机械必威体育网址

标题:新型减速器专题---讨论 [打印本页]
作者:刘景亚 时间:2009-7-7 15:09
标题:新型减速器专题---讨论
最近看齿轮版块人气不高，特抛出一个关于新型减速器讨论的专题，希望引起大家的兴趣和讨论。下面我抛砖引玉，介绍第一种新型减速器。
作者:刘景亚 时间:2009-7-7 15:12
1 RV减速器 " N" e9 H9 u) G
[attach]137508[/attach]
作者:刘景亚 时间:2009-7-7 15:23
本帖最后由 刘景亚 于 2009-7-7 15:25 编辑 0 R, O7 E7 g: H) t. K1 a+ T6 Q3 ?

; x; p3 K: [" t& n) b7 T' D3 o7 ]下面来几张RV减速器的解剖图
作者:刘景亚 时间:2009-7-7 15:35
图片是我搜集到的一些资料，并非原创，呵呵
3 j: Q! O* c# N1 ?: \希望能帮助大家更好地了解一下这种传动形式的结构、原理及优点
作者:sunqiangli 时间:2009-7-7 16:08
图片不错，楼主辛苦了 # r9 s4 z4 T( _. v& r/ g: p
' E6 _- U' E7 x i( X
不过减速器小弟不怎么了解的，就不发言论了
5 \) h! L/ g2 v6 C9 v& X1 S a4 W : D( d' Y/ ~! U
我只是来学习的
作者:过街蛤蟆 时间:2009-7-7 16:27
国内好像有人做这种非标东西的，但没有成气候，以前用过一个，是航空部门做的，承载能力比一般行星好，
作者:刘景亚 时间:2009-7-7 16:57
6#过街蛤蟆 # D- n, }" m p9 ]/ s8 B! B& e
RV减速器的主要优点还不是在承载能力上，主要优点是传动比范围大、体积小、运动精度高、刚度大、回差小、传动效率高等。主要还是应用在精密传动领域。 % `6 ?1 z `0 V# m$ I% a) C5 \
我们国家在“九五”规划时已经将RV传动装置的研究列为关键技术攻关项目。
作者:过街蛤蟆 时间:2009-7-7 17:09
航天系统有人在搞，好像已经有几年了，以前他们搞柔性轮少齿差的系列产品，有用在机器人和阀门上的，但都是小功率的，大虾可能和他们交流，
作者:刘景亚 时间:2009-7-7 17:14
8#过街蛤蟆
0 Q; S% E9 A! { Z0 f: f+ D; J是的，你说的柔性论少齿差就是我们通常说的谐波减速器，在机器人领域，RV传动在逐渐取代谐波传动
作者:刘景亚 时间:2009-7-7 17:17
再来一个谐波减速器的简介：
( `0 \$ K2 J* _[attach]137544[/attach]
作者:过街蛤蟆 时间:2009-7-7 17:20
非常小的，恐怕还得用谐波，很难代替，到一定尺寸，才能用你的RV，谐波主要受柔性轮材料限制，发展不太大， * A. ]" u: R8 A G/ a" x
航天部门，几处单位都有玩类型东西的，这里好像玩这东西的人少，
作者:刘景亚 时间:2009-7-7 17:32
本帖最后由 刘景亚 于 2009-7-7 17:35 编辑
4 Z {8 V- C% c/ w
* g6 u2 g$ a1 B 11#过街蛤蟆
( r7 y! q( ?" D+ x; w谐波传动的主要缺点其实还不是材料的问题。主要是由于其传动原理本身就是靠弹性变形来传递运动的，由此引起的弹性回差很大，影响传递运动的准确性。而且在有负载的情况下，变形的柔轮与刚轮的啮合也不是共轭齿廓的啮合，从而使精度和寿命都受到影响。
: F6 T" F2 r i5 g2 Y. m: f0 C另外RV传动就是最开始为机器人关节手臂发明设计的，体积也是可以做的很小的。
. y+ d' c2 i) A: ? B2 i2 oRV传动在日本已经批量化生产，在我们国家基本停留在实验室阶段，而且性能指标也不能和日本的相比。 + |) V4 n) ^. t$ i
发这个帖子的一个目的也就是希望能引起大家对高性能的新型传动形式的关注，希望有越来越多的人从事相关研究，以便赶超国家先进水平。
作者:螺旋线 时间:2009-7-8 08:39
楼主介绍个生产厂和大概价格。
作者:wuzhn 时间:2009-7-8 09:25
先顶一下，别沉下去。有时间再看。好东西。
作者:刘景亚 时间:2009-7-8 10:09
13#螺旋线 # e& p- D. {7 a/ d/ e6 @
RV减速器最初就是由日本的帝人公司设计发明的，在国内也有很多的代理商在代理该产品。具体价格可以咨询一下代理商。
作者:螺旋线 时间:2009-7-8 10:18
看来楼主对减速机研究挺多。 ) X) Y0 w9 E) K/ z% Z) J' q
给个意见，先谢谢：
) B5 H! x: {+ k2 i要求：高刚性，减速比能到10就成，最高输出转速300，功率损失越小越好，关键是最好为无背隙。
作者:刘景亚 时间:2009-7-8 10:20
本帖最后由 刘景亚 于 2009-7-8 10:21 编辑 ' C: i2 `/ Q2 O& K
6 \: l; F3 c5 }( @- \; D
再给大家介绍一种新型的减速器：摆线钢球减速器，也有的叫球式减速机。必威体育网址里的台湾大侠w9049237在从事相关方面的研究。 - X. _0 a/ k i1 g h
[attach]137599[/attach]
/ ^5 \/ G$ u6 H2 @2 t必威体育网址里的讨论帖： http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=110694 . p- E4 d/ {- H2 c7 A

