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标题:未来战士——机械外骨骼增力的机械原理是什么？ [打印本页]
作者:草原蒙狼 时间:2009-8-3 11:23
标题:未来战士——机械外骨骼增力的机械原理是什么？
本帖最后由 草原蒙狼 于 2009-8-3 11:47 编辑
* v/ a4 y9 I: G% [6 t 6 E- ^+ x1 |4 z+ H' S; u7 M
环球时报7月27日报道 洛克希德·马丁公司近日推出一种可大幅度增加士兵负重能力的金属骨架。这种新型装备的全称为“人类负重外骨骼”（简称HULC），是一种能够通过提供外力来满足士兵对机动性和支撑性需要的机器人技术装备。洛·马公司介绍称，HULC系统的最大负重量可以达到90.7千克。
5 h9 x, X3 x# G7 _, l美国士兵经常负载过重的战斗载荷，这就增加了对身体的压力，使得士兵们精疲力竭。而HULC可以把这种重量通过电池驱动的金属骨骼转移到地面上。先进的便携式微型计算机可以使得这种外骨骼与士兵们的运动保持协调一致。HULC的这种完全非捆绑式、液压驱动的人形外骨骼使得士兵们的行动坐卧毫不费力。
' p+ J# b- h2 u2 A+ A' O据介绍，HULC是一种模仿人体结构特点设计的外穿型机械骨骼，内部配备有液压传动装置和可像关节一样弯曲的结构设计，不但能够直立行进，还可完成下蹲和匍匐等多种相对复杂的动作。不过，HULC的控制并不复杂，无需通过操纵杆或其他机械装置进行控制。而且，HULC穿戴起来也非常方便，完全脱下只需30秒的时间。 % |$ F9 v1 O5 H, L: C7 J
试验显示，穿上HULC后能够明显降低人体对氧气的消耗量。据统计，在试验人员穿戴上HULC并背负36.7千克重的物资以每小时3.2公里的速度行进时，其对氧气的消耗量量可比不穿HULC时减少大约15％。而对氧气的消耗量增大，会比较容易导致疲劳。
. w& Y) U2 C# V, aHULC动力源为两块总重量3.6千克的锂聚合物电池。在一次充满电后，HULC可保证穿着者以4.8公里/小时的速度背负90千克重物持续行进一个小时。而穿着HULC的冲刺速度则可达到16公里/小时。
& U0 U0 j/ L3 h0 l g6 O洛·马公司目前还在不断地改进这种HULC系统，以使美国士兵起码可以负载约100千克的重物，提高他们有效完成任务的能力。 ' m7 l z$ N* v6 F1 x4 G
来源链接： http://news.qq.com/a/20090727/000784.htm
作者:草原蒙狼 时间:2009-8-3 11:38
再看看现实版的钢铁机械骨骼应用
作者:过街蛤蟆 时间:2009-8-3 11:50
机械助力器， : O. a, D! G" i; ]
以前苏联的家伙也玩过，只是控制系统比较简单，摔一个大跟头爬不起来而已，米国的控制比较先进，有所谓‘预感知系统’不会摔跟头，
7 D; k, z! p; o6 g
[* X/ Q; |! S$ M# w4 p米国这类东西玩的很多，早年有贝尔的‘全悬浮系统’可惜耗油大，实用性小，但那个小涡扇机被用到巡航导弹上去了。也没算白忙活， 7 `2 Y2 P% q8 ?" p+ V+ _

# E- Y1 S/ D5 t/ k) D: k洛--马是个很怪的公司，经常玩出乎意料的玩意儿，东西很贵，但也能活着，这类公司在中国是根本不可能生存的， ( E8 S4 P( `! \ q# N" R* l2 c; }
与米国其他公司相比，比如诺--格，洛--马不算是‘硬玩’的公司，一直比较巧妙，也不是我特佩服的公司，
作者:次元碎片 时间:2009-8-3 12:20
前两天刚从猫眼上看的，楼主从那里转的吧
作者:草原蒙狼 时间:2009-8-3 12:25
前两天刚从猫眼上看的，楼主从那里转的吧
; Y; {+ O3 v4 O! C0 L1 g/ t! N eden1234 发表于 2009-8-3 12:20
. I0 o' |" Z9 `3 U8 l' t

