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标题: 装配输送线结构---探讨 [打印本页]

作者: wuzhn 时间: 2009-7-20 11:45
标题: 装配输送线结构---探讨
前几天发了一个帖，想听听高手们对积放式装配线输送形式的看法，今天把图附上，看得明白些。
倍速链传送装置是装配生产线常用的传送机构，分两层，上层传送，下层返回。该输送方式国内已经沿用了20多年，很成熟。
倍速输送原理如下：
小轮在导轨上运行，大轮上方承载托盘。
大轮和小轮为两个零件，间隙配合，滑动摩擦。
由于大轮和小轮的直径不同，故托盘的运动速度比链条运动速度快。通常大轮直径是小轮直径的3倍，所以习惯称为三倍速链，标准系列还有2.5倍。
如果托盘前部无阻挡，则链条运行时，托盘以链条速度的3倍运行，小轮和大轮的转向相同。如托盘被阻挡，则小轮和大轮的转向相反，大轮在托盘下方滚过。
虽然用了很多年，但是每次设计时都在想一个问题：减速机构把速度降下来，再用链条把速度升上去，有意义吗？
那位大侠有更加简捷和成熟的输送结构，不妨介绍一下。
先谢谢了。

作者: wuzhn 时间: 2009-7-20 11:46
80年代的输送结构为滚轮链，如图：链条与托盘同速运行。托盘被阻挡后，链条从托盘下滚过。

作者: wuzhn 时间: 2009-7-20 11:47
承载较大的输送结构为摩擦滚道，常用于乘用车部件装配线。如图：
主传动轴通过若干齿轮副带动若干副传动轴转动，副传动轴另一端部设置滚轮，滚轮与副传动轴间有摩擦环，摩擦环与滚轮间隙配合。
托盘无阻挡时，滚轮带动托盘前进，托盘被阻挡时，滚轮停止转动，副传动轴空转。
图示只是一种传动形式，可以采用链传动替代伞齿轮，但是运行平稳性差。近几年又推出单边摩擦片传动结构，可有效减低成本，运行原理是相同的。

作者: JLBZYXJCW 时间: 2009-7-20 14:09
不懂，向您学习

作者: 少平 时间: 2009-7-20 14:29
"虽然用了很多年，但是每次设计时都在想一个问题：减速机构把速度降下来，再用链条把速度升上去，有意义吗？"
听上去有道理,其实际速度有降低了吗?生产节拍没有变啊,不明白你用什么减速机构!讨论一下!

作者: wuzhn 时间: 2009-7-20 14:39
如果托盘运行速度12米/分，链条的运行速度4米/分，传动系统减速比增大，成本增加。无谓的浪费。
减速机构无所谓，形式很多，都能实现。

作者: ronaldcheng 时间: 2009-7-20 14:51
倍速链传送装置还是有它不可替代的作用的,它的优势就在于可随时叫停,其它的输送装置也可以做到,但没有它的控制方便和简单!

作者: 少平 时间: 2009-7-20 15:00
承载多少KG的质量,要跑多少速度?事先算好且留好裕度,再选电机及减速机,怎会浪费?

作者: wuzhn 时间: 2009-7-20 15:05
7# ronaldcheng
滚轮链不能随时叫停吗？摩擦滚道不能随时叫停吗？
再说，积放式输送结构的特点是输送结构连续运转，托盘随时停止，输送结构随时停止没有意义。

作者: wuzhn 时间: 2009-7-20 15:07
8# 少平
先减速，再加速。减速的意义何在？
不如链条和托盘同速运行。

作者: ronaldcheng 时间: 2009-7-20 15:28
倍速链安装停止器或阻挡汽缸都很容易
积放式滚筒就没那么方便了
还有倍速链可以适应较恶劣的工作环境
积放式滚筒不一定能适应

作者: 少平 时间: 2009-7-20 15:41
没弄明白你的意思,倍速链是匀速的啊,只有托盘才叫走叫停!到底浪费在哪?

作者: wuzhn 时间: 2009-7-20 15:52
11# ronaldcheng 这位朋友认为倍速链安装停止器很容易，肯定是因为线体布置为中空。
积放式滚筒的线体布置也是中空，只是在一定长度上设一根通轴，把动力传送到另一端。
积放式滚筒和倍速链的使用区别主要是承载能力。

倍速链

装配生产线的生产环境都不会很恶劣，常由于家用电器及汽车部件等的装配，一般不存在环境的影响。

作者: 少平 时间: 2009-7-20 16:40
没弄明白你的意思,倍速链是匀速的啊,只有托盘才叫走叫停!到底浪费在哪?