" _# o Y4 t: o& L/ F5 f
作者:刘景亚 时间:2009-7-8 10:24
本帖最后由 刘景亚 于 2009-7-8 10:32 编辑 - B6 n$ u$ k5 @& W; {$ i

* k* }1 d7 B/ z" n r7 |- V. j 16#螺旋线 : c" E& @" q6 R' Y8 b/ r
你需要的减速机对传动比和转速要求都不高，主要是效率和背系要求。正好上边介绍的那种球式减速机可以考虑
作者:刘景亚 时间:2009-7-8 10:26
本帖最后由 刘景亚 于 2009-7-8 10:30 编辑
0 E# m/ R2 Y& D4 L
# J! {1 d/ |7 x) z2 g$ H( e: U 16#螺旋线
! H) [9 h5 }- A+ g球式减速机的主要优点就是零背隙、高效率。价格大概四五千一台，日本加茂公司的产品。 3 Y6 G6 d" C3 p7 N
[attach]137600[/attach]
作者:螺旋线 时间:2009-7-8 10:33
说说缺点。
& _2 y- c4 m& W* U) C) ~1 u6 t看样本看不出缺点。呵呵。
作者:刘景亚 时间:2009-7-8 10:45
20#螺旋线 - d) O0 e/ C/ y+ q
缺点就是沟槽与钢球的加工和装配比较困难，随着传动比的增加，钢球变小，也给加工带来困难，你的减速器要求传动比并不大，而且对于购买成品这个问题可以忽略。
" \3 P3 G% T5 n另外钢球与沟槽之间虽然为滚动摩擦，也会存在磨损的问题，但这种减速器都会有一个螺旋传动作压紧装置。
作者:刘景亚 时间:2009-7-8 13:45
谢谢LS两位的捧场，将陆续在本帖里介绍一些新型的传动形式，希望能引起大家的关注。
0 u* j' }& |; E" y欢迎大家的讨论。
作者:cyDotA 时间:2009-7-9 05:42
关注ing！
作者:ronaldcheng 时间:2009-7-23 11:32
我正在研发工业机器人,轻载,准备选用谐波减速器结构,以后研发重载型会采用行星摆线减速器,希望楼主多多指教!但国内加工水平难以保证,只能靠进口国外配件了!
作者:刘景亚 时间:2009-9-3 17:32
24#ronaldcheng 7 ^/ G V3 B2 V$ ?4 X
希望国人尽快研发出自己高性能的精密减速器，以取代国外产品。
作者:刘景亚 时间:2009-9-3 17:33
24#ronaldcheng
7 h9 Z; I% p2 D; V2 j$ v- A指教不敢当，欢迎多多交流。
作者:zxjcxx 时间:2009-9-4 21:50
其实也不是什么新型减速器，该思路最早是中国人发明的双曲柄式输出结构。发一个内部结构图，有兴趣的朋友可以结合前面的照片仔细分析分析。本人认为，摆线和活齿传动有渐开线所无法具备的许多优势。
作者:别说再见 时间:2009-9-6 20:41
其实也不是什么新型减速器，该思路最早是中国人发明的双曲柄式输出结构。发一个内部结构图，有兴趣的朋友可以结合前面的照片仔细分析分析。本人认为，摆线和活齿传动有渐开线所无法具备的许多优势。
s; r0 K9 m& s! l zxjcxx 发表于 2009-9-4 21:50
; ^$ S) L) U$ ?, X

