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标题:炼钢连铸长水口机械手系统原理图,不同的设计---讨论 [打印本页]
作者:学着 时间:2009-4-1 11:16
标题:炼钢连铸长水口机械手系统原理图,不同的设计---讨论
如图所示，这是炼钢连铸长水口机械手系统原理图。正常工作时，我们需要图中标注有有多个框的长水口向上顶。
$ E% i- k+ q& ?* M+ z6 T# N' K) h但由于机械图纸的画法不同，导致在正常生产时向上顶的过程中，油缸的受力腔不相同了。原设计是有杆腔进压力油，改进后是无杆腔进压力油。 / n5 H9 K) s2 l; _" l
请问，改进后的设计有什么好处。
! o7 C5 I& \. l) a2 H（老外设计的）
作者:旗手 时间:2009-4-1 13:37
无杆腔进油推力大速度小，有杆腔进油推力小速度快。或者说同样负载下，无杆腔进油需压力小，有杆腔则压力大。
作者:学着 时间:2009-4-1 14:18
本帖最后由 学着 于 2009-4-1 14:39 编辑
% ^' Y2 `- \- h( X, ~
+ y& S( A3 d" U' @旗手大哥能否给出推导的过程？ * i/ K* o- q. ~/ Y, h! ?; P. S6 @
4 U, S) a. Z& s& ]' d9 T
从图中设计大的数据我们可以看出： x5 T* T- ^' u$ c. T# x7 o
原设计 0 T1 Q0 u% Y. F+ x6 Z
上升速度v= 0.03m/sec t=3sec + A/ Z; y) ~0 |4 {2 b) Y
下降速度v=0.014m/sec t=7sec
5 ^1 y/ m. N1 }1 ? ?$ K 改进后 + v f( u/ q6 M2 x+ P
上升速度v= 0.03m/sec t=3sec
2 m' T/ _. o: j, N4 x* }下降速度v=0.014m/sec t=7sec % Z) @# u) q7 P, q: m

6 W8 P6 U1 V7 t7 h6 l; b前后速度没有变化。流量也是一样的。
作者:过街蛤蟆 时间:2009-4-1 14:36
把你设备图也发上来，可以完整回答你，水口机械手的设计有几种，装在车上的位置不一样，但大同小异，我有几种，
5 K. O$ |+ n- y& H
$ W$ ?5 I' p+ m( ~8 n但你说的，没完全懂， & ^! I4 T2 P. g2 ^4 I9 C" K3 Y