' X" _" h) K7 | }) U8 F 6 A1 `- v" A; G3 }0 i3 C0 z' w+ H
正文下面有链接地址
作者:圣骑士 时间:2009-8-3 12:41
如果发生故障这帮大兵就有乐子看了
作者:easylife 时间:2009-8-3 13:04
将来在此基础上加上防护的装甲之类，就整成“钢铁侠”了。
作者:迪斯 时间:2009-8-3 13:12
技术水平真高呀
作者:草原蒙狼 时间:2009-8-3 13:36
要是武装军备的话 那可是要做耐久试验的啊 机械故障发生的几率应该很小 2 Z" k* X `4 z- c4 A% ^
; M- U R$ W0 J1 y
现在不晓得人家的原理是什么 究竟是怎么个玩意 咱们能仿造不 * Q! h) |) O6 j3 k5 V

% m4 I) Y& ~! r. Q' ?最感兴趣的是这玩意那天能买到 咱这个背包客就不担心 一个人带笨重的行李出去游玩了
作者:扫街 时间:2009-8-3 13:59
这不新鲜,日本现在量产民用大力服 + J7 R7 m* f: D1 K
日本一家公司研制出的“大力服”是世界首款全功能机械外甲，能使穿戴者四肢力量瞬间增加十倍。“大力服”将在近期投放市场，帮助老年人和四肢残疾者增强活动能力。
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* T5 W8 {4 S% u 整套装置仅重7公斤 : o0 u2 X+ }" |, G# G$ Q+ r! a8 c
; J3 W( q3 G/ |: m& i6 w% J. `
这款“大力服”名为“混合辅助四肢”系统，由日本Cyberdyne公司研制。“大力服”借助电池电力运转，整套装置重约7公斤。人脑通过神经系统发出运动指令时，衣服上的内置传感器因与人体接触，能接收到微弱的皮肤电流。这些传感器与计算机相连，计算机通过解译传感器发出的信号，指导捆绑在人体四肢上的机械支架运动。 G# Y" |0 [4 ]( m3 N+ q1 Z
* ]0 X9 {$ b7 u" t' e, O' ?
Cyberdyne公司打算近期将“大力服”投放市场，每年向公众出租500套，月租金拟定为1300英镑左右。同时，公司还有意与日本国内其他公司以及海外其他公司合作，分享“大力服”技术。
作者:草原蒙狼 时间:2009-8-3 14:11
大力服以前也看过报道
* j: m: z3 h. P
7 Y$ J( z4 D+ b+ t D: @# G d1 j但现在好像在中国没见哪里有卖的 2 \4 B4 W& ^5 p5 s7 u% o

' g; U H' C8 l/ n6 o# K咱们不谈论这些新鲜 $ Z0 ^2 V& K: V% p3 E5 n
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仅仅探讨一下这些机械的构造原理
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能为中国所用为最好 & Z- c2 H5 g9 T, @+ _

( V! Q5 Z# o( q$ u2 q为什么人家能弄出这玩意咱弄不出来
作者:过街蛤蟆 时间:2009-8-3 14:14
原理非常简单，以前有人发过‘机器狗’和‘机器驴’的资料，这都是一类东西， : ]; W8 ~5 R6 {1 |6 E

