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标题:
要在仿真模拟上调试控制机械手的程序---请教
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作者:
10610030133
时间:
2009-8-15 20:23
标题:
要在仿真模拟上调试控制机械手的程序---请教
我们厂里要做机器人 ,也就是机械手 。现在动画仿真是没有问题, 但总工程师提出要在仿真模拟上调试控制机械手的程序。 这样我们不用把机械手做出来, 程序就可以调试了。 我设计用的proe,proe仿真没有程序的接口,我现在不知道用什么办法来用仿真模拟运动来实现程序的调试。看看proe 还有办法没有,或者用跟好的软件。
作者:
小土匪
时间:
2009-10-19 07:46
adams+matlab试试吧
6 }5 m! `: S' q+ d* x3 O
matlab做控制 adams模拟
作者:
zjhioau
时间:
2009-10-24 11:26
看上去要求挺高的
作者:
gunking07
时间:
2012-10-30 11:29
需要自己编程软件做了。。。。。。。要不proe搞二次开发 不过难度不是一般大啊
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