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标题:伺服调谐时 联轴器噪声很大---请教 [打印本页]

作者:dazhi198383 时间:2009-7-21 19:19
标题:伺服调谐时 联轴器噪声很大---请教
最近做了个装置 用安川伺服电机(Σ—V)经联轴器带动滚珠丝杠 # \* o d8 R# D! U! Y( T( K5 G
第一次调谐(为设置转动惯量比)时,噪声很大,初步判断是丝杠和电机轴不同轴,于是拆了返工,重新装配。但限于没有检测工具,没有测到同轴度。
" P3 y% O1 |7 K8 B$ A第二次调谐还是同样问题,联轴器和电机处异响很大,具体原因不明。正常前进后退没有问题。 ( i' C: L5 H4 W) {" E# I
我们商量准备在联轴器上做键槽,丝杠上也铣键槽,但不知是不是这个原因,也不敢下手。老板说是只要能正常运动就行,就不调谐了。 7 T% J- @ t% Z4 u7 S* {% b
# V+ {. X5 t- t: T
但还是很想知道什么原因,不知大家在做工程的时候有没有遇到类似问题
作者:sheng520 时间:2009-7-23 21:54
好像安川伺服都会这样子啊
: Z7 v- S0 \: [9 h) F以前用(Σ—II)也会,但是转动惯量比设小一点就不会了 . X3 q! Y. r3 x% G: z2 H
设大一点就噪声很大。后来也找不出什么原因?
作者:螺旋线 时间:2009-7-24 13:50
没噪音的情况楼主见过吗? - r' v2 f* U* m- G9 F1 A$ w+ x9 [+ X6 k
伺服系统的频宽是多少?机械系统的固有频率是多少? . p4 ^( q ]( A( k* W
搞清楚这两点就明白了。
作者:zjhioau 时间:2009-10-28 20:48
没有检测工具还调什么




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