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标题: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？ [打印本页]
作者: 黄一钫    时间: 2006-9-16 20:08
标题: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
步进驱动性能主要受哪些方面的影响？目前应用较多的步进驱动方式有哪些？
作者: 随风而去    时间: 2006-10-12 18:19
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
步进驱动性能主要受哪些方面的影响?! }: E: _! Q' U
个人觉得驱动性能刨去电子元件的影响外,对它最大的影响就是电磁干扰了~~
# @# }* h4 v. ?5 i不过我并没有遇到过这方面的麻烦,所以我也没有太多好说的
5 A5 c; D% j& `' j1 y3 H2 d0 _+ w. O4 D# b# n  L- Z. q
目前应用较多的步进驱动方式有哪些~~$ M. Z9 I% ?( y* a& w  A3 n& X
步进驱动方式没有很多种啊!就单片机式和步进驱动器这两种/ u) `0 E1 p8 x) n4 J7 ~
这两种在应用的本质上是完完全全一样的,而且两者的可靠性都相当的高  {$ I+ ?' T5 R! S6 j
2 I( r: j( q; I1 p! d/ Z
不知道这样子解答是不是太过于简单呢?希望高手们接着补充啊* U% C/ t0 U% w  W2 A6 V: L
- @- J, \( D+ m
PS9 \( \; I0 \( F) L! V  h2 O" K
关于步进电机跟步进驱动我是有过血的教训的,所以再三建议大家,步进电机和步进驱动一定要用同一个厂家的!+ O4 {: J$ ?2 J- Z
# k7 V/ p" ]$ h# p  _8 U3 c  }4 H
曾经在设计这方面产品时,BOSS出于成本考虑,硬是要我用两家不同的产品组合使用,结果驱动烧了近30个左右,步进电机烧了约6个,退机50多台~~~[期间电机,驱动也更替过,但都非同一厂家的.我几经提出要用同一厂家的,BOSS始终不接受价格]
2 s& L0 M3 i+ P5 {! A# R; H' C+ @& o( u$ @" n; z
后来BOSS才接受我的建议把产品换成同一厂家的~~~
# q6 @& f1 Q  J/ t7 ~
" p' t, R! w3 G不过这里面有一个很奇特的现象!就是没有出问题的设备性能相当相当的优良!" B% P' q1 \6 i& s5 x5 @
发热量,静态扭矩这两个指标出奇的好!
! T3 @, n% [1 j6 r: [% `! U不知道有没有这方面的实际高手也遇到这类怪现像没.我请教了很多机电专家,但是都没有说清到底这是怎么回事[似乎就像天意那样,要坏的迟早要坏,是好的始终就是好的~~~]2 c- b* j4 W; c  m- v
" V/ y1 X( ^* w. b5 |1 h$ z

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# Y) g4 Y5 S. }& Q: @" v( C/ I7 f; K+ |  \
作者: 黄一钫    时间: 2006-10-12 18:28
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
谢谢楼上的，我对步进电机不大熟悉，希望能与随风经常联系，请教问题！
作者: 断刀    时间: 2006-10-12 20:38
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
可否推荐几家信价比较高的厂家，并上传些资料。
作者: syw开门造车    时间: 2006-10-12 23:10
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
几位网友好！
( T8 {9 K! T2 H9 M2 c  |3 L1 o0 }/ u7 ^. t" M( @
步进电机的驱动器，对所有步进电机厂家来说，都是其核心机密，其原因在于巨额利润，  ~- k+ e+ L+ Q' s0 [2 P; x
一般是其原材料的五到十倍。为了保住这个核心机密，各厂家想尽了一切办法……，
% G* J2 {0 i/ M% X7 w要么将所有集成电路和功率管上的字磨去，要么采用特殊器件。
' e' e. d% C3 \, l1 Z( R# O  K! I! _* g1 d4 c; p, }7 I6 H5 _% s8 X
步进电机就单个绕组来说，只有E方式和H方式两种接法，E方式不容易损坏元器件，- V7 f# [, t6 v! \& S' Q# U
效率为25％。H方式设计不好，容易造成桥路单边直通车，使单边电源与地，经功率管短路，9 m' n* f  \" M# z- R. w
其结果是功率管烧毁，但这种方式效率高，为50％。! N( }$ c# Y# m