0 q, v" J" W; B% w机器狗是‘自感’式装置，而这类东西是‘助力感’是，和汽车的助力是一样的，只是汽车的是单轴的，这东西是多轴的， 8 L. `1 h: w" ]/ H, |
穿在身上的有若干的感应器，人有‘运动趋势’的时候，感应器知道你运动方向和运动幅度，执行器控制伺服机构到‘目的点’，还有若干的学习模式，知道你是谁，你的运动习惯等参数，你穿戴的时间越长，就越自如，想摔都非常困难，
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7 [: c- J, F6 V* w$ w米国许多家伙，闲得，玩这类东西，比如‘双轮车’，比如无人机等， - P0 b3 h& _9 u7 o1 j* u
东西看着很简单，原理不复杂，但需要数学很多，我国是考数学的时候比米国佬厉害，但不考试的时候就不灵光了。
作者:扫街 时间:2009-8-3 14:17
国企想不到去做,官方光顾着河蟹社会去了,民企只做有利润的事,民间爱好者尚在研制中
作者:过街蛤蟆 时间:2009-8-3 14:32
我国的民间机构玩不了这东西，观念就不一样，只要米国民间能玩这东西，
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/ R) ?% Y/ A! ]# a$ y像‘太空船一号’，等等这类东西，都是民间的‘玩意’，设计的就很大一大堆，碳纤维压机就非常大，起码我玩不了这么大的压机，另外，作空气动力设计的，都是米国数一数二的人物，比洛--马的家伙一点都不差， ! U0 u5 N6 j! O, l

/ K& z9 i8 o% J d7 L6 F基于思维观念不一样，我国的富人，一般是‘多娶外室’，‘大造陵墓’，没来得及玩这类东西。起码我见到的富人都这样。
作者:草原蒙狼 时间:2009-8-3 14:51
哦
7 g' H6 u, n- b! ? U- O; D2 g 4 V _1 y1 _* k
估计是有钱的还不晓得玩这玩意能带来更多的快感吧 + H! t1 h8 F$ _

5 d$ o2 O6 @( k1 |而那些牛B哄哄大师级的人物专注讲学 赶紧朝富人发展了吧 7 p" N' J- C/ a& g
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前阵子看央10 介绍通州的一农民 玩机器人 能拉车会点烟什么的 - C$ ? x' Y* n3 a% J4 M
感觉中国民间也还是有些许高人滴
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只不过有知识有技术的有钱人太少 ) G* p1 i3 N8 O/ T+ U
敢想而又能拉起一团队去实施的就更少了吧
作者:草原蒙狼 时间:2009-8-3 14:55
那个 我爱发明的栏目
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虽然现在都还是些“小”的玩法 也和利益挂钩 . G& \# i. u1 [6 p* N, z! N& s$ M% m

8 {( b1 q/ V" ], W7 \可这么持续下去 4 a' [8 ~0 m1 U
0 \8 K( i* c; q* D. C- H# c2 Q2 a
终有一天会整出些让世人刮目的好东东 会放卫星吧
作者:过街蛤蟆 时间:2009-8-3 14:57
光敢想没有用，银子是响当当的东西，有就是有，没有就是没有，拉人，得发薪水，没薪水光有口号没有用，手下人也得买房，也得娶老婆，老婆多贵啊， ; ^8 S' z5 ^/ z' g. \

1 o6 _1 q0 _4 P! b- v大师忙什么? 忙的事情很多， ) G3 j& K8 ~3 o' h' r

2 p/ S0 |' _% u; G/ E农民玩这东西，没前途，玩那些杠杆/凸轮机器人，只能逗乐，
作者:草原蒙狼 时间:2009-8-3 15:04
哦
: h3 R) }& g' Z- M - K" s5 }$ D% Y. ?! W" b& \

% u+ R5 N& k" d
作者:草原蒙狼 时间:2009-8-3 15:09
看来中国还真是不行 6 y* d; |) u- r8 f& z, R% S0 Q' M

9 z# e2 A5 O$ d* c( w5 g+ J3 @; J要打仗还得用人力 " o- [, D1 H6 N7 R" l( Y; p1 {. B

0 s4 F7 R2 a* l那些个拿着咱的税 的所谓研究所 科技部 都在干嘛哩
作者:草原蒙狼 时间:2009-8-3 15:11
可是外国玩这玩意的人 哪来的钱啊 难道不盖房不买车不娶老婆？ ( @9 G4 y1 p6 _, n