1 o5 L. e% E* j0 M0 P9 Z你好，能告诉我 一下 你发的结构的出处不？
作者:zxjcxx 时间:2009-9-7 23:38
日本公司网站上下的。
作者:顺泰科技 时间:2009-9-17 14:26
本公司开发了一种 新型结构的双内啮合少齿差渐开线甚短齿行星减速器。结构简单、体积小、扭矩大、可靠性高。先发一个用于机械手关节的减速器的尺寸图。欢迎指教chinasunt@hotmail.com

) ?5 S K5 z2 u9 H
作者:冷水黄金 时间:2009-9-17 15:19
这些减速器设计资料并非难找，难在制造精度。
6 S5 N# o( g! O/ E! B
) d& d# L" U2 V D国内哪个厂愿意投资那么多钱去买设备，还得培训人员、管理规范。 : i3 U. Y3 x1 K$ `4 u
普能齿轮都管不了，还搞高精度的，起码90%不合格才怪（打赌90%）
作者:zxjcxx 时间:2009-9-19 20:12
30楼的这款减速器，国内制造水平，空回能控制在5分以内就非常不错了。
作者:刘景亚 时间:2009-9-20 15:14
本帖最后由 刘景亚 于 2009-9-20 15:18 编辑
- V9 f# ~, ~4 c 2 P0 `7 }: H; m# i8 K3 n! { z0 A6 f
31# 冷水黄金 $ I4 d$ n" q% Z* X; S2 F; J+ `
老生常谈的问题。 % H9 @; j* U/ q
关键是很多设计上的核心问题，我们也有不小的差距。 - Y; i+ _1 U4 F& e0 G# Z
很多的设计人员总是在讲“即使我们设计出来，也加工不出来”。
1 P3 j8 G T/ Q久而久之，这就成了一种不思进取的借口。 ) d: B; c4 o; e: t/ H: g4 }' _
要突破这些新型的减速器，难道仅仅是找点资料那么简单的事情吗？
9 ]: M2 i' k; X0 @9 \ " a2 o. j" k5 p! Q* M5 X/ q/ C
再进一步讲，为什么制造水平偏低。
2 Y1 F; \7 }/ h \: T0 T* x/ W' S除了工艺技术等，很大程度上还不是工作母机（机床等）的加工精度达不到。
$ a/ }: G( l3 \2 R8 I! r工作母机的精度还是不和这些传动部件的精度、工作原理有很大的关系。
1 G1 {& Z1 [9 w3 l) w$ s; w1 C
5 e- @/ D. G6 B9 X$ `2 F" y要提升我们机械行业的水平，任重而道远。
% b, |0 o- u4 R9 Z但首先要解决的是人的思想的问题。
作者:刘景亚 时间:2009-9-20 15:16
30#顺泰科技
8 s9 D0 \& N3 F' } J6 N欢迎把自己一些新的传动形式贴出来，大家多多交流。
作者:刘景亚 时间:2009-9-20 15:22
32#zxjcxx
+ E# O2 U" h7 P8 h- }5 d- y+ y你在前边贴的那个图，说是在日本的网站下载的。
; n$ _2 ^+ D# c# _2 y ^贴的就是日本帝人公司的RV减速器吧
作者:顺泰科技 时间:2009-9-21 08:53
30楼的图是我贴的，谢谢版主的鼓励。很多减速器的精度在要靠高精度的设备做加工精度保障，而且要求很高，这种减速器对齿轮加工的要求并不是很高，从设计上实现了一点突破，降低了加工的难度。
