机械必威体育网址

标题: 大家看这个设计可行吗？ [打印本页]

作者: star_415 时间: 2009-6-20 18:13
标题: 大家看这个设计可行吗？
要求:实现2um以下的定位精度，行程共22cm，负载不大，速度不要求高，水平移动
1.用两相混合式步进电机作为动力部件，1.8°步进角，采用1/8细分，步进角就是0.225°
2.用滚珠丝杠做传动，丝杠还没选
3.用联轴器直接连接电机和丝杠

希望高手给予解答，指出问题

作者: G766115 时间: 2009-6-21 11:13
我觉得步进电机做不到稳定的2um以下的定位精度，建议选伺服电机

作者: 迷棋 时间: 2009-6-21 11:20
最好用伺服电机

作者: 机械神话 时间: 2009-6-21 12:41
不行，需要加编码器。

作者: w9049237 时间: 2009-6-21 14:22
1.(360/0.225°)*0.002(mm)=3.2mm(滚珠丝杠導程應不大於)也應該沒問題,重點是滚珠丝杠導程質量誤差是否穩定.
2.1.8°步进角，采用1/8细分脈沖速度40k pps則 40k/8/200=25rps=1500rpm
最快移動速度= 1500rpm*3.2mm =4800mm/min
換言之全長移動時間((22*10)/4800)*60=2.75秒
重點是脈沖速度40k pps 步进电机真準得起來嗎?或殘餘轉矩還剩多少?? home點速度夠用嗎?這些要認真看待..

作者: 2001013201 时间: 2009-6-23 17:22
台湾上银的滚珠丝杠的导程误差0.01/300mm都是研磨级高精密级了，（丝杠的导程并不是都一样的，比如说P=10，它也是有公差的。）这还不是主要的，而是丝杠在温升1度丝杠伸长0.03mm具体数字记不清了。你想达到0。002mm的定位精度，你不可能做得到的。而且和工人装配水平与工艺设备，以及结构设计，轴承选择都有很大关系。
一般的人设计出来的丝杠（研磨级丝杠）定位精度一般都超过0.1了。要想提高定位精度有很多工作要做。

作者: ugnb 时间: 2009-6-24 11:10
只要分辨率足够的化，我认为丝杠的精度并不是最重要的，关键是你用什么手段检验定位精度，如果有就可以两端标定（固定行程），也可以用精度足够的光栅尺进行位置反馈来定位。

作者: 冷水黄金 时间: 2009-6-24 11:28
没做过这些定位的，但我想普通公司是无法达到这个要求的。
粗糙度起码得0.2-0.4
尺寸检验难。
滑动轴承可以达到精度要求，但做起..
用电机的话是不是可以加大减速比，但其中的传动精度又比较难保证。

作者: lkxc1985 时间: 2009-8-6 22:18
可以，要加滚珠导轨，丝杆不要求精度太高，1205就可以，最好加减速机，
丝杆用角接触轴承，

作者: jscui 时间: 2009-8-6 22:55
一句话：若不是闭环反馈系统绝对达不到你说的精度！即使是也很难，中国人搞微米级的机床搞了许多年才搞定，原理并不难就是闭环反馈伺服系统，但是做起来很难，你还是去求助一些机床或者精密机械制造的吧！

作者: 冷色骑士 时间: 2009-8-9 15:56
动力要用伺服才有可能达到这么高的精度要求
如果是丝杆，最好买德国制造的。
不过，我想，这么高的精度要求，恐怕你的其它零件很难达到，加上震动。

作者: hemingjunsk 时间: 2009-8-9 16:14
可以做到,用精密的滚珠丝杆,加上精密的直线导轨,再加高精密的加工和装配.

作者: 风刃 时间: 2009-8-9 18:39
丝杠一定得选精度好的.理论上计算步进电机计算是可以做到这样的精度，不过还是得考虑负载这一类的东西,以前的机床如果是用步进电机,一般都得接一个谐波减速器,因为步进电机额定扭矩小,而且分辨率不够，还容易造成丢步.如果一定要精度好，还是伺服电机好

作者: judey 时间: 2009-8-18 10:05
用伺服电机加编码器，步进电机达不到精度。

作者: 卢春航 时间: 2009-8-25 14:37
步进电机没有那么差劲的，要看你的控制系统好不好。
我们用全套的FANAC系统，精度照样做到0.001，步进没问题。
关键要看你的机械系统设计和安装，尤其是装配工艺，需要不一般的技术，没有的话说也没用。

作者: waiwai2005 时间: 2009-8-25 15:07
楼上的，你的fanac用的是步进电机吗，什么编码器？你是如何验证精度在0.001的？请教了！！

作者: free 时间: 2009-8-25 16:45
联轴器的刚性不好可不行啊，，建议不要用联轴器，，减速机也不要用，，直接用电机驱动

作者: 卢春航 时间: 2009-8-27 16:11
16#想必你没在机床行业待过,没听说过0.0001级的车床吧?那么你知道你电脑里硬盘的马达主轴精度是多少吗?7200rpm那种，那是车出来的，而且年产数千万台

作者: zjhioau 时间: 2009-10-20 20:26
真的长见识了！

作者: 冷水黄金 时间: 2009-10-20 20:42

16#想必你没在机床行业待过,没听说过0.0001级的车床吧?那么你知道你电脑里硬盘的马达主轴精度是多少吗?7200rpm那种，那是车出来的，而且年产数千万台
卢春航发表于 2009-8-27 16:11

还真没听说过，电脑里面肯定不能装风扇，不然响一下就完了，精度白费了

作者: 温州精工 时间: 2009-10-20 21:00
现在的机床设计动不动就伺服系统，三菱plc，触摸屏，你以为大家的钱是抢来的啊！我们厂里就有一批自动磨床就是单板机与步进电机的机床，用了10年了精度还在um级，主要是机械精度高就要以了，电气关系不大！

作者: 北方lck 时间: 2009-10-20 21:17
根据我做机床的经验，需要半闭环的控制，还要用伺服电机加编码器，至于丝杠和线规那是必须的。

作者: 温州精工 时间: 2009-10-20 22:14
看来你做机床的经验不够，现场就更没有经验了

作者: rabitzh 时间: 2009-10-20 23:14
感觉难度不小啊
丝杆的精度要求很高啊，另外丝杆的间隙也要严格控制才行。

另外，步进电机普遍的最低步进速度也不小吧？这样一来，直接利用电机驱动是不是速度快了点，丝杆的急速运转对位置控制不利，要求控制系统的反应时间很短的，如果用减速器是不是好点呢，输出力矩加大，这样电机也不容易失步？不过需要计算减速器的回程误差，看是否会对精度影响较大。

作者: wuql02 时间: 2009-10-21 14:00
如果反映的最后结果是移动那还是用光栅尺吧！可能光删都打不到这个精度...

作者: 胡雷 时间: 2009-10-21 14:53
半闭环控制最好还是用伺服电机+光栅

作者: hanchaohui 时间: 2009-11-13 15:22
220mm行程，用步进电机，2微米可以说是极限了，一般公司是达不到这个水平的，我以前做这个行业，每十个也就能调出3个这样的，考验你的材料、结构、加工、装配、电路控制，很综合。一般到这个级别就伺服加光栅了，价格高一倍。

作者: 李赣 时间: 2010-3-5 11:58
大家都是高手

作者: 划地为牢 时间: 2010-3-5 12:22
肯定不行，达不到你所需控制精度

作者: 网罗千峰秀 时间: 2010-3-5 12:53
滚珠丝杠，基本不能自锁！！

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)