5 q5 J a: h( W7 b还有，大虾每次发求助贴，问的东西很深，但只肯贴一个特小的图，有时是一个符号，我想，是不是要考大家，
作者:梦游先生 时间:2009-4-1 14:39
记住，流量决定速度，压力决定推力和拉力，知道这些还需要在推理吗？
作者:学着 时间:2009-4-1 14:51
本帖最后由 学着 于 2009-4-1 14:59 编辑
$ D8 r3 l. j- `2 [
* q: _! K; j+ p5 O X谢谢 过街蛤蟆大哥的建议
4 `7 v5 w% ^6 Q1 t" o9 |7 [/ S 现将设备图贴在下面。还有PDF格式的。
作者:学着 时间:2009-4-1 14:58
把两张原理图也贴上来。欢迎大家讨论。
作者:过街蛤蟆 时间:2009-4-1 15:40
这是平衡重式水口机械手，
* T; J% F& {/ h Y4 `) t把油缸由推改成拉，主要是考虑油缸活塞杆比较细，拉结构比推的稳定性好，油缸使用寿命长，
作者:学着 时间:2009-4-1 15:44
谢谢过街大哥的指教。
作者:旗手 时间:2009-4-1 19:40
学着网友好！过街蛤蟆大侠分析的很有道理。至于你说改进后速度与运行时间没有什么变化，这是与进油流量的控制有关的，你再比较一下改进前后压力的变化，就明白了。
作者:学着 时间:2009-4-2 08:26
本帖最后由 学着 于 2009-4-2 09:04 编辑 ! C( y) Q/ d: W& i
" M' _ c0 s# S! w" v
谢谢给位大侠的指教。
. @4 y" M. ?% `/ g$ j" ], b* m/ e2 u总结一下！
. t/ e: {) {6 i* q8 M; @. h$ [+ S（1）、由“拉-顶”改为“推-顶”改善了油缸活塞杆和活塞链接处的性能。延长了油缸的使用寿命。
3 Q5 q& _- }0 m, z2 M+ c3 B2 c（2）、油缸上升和下降速度均可调，所以前后设计值并没有可比性。
' P8 P" i6 t; w8 r6 R* l% D（3）、在减压阀调定压力值一定的情况下，活塞杆腔的面积小，导致拉力小；无杆腔的面积大，推力大。由“拉-顶”改为“推-顶”，有利于保持可靠的“顶住”状态。
' `& B8 x9 H4 `4 P; K . s7 T+ t8 ^( B' b% D& f5 ?$ l5 r; B
在【材料力学】上我们知道，拉杆的稳定性要大于压杆，当压杆的力超过其"临界应力"时，压杆会出现失稳现象，发生变形。如果从这一点来说，活塞杆由“拉杆”变为“压杆”，此设计并不可取。而采用此设计，我个人觉得还是从“连接可靠性”的的角度出发的。如果计算，或许还有一点，压杆的力永远不可能超过其临界值，所以那种失稳的考虑是多余的。
作者:学着 时间:2009-4-2 08:32
本帖最后由 学着 于 2009-4-2 08:34 编辑 $ |' B+ y5 C* m/ {- L
把你设备图也发上来，可以完整回答你，水口机械手的设计有几种，装在车上的位置不一样，但大同小异，我有几种。
$ u0 ~ \' f, Y9 |8 r8 c8 o S. a 过街蛤蟆 发表于 2009-4-1 14:36

5 P* [! E6 G8 R. ~& S 9 ~" L7 U, R/ @
呵呵 ，过街大侠，可否把你有的那几种水口机械手给我介绍下。
; |- D2 |/ e7 m! Z[email=longini@126]longini@126[/email].com
作者:cgwang 时间:2009-4-3 10:18
想问下，图中250单向阀起什么作用？我没看明白。。谢谢！
作者:david1973 时间:2009-4-3 13:14
原设计和改动后的设计都是可行的。改动的原因可能有以下之一，
5 w3 @# T* p( u. N/ @1，油缸在上面的设计水口不能向上抬的很高，但是能降得很低，不能满足大包升降的机械要求；新设计 可往上抬得高但是不能降得低（油缸位置有限制） 5 Z5 C- U5 ?. C0 }
2，水口重量太大，原设计使用有杆腔往上抬，可能力量不够，因为在浇钢时水口必须紧贴大包，力不够有可能水口被钢水冲歪；改后用无杆腔抬，升力大多了 9 |* @& \ C9 M: A5 B# W
3，速度调不到要求值。减压阀处使用2mm的阻尼孔，口径太大，油缸又小，起不到节流效果，改成无杆腔后同样速度流量加大一倍，节流效果明显。
作者:x_dl 时间:2009-6-19 12:25
向各路高手学习！
作者:申署光 时间:2010-8-31 19:08
我想知道这种产品好用吧
作者:zhangjiayue 时间:2010-8-31 22:12
大虾每次发求助贴，问的东西很深，但只肯贴一个特小的图，有时是一个符号，我想，是不是要考大家，
作者:zhangjiayue 时间:2010-8-31 22:17
学着网友好！过街蛤蟆大侠分析的很有道理
作者:zou7712 时间:2011-5-4 19:32
都是 高手啊！希望能够从中多多学习学习！
作者:zou3375 时间:2011-5-8 22:50
来学习学习啊！都是高手！
作者:yansibao_2010 时间:2011-8-26 23:50
我也在设计这个东西！
作者:科比liqjya 时间:2014-8-16 09:54
需要设备图看看
作者:Newstyles 时间:2015-5-7 10:13
入门新手，来学习下



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