作者:zxjcxx 时间:2009-9-21 22:06
前面贴的不是日本帝人的，是住友的产品。感觉住友的型号更多。我已经将住友的样本上到必威APP精装版下载了，链接如下：
& ~! b+ C# y) } ; i& z+ U, N( b; @6 x; Y7 l. [
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;page=1&extra=
, T; q/ v7 J$ x ; N* \+ }7 ~3 M& U
欢迎交流讨论。愿为提高国内这方面的技术升级尽一份力。
作者:刘景亚 时间:2009-9-22 09:43
37#zxjcxx 3 {$ Z5 b$ Q% [6 S, H
谢谢，鼓励共享，欢迎多多交流
& x( c& z# |" D2 r
作者:hugh1013 时间:2009-12-10 22:15
今天又長了一智
作者:wxhsd 时间:2009-12-16 11:58
RV齿轮传动就是有一个曲轴
作者:cuiguoxin 时间:2010-4-27 17:23
谢谢楼主分享啊 收藏了先
作者:genuinelike 时间:2011-4-14 20:29
支持楼主，RV的应用会越来越多，不能让日本人垄断我们的市场，我们公司现在在开发RV，但是还面临一些问题，但是我相信一切都会好起来的
作者:刘景亚 时间:2011-4-16 16:26
genuinelike 发表于 2011-4-14 20:29 " G3 e9 W* ]/ K2 \# [* {; \! Q
支持楼主，RV的应用会越来越多，不能让日本人垄断我们的市场，我们公司现在在开发RV，但是还面临一些问题， ...
& P& ?' F2 w% u f2 s
技术研发务必脚踏实地，点滴积累，切记戒骄戒躁。
1 X+ G. K& O$ W4 O0 Q- B$ l请问你们是什么公司呢。 5 T& r& P4 S4 n: _7 p- l
作者:edjianglin 时间:2011-4-21 13:20
呵呵，我们就是RV一级代理，有需要的可以联系我。 2 n+ {" o' x; ]3 N
T：0512-69368521 sales001@dongmao-drive.com
作者:xinglunjiansuji 时间:2011-6-23 14:39
回复ronaldcheng的帖子 + k2 k5 Z8 o/ O$ B4 J! I
! k! }' A/ v" K0 E
国内减速机近几年有了很大的提高，建议大家选用国内的减速机，我振兴民族工业发挥点力量。
/ j# M3 ~9 f3 J T$ A( a; h比如哈尔滨国海星轮传动有限公司，专业生产星轮减速机，这种减速机能满足大速比、大功率、小体积、运行平稳等要求，已经成功替代了很多国外产品，性价比极高，大家有时间了解一下吧。 fanchuanwei777@163.com
' p4 H4 v* g9 |$ C) \' e" I, k$ P
作者:刘景亚 时间:2011-6-23 19:50
xinglunjiansuji 发表于 2011-6-23 14:39
" l: u9 w( s( W2 u回复 ronaldcheng 的帖子 ! @2 ^" n' E4 z
" o' z4 J- \, v/ ~! i
国内减速机近几年有了很大的提高，建议大家选用国内的减速机，我振兴民族工业发挥 ...

