 B1 t p/ t
7 q; Y( d4 P" F" L# R日文原版的我这里也有，就是没中文版的， 9 a$ @* U4 s! e/ o, _
作者:快乐的海绵 时间:2010-11-12 08:26
回复刘景亚的帖子 " P2 P& }% ?# J5 U; E6 M6 d
4 t7 ]" I5 N2 i4 @
呵呵，看来是得好好学校外语了，不然以后就成文盲了
/ D+ s; D2 D* N( H& ?. R# y



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