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标题: 理论力学好的帮下忙,求助 [打印本页]

作者: 机械毕业生 时间: 2009-9-15 16:49
标题: 理论力学好的帮下忙,求助
小弟遇到一个问题请前辈们帮忙计算一下,感激不尽.
一个自重0.65KG,长1m的杆绕一个端点在铅垂面内由一点(60°~270°)开始旋转,到最低点时(竖直位置)末端水平速度达到50m/s.在端点处需提供多大转矩.

作者: 机械毕业生 时间: 2009-9-16 09:29
没人理^^^^是缺条件吗?
请大侠指导一下啊,都要考虑什么?比如转动惯量什么的?

作者: 一风 时间: 2009-9-16 09:50
学过，不用都忘了

作者: 无能 时间: 2009-9-16 22:58
本帖最后由五更鸡于 2009-9-16 23:01 编辑

能量守恒。
初始势能＋转矩做功 = 末了势能＋末了动能
假设是均质杆，忽略摩擦，列算式如下：

符号	名称	计算公式	量纲	结果1	结果2	结果3	结果4
m	杆质量：		kg	0.65
L	杆长：		m	1.00
ρ	惯性半径：	=L/(√3)	m	0.58
Jz	转动惯量：	=mρρ	kg*m^2	0.22
v	末端线速度：		m/s	50.00
r	末端点半径：		m	1.00
ω	终了角速度：	=v/r	rad/s	50.00
a	转过角度：		°	150.00	90.00	180.00	210.00
θ	转过弧度：	=a*π/180	rad	2.63	1.58	3.15	3.68
h	重心下降高度：		m	0.93	0.50	1.00	0.93
U1	初位置势能：	=mgh	J	5.94	3.19	6.37	5.94
U2	末位置动能：	=Jzωω/2	J	270.83	270.83	270.83	270.83
△U	多出能量：	=U1-U2	J	264.89	267.65	264.46	264.89
T	驱动转矩：	=△U/θ	Nm	100.91	169.94	83.96	72.08

作者: 机械毕业生 时间: 2009-9-17 10:39
超级感谢五更鸡,我要抄下来好好学习一下,如有不懂还请指教哦

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