6 _# m9 x% q+ _0 F5 `8 e可以单独开个帖子，介绍一下你们的星轮减速机
作者:xinglunjiansuji 时间:2011-6-24 08:17
星轮减速器简介 0 F# Q! i& C. f4 v v5 `# l% R

1 O& r4 k. o& { i　　星轮减速器由我公司荣誉董事长、技术总监、国家级研究员周干绪先生独创发明，其传动原理获国家发明奖。星轮减速器完全由中国人自己发明，自己设计、采用中国的原材料、中国人自己制造的具有国际先进水平的产品。被机械部列为减速器更新换代产品，98年制定了机械工业部标准JB/T8712—1998。
* o) [( N" h5 R- e! z传动原理：
% _* ?) d9 |% b6 B) C0 g6 m + O Z( e: H. S% ]
　　 星轮减速器是一种全新结构内啮齿轮传动装置，它充分利用有效圆原理，采用力分流均载机构，通过内齿多齿同时啮合偏心星轮轴复合连续正多边形滚动，实现传递大扭矩和转数。
- t) j, ?: E+ Z- ?' g0 L: Q6 J4 T主要特点： ) w$ K/ f: G# I" }& X6 H$ }' r1 x: d& Q7 n
1、传动比大、比密大：
# E- l" ^/ J" A6 Z单级传动比范围18～80两级组合传动 7 E+ |$ e/ [ }* Y& @7 I- @0 s
比为75～600，两级星轮串联组合传动比为1000～5000。传动比5000以上可根据用户需要进行设计。 ( D3 I8 n. @$ G8 ~- ]' d( i/ T7 }
2、传动效率高： / V0 {9 {7 E/ N% n* B
单级传动效率可达95%以上，两级传动效率可达90%以上。
8 Q* Q7 G9 M4 l3、承载能力高，结构紧凑，体积小，重量轻：
" m E' {7 B* S4 I采用合金钢硬齿面，同时啮合齿数大于14～32对齿，特别适用于低速重载传动领域，承载能力
5 q: p: y5 R) }$ m可达76N.m/Kg； 输出扭矩范围为：0.098～2029KN.m；输入功率范围：0～2700Kw；重量和 - C1 Q% ]0 M/ q* n& C6 l
体积与其它产品相比减小30%以上。
( ^, p! K$ r2 M$ L4、传动平稳，噪声低，寿命长：
- [, D$ A# m6 R! K传动过程中多排多齿啮合连续滚动，使之运转平稳，噪声低，使用可靠，寿命长。 # A' M! I1 y/ y2 `0 r( Z+ P9 ~1 c
我公司网址：http://www.chinesereducer.com/index.asp 左下角有视频演示，欢迎大家去看看. ' A6 I# q6 _# |3 O4 }% H" y0 T
有什么需要也可以找我 18663751575 fanchuanwei777@163.com z6 ]: _6 [+ I/ i$ [( [# `. @# H
7 X2 [' ^9 U# S' q5 j4 ]
作者:梦中世界 时间:2011-6-29 15:14
学习了，国人要奋斗，同时希望相关部门重视技术领域，不要弄那么多泡沫，这样从根本上才能推动技术的不断更新
作者:林霸赫 时间:2012-8-27 16:36
请问老板星轮减速器与行星减速器的结构差别是什麽？最好有张清晰的图，谢谢！
作者:林霸赫 时间:2012-8-27 16:48
从您网站上了解了，谢谢！
作者:yan26345524 时间:2012-9-20 11:44
多学习，长知识了
作者:不明真相的群众 时间:2012-9-20 15:46
很不错的东西，传动精确回差小、刚性也很大，可以作为机器人的传动件，国内做这一块的有温州一家企业，不加评论，好的还是帝人的



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4