& @' l3 n- A" _+ |0 N  |3 y2 M步进电机的应用，最重要的是步进电机与驱动器是否匹配！5 D& w  \7 l4 w1 G: |% l1 ~0 [+ |+ L
步进电机的扭矩是由该步进电机的电流和线圈匝数决定的，这就是人们常说的安匝数。
2 B) Y1 K/ R1 v+ I2 H! X# e' d, o# F* I9 x1 P
假如我们要用一个100安匝的步进电机，有多少种解哪？答案是100种。% v& c$ v- a% P( m
如果一个步进电机是2安50匝，而你用了另一厂家50安2匝的驱动器，其结果是电机过烧。" C' R' f: s( J. Q- z4 ^
如果一个步进电机是50安2匝，而你用了另一厂家2安50匝的驱动器，其结果是驱动器过烧。
2 |) a9 |3 `5 F  Q# X) z5 v7 c! X- A; K/ D
syw   061012---23.10
, H8 x. S3 U9 z9 _: a: b
! @/ N4 O5 B# w/ H: @* w7 i: R- w0 l" b; y3 s" o

, {' {4 j/ q  p" H8 z9 m5 E; |, l' G8 r% Y+ ^/ h3 u' m; f$ Y
作者: 随风而去    时间: 2006-10-12 23:38
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
厂商就我个人而言就不怎么推荐了
2 Q7 n' h3 Y# {' I
$ H& F$ C' I: b8 @/ D) ~) c资料的话相关的步进电机网站也是有的~~4 J5 O2 P! d& }7 f+ B/ T9 _
! B) k8 K1 [  X, O% V3 _* l
正规一些的资料相对完善些,非正规的资料相对少些~~~
8 ~& d% n7 ]+ y7 b( M) e4 {6 L1 d* r$ \$ x+ }
若有兴趣可以自己查~~
作者: ftghnj    时间: 2006-10-13 21:35
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
步进电机不动时不好电，而且自锁，所以当然“发热量,静态扭矩这两个指标出奇的好!” ；5 W5 K, q1 k+ O# n4 ], _
“而你用了另一厂家2安50匝的驱动器”，有50匝的驱动器吗？笑死了；! B: ]+ C5 e! t$ ?9 l$ ^
“步进电机和步进驱动一定要用同一个厂家的! ”，步进驱动的电路适当改一下就行，就看本事了，也可自己做的
作者: syw开门造车    时间: 2006-10-13 22:56
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
未来工业之星 网友好！
/ K7 Z6 L( M4 f& w0 x8 j1 n8 H  L
0 x7 U# `% ]. L) ^世界上也没有1匝100安的步进电机啊！！！我实质是用一种夸张比喻的方式说明过热的原因。
* E8 t: n7 [: |% w2 j
9 [8 d6 X( e/ M/ E$ ?( A这种过热，是由于不匹配造成的，而不是指静止时的刹车电流产生的过热，关于刹车电流的问题，3 b6 S4 e! g" z1 v$ @
我们曾在另一个帖中谈过，具体见下面的链接。
0 R8 k; O) Q0 m6 u! [! ?% `; {* [) j
2 T$ o$ h) \( k( ^你说：步进驱动的电路适当改一下就行，你改过没有，买来的驱动器你怎么改。能谈一下吗？+ Y% G$ X1 M8 ^/ ]

" w% ]/ K) x- j' H上传一块我的步进电机驱动板的图象文件，我设计的这个电路板可以驱动“所有的”两相或四相% q' [1 ^8 ^" `7 x! o# h+ f/ A+ V' t
步进电机！！; A, C; I/ b9 D/ Y# O- Y  {  K

