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标题:龙门式机床两立柱怎么来保证同步移动精度--请教 [打印本页]

作者:烽火狼 时间:2009-3-17 16:12
标题:龙门式机床两立柱怎么来保证同步移动精度--请教
1、龙门式机床两立柱跨距较大，请问怎么来保证立柱的同步精度？

2、国内的龙门式机床立柱移动，是靠丝杠驱动还是用齿轮齿条结构移动？

3、如果是靠丝杠驱动，如果行程10m，又怎么保证丝杠的直线度？

4、如果用齿轮齿条结构，又怎么保证同步移动的精度？

这是桂林机床厂的一台机床，底座和工作台是一体的，底座上面用防护罩盖住了，看不见是怎么传动的，请教

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这是桂林机床厂另一台机床，底座和工作台是分开的，底座上面也用防护罩盖住了，看不见是怎么传动的，请教

（说明：绝对不是做广告，纯属技术请教）

作者:い单身ヤ时尚 时间:2009-3-17 18:01
我觉得绝不可能是齿条

应该是丝杆传动，位移时用立导轨导向移动，这样丝杆的直线度并不需要过度的需要严格，靠立导轨就可以保证精度了，机床磨合一端时间，丝杆直线度也就自然好了

刚涉足机械行业,乱猜想的~~

作者:xingtao21 时间:2009-3-17 20:10
真的不知道啊！明天上车间看看我们单位的8m刨！

作者:湘里狼 时间:2009-3-17 20:21
同意2楼大侠的说法，齿条传动不可能有很高的精度的。
龙门式的机床我就没有见过，但是龙门式的SMT贴片机我就研究过其传动机构，它是利用伺服马达+精密滚珠丝杠来牵引作直线运动，而直线度呢，则是由直线滚珠导轨来保证的，这样一来的话，成本是很高，但是精度也是很高的
我胡乱瞎说一通，还请大家多指导

作者:天上人间 时间:2009-3-17 21:01
因我没见过桂林机床厂的这种机床，仅从楼主的图片上分析，不对之处还请行家指正：
1、两立柱的同步精度应是靠立柱与导轨之间的配合精度来保证；
2、这种大型机床一般都是用丝杆传动；
3、机床的位移精度现在大多数都采用光学尺保证，机床导轨保证直线度，对丝杆直线度要求不是很高。所以每台机床在使用之前都要校导轨的水平度，而不用校丝杆。

作者:吴健 时间:2009-3-17 21:17
10米的行程应该是蜗条吧

作者:leo723chen 时间:2009-3-17 21:30
我见得25m立柱的同步精度是靠立柱与导轨之间的配合精度来保证，机床的位移精度都采用光学尺保证，机床导轨保证直线度，对丝杆直线度要求倒不是很高。

作者:chxwu986 时间:2009-3-17 22:04
看一下说明书不就得了？《机修手册·龙门铣》也有详尽的介绍。瞎猜虎总是难靠谱啊！

作者:LJF青峰 时间:2009-3-17 22:32
2000年的时候我去过桂林机床厂实习，这么大的设备但是只是给我们看看外形，并没有看到里面的结构。这个厂现在做得挺不错的。
从图片上很难看得出它的传动部件是丝杠还是齿条齿轮。
齿条齿轮很难消除配合间隙，因此不合适用来做高精度的传动吧。
除了丝杆就是直线电机了，这两个不知是选用那个。
10M的跨度，相信只有导轨才能保证同步移动的精度啦！

作者:我爱机电一体化 时间:2009-3-18 16:33
5#天上人间
我有个疑问，就是立柱移动时候他靠死扛传动的话有几根丝杠，如果是一根的话怎么布置的？我没见过龙门移动式的，好像我看到的都是工作台移动的。。。

作者:天上人间 时间:2009-3-18 16:57

5# 天上人间
我有个疑问，就是立柱移动时候他靠死扛传动的话有几根丝杠，如果是一根的话怎么布置的？我没见过龙门移动式的，好像我看到的都是工作台移动的。。。
我爱机电一体化发表于 2009-3-18 16:33

丝杆应是只有一根，放在两立柱的中间，导轨下方。
具体的这款龙门铣我也没见过，只是通过楼主的图片与楼主的描素推断的。

作者:漂飞 时间:2009-3-18 16:58
线性滑轨+滚珠丝杠

作者:LJF青峰 时间:2009-3-18 22:26

5# 天上人间
我有个疑问，就是立柱移动时候他靠死扛传动的话有几根丝杠，如果是一根的话怎么布置的？我没见过龙门移动式的，好像我看到的都是工作台移动的。。。
我爱机电一体化发表于 2009-3-18 16:33