0 I1 {$ X' }3 I) _: Z3 ]/ y7 R咱可是连杠杆凸轮的‘机器人’也弄不出来 惭愧呀
作者:过街蛤蟆 时间:2009-8-3 15:17
研究所，在想各种办法找‘项目’，有项目就有银子，有银子就可以找人干活，核心部分一般是自己干不了，到社会上找人干核心部分，自己做‘配套’，也就是做个壳，一鉴定，了事，再重新找另外的项目。 : P: |* G( {$ \; Y: Y

' `# e8 X8 l4 Q& U- [设计院，做集成，或者从洋人哪里包一个东西，把这个东西包下来，切成条，分包出去，包不出的，再找洋人， - y6 |/ p7 P1 C9 z

# m d/ A* t* c/ X/ [或者在国内做总包，切块分包。把控制等系统包给洋人，
作者:扫街 时间:2009-8-3 16:37
农民造飞碟,可行否
作者:过街蛤蟆 时间:2009-8-3 16:48
理论上说，农民造什么都可能，河北廊坊一代，许多农民家里都有小飞机，推到河滩上，发动好，满天飞，但只是玩，对工业没有什么促进，农民飞碟也一样，
作者:草原蒙狼 时间:2009-8-3 16:52
见识了 农民造飞机 农民造飞碟
1 [+ f$ v( y. ~ 9 O8 G! [3 ]) p8 D* c1 |5 x
那天农民有钱了 $ v* e' }- \1 X& k

* a5 t; X) I) Z+ m6 c什么都能造了
% e A* S3 m7 d& N" P& X" p ( S# a( H1 `/ h3 s
到时候“中国造”变成“农民造”
! C W/ R/ P, e ~& h ' H6 u& e: {4 S( Z+ `
满世界的名牌 呵呵
作者:金阳 时间:2009-8-3 19:32
不错。在此基础上设计两个大翅膀。还能飞起来呢
作者:贝氏弧线 时间:2009-8-3 22:49
呵呵,新一代的"黄金圣衣".想起古代的木牛流马,看来中国的精英还是大多隐匿在民间!
作者:wxg_1984 时间:2009-8-26 23:23
是啊！古人有些东西也值得我们去借鉴啊！！
作者:p_p_5566 时间:2009-10-2 22:09
机器战警马上执勤了
作者:asdcp 时间:2009-10-3 14:20
对待技术的观点不一样，国内是不管技术只管挣钱
作者:刘致墉 时间:2009-10-3 14:57
中国要有自己的好产品
作者:leftwall 时间:2009-10-3 20:19
要是武装军备的话 那可是要做耐久试验的啊 机械故障发生的几率应该很小 - V! {3 l: d! z. p( g6 H

8 Z, T7 J5 H0 M+ S现在不晓得人家的原理是什么 究竟是怎么个玩意 咱们能仿造不
2 c9 G) g& o2 ]9 p i* U9 W & t$ Q- \ u3 R M; u3 z
最感兴趣的是这玩意那天能买到 咱这个背包客就不担心 一个人带笨重的行李出 ... ) [" @0 d1 S( ?* `" j8 b! Y
草原蒙狼 发表于 2009-8-3 13:36

3 ?2 d# F4 P% s: ]+ V0 p2 v成本降到平民能买得起的话还需要很长的时间
作者:samsun185 时间:2009-10-4 08:45
真牛呀，不如直接做上装甲，防弹
作者:lhgmail 时间:2009-10-9 17:23
这样的产品值得好好做一下，主要是能量问题。
作者:漂飞 时间:2009-10-10 10:36
等中国和美国一样富裕了，估计玩各种东西的人要比美国多得多了。因为我们人多 呵呵
作者:lvtengteng 时间:2010-11-27 22:43
如果发生故障这帮大兵就有乐子
作者:tdtfmw 时间:2011-2-13 07:17
如果发生故障这帮大兵就有乐子看了



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