& B8 }, {- A& U3 @$ p" Wsyw  061013---22.56
  T5 Q1 O2 Q: p7 Y" i' h+ {! O
" S' L; M$ o0 w' U- X: w1 r$ Z//****************************************/ Z+ }. t; [+ h4 C8 \
6 f7 K$ T4 {1 p0 ^& ?" u, O
步进电机和交流伺服电机性能比较1 _8 i! L& F3 \2 a& v0 Q- m, c
http://bbs.cmiw.cn/forums/61170/ShowPost.aspx
作者: 随风而去    时间: 2006-10-13 23:19
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
TO未来的工业之星
+ x- ~; T6 N5 R, O; |) }& w& q步进电机不动时不好电，而且自锁，所以当然“发热量,静态扭矩这两个指标出奇的好!”
4 W/ ?9 A# q8 W( P% y3 d- a  R7 e, @8 P
可能是我说的不清楚,我所指的是那些不是同一厂家的步进与驱动配合的设备,有用2年都没有出现故障的!而且性能等各方面都是出奇的好!% ?- `5 K" u7 b: \* H% d- Y6 O3 v
% S3 T6 O) O* B5 ^5 b

: e  v$ n: b6 j( L$ U0 x* k( c" w' m& ?
如果有机会能够看到来自你实验试的报告,而不是想当然的随口说说~~~
' N9 {6 d( n( r$ K! t9 e4 W
, A2 q$ B$ P$ c, a呵呵
作者: 随风而去    时间: 2006-10-13 23:21
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
TO开门造车
, E2 b3 V: |( ?
2 }3 ]( v& C  o+ \, Y呵呵,两年前我若看到这张PCB版图,我肯定会兴奋的睡不着觉,呵呵~~~
作者: syw开门造车    时间: 2006-10-14 07:38
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？

随风而去 网友好！

; o; t6 _' H1 K3 x. l/ h, X

这块作品完成于2005--08--01。

" b9 D& L7 [1 a! O8 ~3 e

这块电路板在理论上能解决“所有的”两相和四相步进电机的匹配问题， 也能解决静态刹车

8 E1 a- d p5 t8 k/ J" u

电流过热的问题，还能解决我们在另一帖讨论过的 抖动问题。（见下面的链接） 但，这个电路

3 b) d a8 x. u& F) Z

板无法成为大众化的商品，因为，它是用单片机直接编程，而且要求使用者 对这块电路板的具体

9 W# R" V# J' }. t

设计非常熟悉。 这里用的特殊器件是CPLD（可编程逻辑电路），既使对单片机非常熟悉的人，

0 k. t/ O C7 o, ?5 w- e! D; p% C

得到这块电路板的原电路，如若不知道CPLD内部电路是如何设计的，也无法使用。

: p3 B2 _9 w0 L+ K" w) [/ P

syw 061014---07.38

# {4 ?- Y$ J. G0 e/ Q+ g. i

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- p9 Y6 s0 Z. T/ f% P- F# r5 i

步进电机和交流伺服电机性能比较

0 S7 w( A# Y; d& p

http://bbs.cmiw.cn/forums/61170/ShowPost.aspx

作者: 我在飞    时间: 2006-10-14 12:14
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？

步进电机分为反应式（现很少用）和混合式（感应子式）两种．对其驱动性能的影响有：（前面大侠谈到的不再重复．个人意见，仅供参考）

& ]) }# ~( r: u$ V

１电机的共振．不同的步进电机其共振点是不同的．如四相混合式步进电机共振区在１８０－２５０ＰＰＳ之间1.8°．或４００ＰＰＳ左右0.9°（不是绝对，只是参考）．所以为降低系统的噪音，工作点应不在共振区．这一般可通过改变输入信号的频率解决．

+ I- P# j$ z# [- i$ H6 f

２驱动电压．有的步进电机标定电压与驱动电压相同，有的不同（原因不清楚）．如电机慢速工作正常，加速出现堵转现象，多为驱动器电源电压偏低，可提高其电压，但不能高于驱动器的标定电压．

- b, s# j, b' S: z9 P6 _. ?