工作台移动的多是刨床磨床吧？
龙门移动的设备挺多的呀，钢铁厂里给汽车装载钢铁的龙门吊就是龙门架移动；码头上有很多的龙门吊、垛码机是龙门架移动的。

图片上说明了是复合导轨，是它的专利来的，要弄清楚它的专利，买台回来拆开看看嘛。呵呵。。。

作者:linbinbin89 时间:2009-3-19 20:23
从图片上很难看得出它的传动部件是丝杠还是齿条齿轮

作者:胡雷 时间:2009-3-19 21:46

坐下学习

作者:吴健 时间:2009-3-19 22:14
如果要求同步好要用闭环控制

作者:天上人间 时间:2009-3-20 10:10

如果要求同步好要用闭环控制
吴健发表于 2009-3-19 22:14

楼上的，什么是闭环控制，能不能解释一下？

作者:齐鲁大帝 时间:2009-3-20 18:11
我看到的都是工作台移动的

作者:手拉手 时间:2009-3-20 20:25
你不会问厂家啊？！说话注意点儿技巧就是了。

作者:吴健 时间:2009-3-21 22:12
用光栅尺，闭环控制

作者:LJF青峰 时间:2009-3-21 23:21
闭环控制就是带有反馈装置，能够检测是否到位。比如说工作台采用电机丝杆传动，用旋转编码器来检查丝杆的脉冲量以确定工作台已经到位，这就是闭环控制。如果没有使用传感器来检测工作台是否到位，就是开环控制。

作者:龙游大海 时间:2009-3-22 08:44
它的驱动伺服电机是同步的

作者:独孤浪a 时间:2009-4-18 11:41
重型动龙门铣床都是有的齿条传动的，精度高的齿条可达到P7级，每个立柱滑座下装有2套电机和减速机形成主动和从动机构，配合全闭环能有效的保证精度，这是现在各大厂常有的配置

作者:独孤浪a 时间:2009-4-18 11:47
典型的齿条传动配合双电机全闭环来实现精度定位

作者:独孤浪a 时间:2009-4-18 11:53
10米丝杠太长，得在中间加液压支撑托最少2个难度大不好计算，再说国内的10米精度差

作者:机械电子人 时间:2009-4-18 17:29
同意十楼的疑问.对于两个立柱,有几个动力呢.两立柱之间靠横梁刚性连接.那么当横梁跨度较大时,这时若只一个立柱主动,另一个从动,会不会出现移动困难或精度误差.若两个立柱都有自身动力,那怎么保证两个动力分别对两立柱同步驱使呢.

作者:机械电子人 时间:2009-4-18 17:37

重型动龙门铣床都是有的齿条传动的，精度高的齿条可达到P7级，每个立柱滑座下装有2套电机和减速机形成主动和从动机构，配合全闭环能有效的保证精度，这是现在各大厂常有的配置
独孤浪a 发表于 2009-4-18 11:41

是两个闭环吗,也就是系统分别对两个驱动装置下达驱动命令,然后两个驱动装置分别根据系统命令定位?

作者:龙游大海 时间:2009-4-18 17:48
伺服电机同步，加位置补偿

作者:成形极限 时间:2009-4-19 15:13
长距离的一般用蜗杆齿条传动，双边同时驱动，闭环反馈，精度上没有问题的，实在需要使用丝杆的话，也是丝母转动，丝杠不动的

作者:wuqiang1114 时间:2010-11-22 21:26
伺服马达+精密滚珠丝杠+导轨

作者:秋叶枫红 时间:2010-11-23 00:22
我见过的龙门铣床，是工作台移动，龙门支架是固定的，
象LZ图中的这种龙门机床，传动肯定是通过两直线导轨上的滚珠丝杠完成，滚珠丝杠转动的话也肯定是通过传动杆同步的

作者:teson 时间:2011-7-7 12:22
我是做台湾进口的KTO滚珠丝杆和导轨的..有需要咨询的朋友可以互相交流啊..我也是在学习中..!