作者: wuzhn 时间: 2009-7-20 16:59
14# 少平
以3倍速链为例，倍速链驱动装置减速器的减速比是“同速链”驱动装置减速器减速比的3倍。
“同速链”是减速运行，倍速链是减速再加速运行，折腾。

作者: wuzhn 时间: 2009-7-20 17:32
14# 少平
电机通过减速机把链条速度降到4米/分，链条运行时把托盘速度提升到12米/分。就是减速再加速的过程。

作者: 少平 时间: 2009-7-20 18:34
终于明白你的意思,但你要知道这一加一减的奥秘:
1,电机减速是为了控制转速和提升扭距
2,倍速链的好处就是可以加速,弥补了电机速度的缺憾,同时让电机输出大力距

作者: wujie318 时间: 2009-7-20 22:51
个人的一点愚见减速机构之所以要把电机的输送速度降下来是为了加大力矩即加大负载所以减速时必要的要不然带不动啊

作者: wuzhn 时间: 2009-7-21 08:14
电机的功率是按实际负载为计算依据，大量输送的负载（托盘）的速度并没有降下来，电机功率能差多少？你自己不妨算一下。

作者: 会说话的小牛 时间: 2009-7-21 11:18
学习中正在研究传动装置

作者: libh333 时间: 2009-7-21 15:30
愚见：
倍速链是否基于托盘（大轮）在外，导轨（小轮）在内，而不是导轨在外；考虑导轨的大小及安装空间，所以导致了先减速后提速呢？

作者: 草原蒙狼 时间: 2009-8-4 08:30
本帖最后由草原蒙狼于 2009-8-4 08:34 编辑

减速机构把速度降下来是为了增大扭力实现低速高载用小功率的电机即可驱动并把这一“力”传递给链

链传动因使用了“链” 也最好使用链链传动不会出现滑动保证传递比增速也不会滑动这样在物件到达挡块前就能快速移动减少下一工位等待时间链传动速度设定为比下一工位完成时间稍早到达这时物件所在托盘在链上因挡块阻挡而滑动链还正常进行运转直到下一工位完成挡块放行周而复始的进行这一过程

这种链传动一般适用于多工位的自动生产线

作者: wuzhn 时间: 2009-8-4 09:10
22# 草原蒙狼
减速机构把链速降下来了，可是链又把负载的速度升上去了。负载速度并没有降下来，怎能小功率呐？

作者: xzzyjd 时间: 2009-8-4 09:28
好东西，下载了

作者: 草原蒙狼 时间: 2009-8-4 09:39

22# 草原蒙狼
减速机构把链速降下来了，可是链又把负载的速度升上去了。负载速度并没有降下来，怎能小功率呐？
wuzhn 发表于 2009-8-4 09:10

你实际计算一下吧  力和功率的传递

看看两个相关联的过程

减速机构是齿轮传动有传动比

把力传给链后

链上的物体成了水平运动  水平运动不做功的啊

就像读初中物理时  老实说你提着一桶水从学校走回家  虽然你很累但是那通水是水平运动到你家的  没有功

这可不是说你辛苦了还没一点“功劳”哦

算算  再想想吧

作者: 草原蒙狼 时间: 2009-8-4 09:46
敝司也有这样的自动组装生产线

要不你拍段视频大家了解一下

再举个例子

轿车发动机的转速很高此转速传给变速箱减速  变速箱再通过半轴传给驱动轮  而轮胎的半径又增大了最终速度又上去了

你说说  为什么不直接把发动机的转速直接传给轮胎啊  那样岂不是不损耗能量  咱排除控制而言

你把实际排除因传动机构的功率损失  看看究竟少了什么  把你那个传动的计算结果贴出来  咱们分析一下咋样

作者: 草原蒙狼 时间: 2009-8-4 09:55
明确两个概念
力和功

力的定义：力是物体对物体的作用
力的定义式：F=dr/dt 【微积分】^^

功的定义：力对物体所做的功等于力和物体在力的方向上发生的位移的乘积。
向量的内积又叫点积、数量积，还可以用公式
  (A,B) = |A| × |B| × cosθ
  其中，|A| 和 |B| 分别是向量A和B的模，θ是A和B的夹角。
向量外积定义为：
  |a × b| = |a|·|b|·Sin<a, b>.
  方向根据右手法则确定，就是手掌立在a、b所在平面的向量a上，掌心向b，那么大拇指方向就是垂直于该平面的方向，被规定为外积的方向。
  向量外积的代数运算形式为：
  | e(i) e(j) e(k) |
  a × b=| x(a) y(a) z(a) |
  | x(b) y(b) z(b) |
  这个行列式，按照第一行展开。e表示标准单位基。
  分配律的几何证明方法很繁琐，大意是用作图的方法验证

供你参考

作者: 草原蒙狼 时间: 2009-8-4 09:57
有问题还可以发邮件再讨论

作者: wuzhn 时间: 2009-8-4 09:58
其实我发这个帖的目的是几种输送方式的比较，这几种方式都是水平运动。功率应该是一样的。就是觉得没有必要减速--加速的折腾。
如果有适合转速的电机，完全可以直接挂在链轮上。没必要用减速机构。这样最好，结构简单，成本低。
汽车要变速，所以要变速器，发动机的转速很高，所以要主减速器。

作者: wuzhn 时间: 2009-8-4 10:09
就是想讨论一下倍速链到底有什么好处，有些网友说用倍速链可以减低功率，不可能啊。
还有一个目的是请大家介绍一下，还有什么简单可靠的输送装置。

作者: 草原蒙狼 时间: 2009-8-4 10:27
哦

原来是这样啊在发帖时说明白一点嘛

呵呵

作者: ass009 时间: 2012-4-24 22:19
值得学习!

作者: ass009 时间: 2012-4-24 22:20
先看看，不懂之处希望lz指教

作者: RAJRLZD 时间: 2014-9-7 19:59
倍速链没用过，了解了解。

作者: liupt888 时间: 2015-4-13 17:22
MARK下

作者: sp666 时间: 2022-7-17 16:57
好的很啊

作者: dabenlei123 时间: 2022-7-18 08:20
顶

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