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标题:步进电机开环控制系统的控制精度---请教 [打印本页]

作者:rabitzh 时间:2009-5-23 21:38
标题:步进电机开环控制系统的控制精度---请教
一个比较简单的丝杆螺旋传动机构，利用丝杆旋转推动螺母运动，假设电机选用常见的步进电机步距角为1.8°，丝杆的螺距为4mm（导程也为4mm），螺母在运动过程中所需的驱动较小，现要求控制螺母在0~600mm的导轨上运动，控制精度优于0.5mm，如果放宽的话优于1mm，开环控制的话，一般可以达到多少的控制精度呢？另外，如果是采用开环控制的话，达到上述控制精度需要注意哪些方面的问题呢？

其次，如果是利用闭环控制，这个控制精度应该可以满足。如果采用非接触式传感器，用哪种传感器比较好呢？我现在找到的主要是激光传感器和磁致伸缩位移传感器，但查到的资料表明，激光传感器重量和体积都较大，在这种量程范围内测量精度不佳。磁致伸缩位移传感器是比较理想的，但那传感器测量死区较长，重量和体积也稍微大了点。有没有更为小型便捷的直线位移传感器呢？

菜鸟刚接触机电控制问题，还望各位大侠能够指点指点啦。

作者:syw开门造车 时间:2009-5-24 04:15
rabitzh 网友好！
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1、步进电机开环控制精度计算：
丝杆的螺距为4mm时的精度====4mm/（360度/1.8度）==0.02mm
其它类推。
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2、注意要点：
要通过做实验找出驱动本机最大负载时的不丢步时的“临界脉冲频率”。
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3、闭环控制的典型应用正是你说的“磁致伸缩位移传感器（磁尺）”。
再有就是光栅尺。
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4、采用带有绝对值编码器的伺服电机，也属于一种闭环，
但那是建立在你能确切的知道，你所采用的丝杠各个阶段精度的前题下而言，
而且要人为的提供补偿数据。
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syw 090524---04.17

作者:小马过河 时间:2009-5-24 07:16
磁尺还是比较便宜实用的。

作者:rabitzh 时间:2009-5-24 14:16
2#syw开门造车

谢谢啦

作者:太阳之泪 时间:2009-5-27 11:31
传感器用槽型光耦，便宜几块钱，体积小，安装方便！光缝0.8mm精度看你的调节了
跟激光的原理差不多。
但你说激光的体积大，那你就看看基恩士的或者台湾宗竹的，名字我可能写错了，网上找找吧！

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