作者:yyj679 时间:2011-7-7 14:25
比较简单的方法可能是左右二侧都用丝杆，然后再用同步齿带或链同时连接在同一个驱动轮上。最有可能的是同二伺服系统同步驱动

作者:MarkCui 时间:2011-7-7 15:55
齿轮齿条的消隙技术应该很成熟吧，即便是丝杆不动，螺母旋转，25M长的丝杠，代价会不会大？

作者:cangzhoumj 时间:2011-7-8 10:53
简单的问题但加工时精度和工艺比较复杂

作者:wxiaogeo 时间:2011-7-12 11:43
学习了，都是高手啊，呵呵。。。

作者:TT杜蕾斯TT 时间:2011-8-25 11:24
两边一边一个齿条每个齿条配两个伺服电机直驱的齿轮用来消隙闭环控制是用一边还是两边这个我就不清楚了五十米的光栅怎么接这是个问题雷尼绍的我记得最长26米我曾经问过用激光干涉仪代替光栅结果被骂败家子机床这东西确实是动脑子的活

作者:qq05629 时间:2011-8-25 20:34
这种龙门铣行程有多大呢

作者:longmancn 时间:2011-9-14 11:02
机床大多用丝杠吧

作者:坏仔仔 时间:2012-5-17 11:42

我爱机电一体化发表于 2009-3-18 16:33
5# 天上人间
我有个疑问，就是立柱移动时候他靠死扛传动的话有几根丝杠，如果是一根的话怎么布置的？我 ...

同意10楼的疑问，"立柱移动时候他靠死扛传动的话有几根丝杠，如果是一根的话怎么布置的？"求解答{:soso_e101:}

作者:2001013201 时间:2012-5-17 17:53
向龙门结构一般用齿轮齿条，有两种结构：单驱和双驱。
单驱是一个伺服电机，安装在一侧，另一侧通过机构传动来保证两侧同步。
双驱是通过两个电机的控制来保证同步，一般都是用光栅来保证精度，要求不高的，直接靠旋转编码器+补偿来保证。

作者:我爱机电一体化 时间:2012-5-18 17:47

漂飞发表于 2009-3-18 16:58
线性滑轨+滚珠丝杠

线性滑轨肯定是不行的。。。必须是硬轨吧。。。线性滑轨一般不能承受重切削。。。

作者:我爱机电一体化 时间:2012-5-18 17:49

天上人间发表于 2009-3-20 10:10
楼上的，什么是闭环控制，能不能解释一下？

同步和闭环有必然联系么？

作者:我爱机电一体化 时间:2012-5-18 17:52

独孤浪a 发表于 2009-4-18 11:47
典型的齿条传动配合双电机全闭环来实现精度定位

一个立柱一个嘛。。还是俩立柱共用一个，估计是一个一个吧？？？俩共用不知道怎么配置

作者:yyylllmmm 时间:2012-6-1 23:01
伺服系统加齿条

作者:钱多多多 时间:2014-3-20 22:00
都不是随便装的，有装配要求，不管是丝杆还是齿条，你装的精度高才是高，导轨和丝杆，直线度和平行度在0.002,主要看机床的尺寸

作者:钱多多多 时间:2014-3-20 22:03
顺便说说同步，也是需要你调的，你不懂是调不出来的

作者:xwjyjs 时间:2014-3-22 21:01
刚改造一台龙门铣，原来是齿轮齿条，一大堆减速机构，现改为滚珠丝杆，效果还好，其实还是制造设备的精度保证被加工件

作者:mmb606 时间:2014-3-23 17:23
正在学习中，我见过有人设计涡轮条的，是梯形的，不知道精度咋样，

作者:uglxq1 时间:2014-3-23 18:27
期待见到大侠的实物效果，有钱烧真好

作者:xinming211 时间:2014-3-25 22:28
都用的丝杆，谁有齿条的干什么？

作者:dymeaststar 时间:2015-11-25 08:19
像这种龙门结构有几个疑问
1.一边用丝杆驱动，一边用导轨支撑从动，多少跨度就需要同步驱动了？我从厂家得到的资料，700以后就要同步了，我650跨度，左右就不同步了。
2.中间横梁的偏摆如何避免。所谓偏摆就是一边驱动，从动侧会有运行的滞后。
3.安装除了底面平面度保证，两边行走平行度，还有什么需要保证的。

作者:万宝龙 时间:2015-11-25 09:40
侧面装的丝杆吧

作者:lh1986216 时间:2015-11-25 09:49

LJF青峰发表于 2009-3-21 23:21
闭环控制就是带有反馈装置，能够检测是否到位。比如说工作台采用电机丝杆传动，用旋转编码器来检查丝杆的脉 ...

很详细，感觉进来一看思路更清晰了。

作者:lynsun63 时间:2021-10-29 16:01
丝杠要加支撑

作者:1212qqq 时间:2021-10-29 20:34
1、依一条导轨做为基准测另一条导轨的精度。靠导轨的测顶调整。
2、齿轮齿条或蜗条。
3、丝杠两端用螺母拉紧。
4、双齿轮消隙，双伺服电机同步运动控制。

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