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标题: agv轮胎与电机连接问题 [打印本页]
作者: gyan123    时间: 7 天前
标题: agv轮胎与电机连接问题
各位大神，小弟在做一台所谓的“agv”小车，其实就是半自动的玩具车。. E/ A) K5 c$ S. D5 {, f$ ~
目前做出来轮胎与减速电机连接的地方老是嘎巴嘎巴的响，想问下是什么原因，有没有什么合适的解决办法
3 I! H: m  o9 q7 z1 c目前减速电机与轮胎的连接方式是 轮胎+轴套+轴套内侧焊了一个键槽+减速电机输出轴花键
( t. |; f6 K" }小弟只是一个非常业余的选手，学校学的专业是土木，不是科班出身，如有冒犯，还望理解~# y0 @: i8 v  n7 y# A; Q
作者: gyan123    时间: 7 天前
还有一点就是小车自重比较大，不加壳100kg，加壳200多公斤，用的8寸的轮子
作者: zhuoweixue    时间: 7 天前
用弹性联轴器
作者: 美好生活001    时间: 7 天前
上图: d+ j( J3 U+ B6 @1 f* W9 j
作者: LiNing_jrjub    时间: 7 天前
兄弟，我最近也在研究AGV，可以加个联系方式，Q851909238
% d, q; f8 m+ n6 x+ j2 ]自重200KG也不算轻了
% s  e& F( o, r  Q这么大负载，轮子径向支撑不能直接依靠减速电机输出轴，减速电机输出轴是悬臂，这么干容易把轴干断
- Y3 g/ H* b% [# a. A最好是轮子左右各一个轴承做支撑，然后减速电机只输出扭矩，中间用弹性联轴器连接
作者: LiNing_jrjub    时间: 7 天前
你用的电机是多少瓦的电机？是无刷直流减速电机么？
4 ?) s5 X7 S( g5 M  J( g2 d电池包用的多少伏的？多大容量？6 ]5 d2 _- C+ B2 l  h9 L
用的什么导航方式？
2 L' u) N2 K, d( x7 o& ?+ l+ N驱动方式是舵机转向还是双轮差速转向？
作者: gyan123    时间: 7 天前
zhuoweixue 发表于 2025-3-19 07:52
4 _: I1 r* e9 C6 h1 t9 l用弹性联轴器

  ]% b: j$ k, _3 ?6 {大哥，一开始用了联轴器，在轴套里放的，外10/12?内8（小弟如果没记错的话）,只尝试了一次 联轴器就干坏了，听了多年干机械的老师傅的话，这才把联轴器换成键槽连接，其实我还是比较信联轴器的，这个也是之前看书看网上学的比较好的一个办法，只是选型不会选，只能先按键槽来做了
作者: gyan123    时间: 7 天前
LiNing_jrjub 发表于 2025-3-19 13:27
" l1 c- h. |! J+ X" b兄弟，我最近也在研究AGV，可以加个联系方式，Q851909238
* ?# X& C2 g, k/ S$ D自重200KG也不算轻了
# i5 F( s& v9 \这么大负载，轮子径向支撑 ...

: ]( |/ E" {! Q) A6 u* [兄弟不瞒你说，我轮胎两段都加支撑件了，总共轮胎两侧、减速电机轴侧都有轴承，但还是响。
3 H6 s: Q- L* M! H# S  p* \
作者: 17854315448    时间: 前天 20:25
参看下一体轮的设计，或者直接买个成品



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