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标题: 关于一个电磁减速测试装置的设计问题。请各位高手专家帮忙。 [打印本页]

作者: harley_yu 时间: 2009-3-18 03:06
标题: 关于一个电磁减速测试装置的设计问题。请各位高手专家帮忙。
这个装置用的是电磁铁同极相互排斥的原理；

基本运动为垂直的自由落体，我想把上面做自由落体的电磁铁得到匀减的加速度运动，而不是一直下落然后与底下的电磁铁所产生的磁力而产生一个反弹的过程。基本装置构思为在每垂直相等的距离安装速度传感器来探测当然的瞬时速度，然后随速度的增大传感器把信号传给处理的设备以增大电流从而增大磁场强大使得自由落体的电磁铁做平滑的匀减速运动，最后停止悬浮。

想请教各位这个装置的可行性，如果理论可行的话需要一些什么数控或者自动控制的设备来接受速度传感器的信号从而自动加大电流？

谢谢大家。。。

作者: 江南飘雪 时间: 2009-3-18 08:24
我的建议：
可以在自由落体的物体上装一个陀螺仪，
就可以测得速度，
然后把描述速度的电信号传到处理单元进行PID调节，
然后把输出经过处理之后传给电磁铁，
从而达到调节速度的目的。

作者: 卓信 时间: 2009-3-18 09:06
2# 江南飘雪

你提的这个忽略一个至关重要的问题就是物体在自由下降的时候留给你调节的余量是很小的

如果你是一个平动的过程或者类似的过程就可以实现这样的PID调节比如恒温等。

最好建议这个物体的降落还有其他方面的支撑调节起来才比较现实

作者: 小白菜 时间: 2009-3-18 09:15
导体在磁场中自由下落，利用产生的电流做文章是否更好？

作者: syw开门造车 时间: 2009-3-18 09:38

……
基本装置构思为在每垂直相等的距离安装速度传感器来探测当然的瞬时速度……
harley_yu 发表于 2009-3-18 03:06

.
harley_yu网友好！
.
与你的方案类似，也是沿途等距安装一排传感器。
不同点在于，我采用的传感器是“霍尔件”（磁敏）。
.
这样，我只要检测脉冲间的时间就可以了。
.
syw 090318---09.38

作者: harley_yu 时间: 2009-3-18 15:48

我的建议：
可以在自由落体的物体上装一个陀螺仪，
就可以测得速度，
然后把描述速度的电信号传到处理单元进行PID调节，
然后把输出经过处理之后传给电磁铁，
从而达到调节速度的目的。
江南飘雪发表于 2009-3-18 08:24

谢谢你的建议。因为这是一个老师下达的测试任务。然后我自己也不曾接触过此类的自动控制电子类的一类专业。关于这个PID具体是个什么类型的仪器？

整个模型的架构应该是：速度增加－－》测的速度的信号传输到PID－－》经过PID调节－－》PID给出信号以自动加强电磁铁磁场强度－－》获得速度的控制

这样对吗？

作者: harley_yu 时间: 2009-3-18 15:51

.
harley_yu网友好！
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与你的方案类似，也是沿途等距安装一排传感器。
不同点在于，我采用的传感器是“霍尔件”（磁敏）。
.
这样，我只要检测脉冲间的时间就可以了。
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syw 090318---09.38
syw开门造车发表于 2009-3-18 09:38

谢谢你的回答。想再询问下测的脉冲时间直接应该传输到什么设备以用来自动调节增加电流的大小从而以增加电磁铁磁场的强度呢？

作者: 卓信 时间: 2009-3-18 15:54
PID指的是一种调节方法，比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

里边的各个参数进行不同的设置实现调节。

现在有集成PID控制功能的PLC了好像

作者: harley_yu 时间: 2009-3-18 15:56

2# 江南飘雪

你提的这个忽略一个至关重要的问题就是物体在自由下降的时候留给你调节的余量是很小的

如果你是一个平动的过程或者类似的过程就可以实现这样的PID调节比如恒温等。

最好建议这个物体的降 ...
卓信发表于 2009-3-18 09:06

谢谢你的快速回答。我也考虑过这方面的问题，由于当两块排斥的电磁铁静止悬浮时，两者间的距离不知道可以到达多大？很大的速度可能还是会导致上方自由下落的电磁铁先触及底端的电磁铁然后再被大的排斥力所反弹回去。不过这是老师给我下达的一个测试任务。必须得用电磁力来达到减速的目的。由于我还有没有购买合适的电磁铁用来测试。我并不知道两个电磁铁间最大的静止排斥距离将会是多大。。。

作者: harley_yu 时间: 2009-3-18 15:58

导体在磁场中自由下落，利用产生的电流做文章是否更好？
小白菜发表于 2009-3-18 09:15

谢谢你的建议。这类问题我尝试过。已经可行。是将一个强力的永磁铁投入一个铜管中。由于楞次定律等等的电磁理论。的确是会得到速度上的缓冲。。。。这个是不需要用电的。现在老师给下达的问题是需要用到电磁铁的。所以不能改变这个初级想法的。

作者: harley_yu 时间: 2009-3-18 16:01

PID指的是一种调节方法，比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

里边的各个参数进行不同的设置实现调节。

现在有集成PID控制功能的PLC了好像
卓信发表于 2009-3-18 15:54

好的。我了解了。谢谢你了

作者: syw开门造车 时间: 2009-3-19 04:03
harley_yu 网友好！
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一排“等距”“磁敏传感器”，分别接入单片机的P1口的8个脚，既：P1.0.....P1.1.....P1.2.....P1.3.....P1.4.....P1.5.....P1.6.....P1.7
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相邻两脚间的“理论时间”是已知的！
将检测到的“实际时间”与“理论时间”比对，
“实际时间”>“理论时间”-------加大电流“阻尼”
“实际时间”<“理论时间”-------减小电流“顺畅”
.
syw 090319---04.04

作者: linbinbin89 时间: 2009-3-19 20:57
还是不懂的啦！

作者: baiyejingling 时间: 2009-3-19 23:13
PID调节是不可能的，根本没有反应时间，建议抛开调节电磁铁的电流的想法，因为线圈自身的电感就限制了你的反应速度，想别的办法吧

作者: 扬天测量 时间: 2009-3-20 09:35
距离大了还有可能，但是也不是你想象的那样。距离小了正如楼上所说，系统的反应速度根本跟不上。也许是我的面太窄，并不知道还可能有反应速度极快的系统，即便有，未必承受得起

作者: 李天水 时间: 2009-3-20 10:11
你最好找一本有关直线电机的书看一看！对解决你的问题会大有帮助！

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