３运动惯性．前几年在普通车床改数控时，快速进给出现定位不准，是因为制动电流太小，制动力克服不了运动惯性．

7 J3 h# t4 h2 l1 [4 ?

４通过改变接线方式可以改变部分步进电机的运行情况．如一台四相步进电机可四相运行也可二相运行．

" O) `8 @7 P* Z

５如进口步进电机损坏，可用国产电机代替．机座号不同加一个转接套（进口机座号５７　８６　１１０，国内号７０　９０　１３０）将驱动器的主电路改一下，把控制单元已分配好的脉冲信号加到自制的功率放大器板上，得到适合国内电机的电压和电流．在功放板上适当加上过压，过流及制动电流限制电路．我改了好几台．工作正常．

作者: 我在飞    时间: 2006-10-15 14:42
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
传一个简单的步进驱动器电路图供大家参考．
作者: syw开门造车    时间: 2006-10-16 00:24
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
我在飞 网友好！
3 z3 }" \# t; g. l3 g+ u( i) N
, ^; N* c' A" B: q% z/ X" A3 t你提到的
8 F, f" {) T3 N4 H- S" `$ i; |//****************************************
+ o* |7 o; u  e7 f2 ~! v: H! V4 u, ~  q4 j
“３运动惯性．前几年在普通车床改数控时，快速进给出现定位不准，是因为制动电流太小，& \3 G$ y4 `/ O3 ?- p9 l/ j
制动力克服不了运动惯性．”
% p6 S' ^5 o0 X  I0 |' W0 i! F% m# @; K
一般的做法是：事先用程序测出断电后，该机床本身自有的惯性停机常数，然后，以此常数
* {' o( p/ s/ t( y  E在算法上给出提前量，再配合步进电机刹车，一般都能解决。
' A% h" `+ k, J8 o; H& Q% P( t9 R/ I. B; m$ E  A3 ~0 S
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( i1 r& a5 a3 o0 U' Y9 p
/ ?& O# M+ Q- l- G0 J* k４通过改变接线方式可以改变部分步进电机的运行情况．如一台四相步进电机可四相运行也可
3 o4 e8 s- L$ T$ G2 l5 f- p二相运行．* c2 L3 e' r5 t/ J% L3 \1 \( X
. e& g8 }3 K& e7 w$ b
这种方式改后，原来的线圈由串连改为并联，驱动器最好也做相应的调整，要么将功率管加大，& y+ W  U3 q) M  {
要么将检测电流用的电阻加大，否则驱动板不匹配，会很热。* U; z* o, P/ d+ o$ Z
- a3 |8 J+ d/ E( d, p8 W
//**********************************************& O2 o( o' @  B3 h% g# ^. Y
你在13楼给的：“两相 四相步进电机驱动电路.jpg ”，在小功率步进电机的驱动上，是: E2 ~1 R: a& m: s, N) l: ]0 d( L
个很不错的电路，几年前，大学生机器人比赛时，很多人用的就是这个电路。
( |! Q2 m- s! {, ?/ P2 ~为便于网友应用，帮你补充两个相关文件。& x" x1 z: f: ]" r* ]

$ g/ C7 _& S2 R/ O, ]% Rsyw   061016---00.24
0 r& [9 N5 B' s% W9 K: M& P9 y0 w) e, r5 @% V2 F

. @% I: k4 n) Y
- y+ l5 \  w2 f& n6 G$ q  S3 K
作者: 我在飞    时间: 2006-10-16 08:52
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？

开门造车您好！

4 D( m( X6 _* m; U1 e- O

谢谢syw开门造车前辈的详细解释

" J- a6 g) [- K' y5 j! `' m

我看过您的很多帖子，既专业又通俗。看了很长知识．

作者: 我在飞    时间: 2006-10-18 16:27
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
两个英文资料供大家参考　　ＰＤＦ
6 p9 a6 z; v2 r' Z步进电机整步、半步和细分微步驱动原理和驱动电路
& ?# O* p3 [' e% d: {! K: z采用5804芯片的简易步进驱动器制作和印制板图
作者: 黄一钫    时间: 2006-10-18 18:16
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
谢谢我在飞，很好的资料，我好好研究，如果有问题，还要请假大侠啊！
作者: 我在飞    时间: 2006-10-18 21:31
标题: Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
共同进步！希望大家多了解他.呵呵。。。。。。。
作者: icihong    时间: 2010-5-17 12:16
很长知识, 专业又通俗，很热心，
作者: guxiangjun2008    时间: 2010-6-1 13:46
很长知识, 专业又通俗，呵呵，学习了！！$ h6 P2 T$ _8 o- S8 C
好贴要顶起！！
作者: bill90192    时间: 2010-6-10 15:10
我学的刚好是这方面 但还不深 所以来看看 顺便学习设计因该注意事项



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