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标题:30米水下抓手设计求助 [打印本页]

作者:豆豆970421 时间:2024-12-31 13:55
标题:30米水下抓手设计求助
想设计一个30米水深的一个抓手，配上摄像头，用来抓海里的螃蟹这些，本来想用舵机实现，舵机不防水，难搞

作者:zwaiwo 时间:2024-12-31 14:22
连杆结构，动力系统放控制区不接触水

作者:豆豆970421 时间:2024-12-31 14:25

zwaiwo 发表于 2024-12-31 14:22
连杆结构，动力系统放控制区不接触水

30米的水深，而且采用钓鱼杆大小的杆子连接，不好做

作者:喂我袋盐 时间:2024-12-31 14:27
螃蟹是两栖的，会30米水下？

lz你这明明是想海底捞金

作者:喂我袋盐 时间:2024-12-31 14:28
直接水下无人机了，还要什么30米的抓手？

作者:豆豆970421 时间:2024-12-31 14:28

喂我袋盐发表于 2024-12-31 14:27
螃蟹是两栖的，会30米水下？

lz你这明明是想海底捞金

我也不懂，帮朋友做的，他是这么说的

作者:豆豆970421 时间:2024-12-31 14:29

喂我袋盐发表于 2024-12-31 14:28
直接水下无人机了，还要什么30米的抓手？

水下无人机太贵了，想做便宜点，可以卖给普通大众

作者:ahway 时间:2024-12-31 14:34
电动+机械软爪实现如何?

(, 下载次数: 0)

作者:喂我袋盐 时间:2024-12-31 14:37

豆豆970421 发表于 2024-12-31 14:28
我也不懂，帮朋友做的，他是这么说的

预算多少？

作者:豆豆970421 时间:2024-12-31 14:37

ahway 发表于 2024-12-31 14:34
电动+机械软爪实现如何?

什么电机，防水吗，需要水下30米左右，好像不同的水压下防水要求不一样

作者:豆豆970421 时间:2024-12-31 14:38

喂我袋盐发表于 2024-12-31 14:37
预算多少？

1500帮忙设计，硬件他自己负责

作者:喂我袋盐 时间:2024-12-31 14:41

豆豆970421 发表于 2024-12-31 14:38
1500帮忙设计，硬件他自己负责

第一步，你开始选摄像头吧。

作者:豆豆970421 时间:2024-12-31 14:43

喂我袋盐发表于 2024-12-31 14:41
第一步，你开始选摄像头吧。

摄像头应该好搞吧

作者:mycedar 时间:2024-12-31 14:54
整个气动的，带个微型摄像头

作者:豆豆970421 时间:2024-12-31 15:02

mycedar 发表于 2024-12-31 14:54
整个气动的，带个微型摄像头

水下怎么弄气动的呢

作者:喂我袋盐 时间:2024-12-31 15:08

豆豆970421 发表于 2024-12-31 14:43
摄像头应该好搞吧

选的哪家那个型号的摄像头？

作者:豆豆970421 时间:2024-12-31 15:12

喂我袋盐发表于 2024-12-31 15:08
选的哪家那个型号的摄像头？

还没开始选呢，你有推荐的不

作者:喂我袋盐 时间:2024-12-31 15:12

zwaiwo 发表于 2024-12-31 14:22
连杆结构，动力系统放控制区不接触水

摄像头必须下水，必须有线。关键是抓手的真实目的，如果真的是抓鱼抓螃蟹，三爪怎么可能方便？

还不如网兜。如果在在水下找东西，例如找金属，还需要金属探测器，这样可能用磁铁就比较方便了。

总之就是不了解真实需求，就没法谈设计。

作者:ahway 时间:2024-12-31 15:36

豆豆970421 发表于 2024-12-31 14:37
什么电机，防水吗，需要水下30米左右，好像不同的水压下防水要求不一样

30m防水电机还是比较好找的，机械结构的软爪做好盐雾防护就行。

作者:星云流水的意境 时间:2024-12-31 16:06
一个杆子，杆子上有摄像头，上面有爪子，用来抓海参的，水深5，6米。这个已经有用的了

作者:cangzhoumj 时间:2024-12-31 16:33
机械密封

作者:张慧军zhj 时间:2024-12-31 16:33
30米的水深，四倍大气压，压强比较大了。

作者:bravo090 时间:2024-12-31 16:56
抓鱼？？

参考下这个

http://www.ius.sdu.edu.cn/info/1026/2115.htm

作者:豆豆970421 时间:2024-12-31 17:07

喂我袋盐发表于 2024-12-31 15:12
摄像头必须下水，必须有线。关键是抓手的真实目的，如果真的是抓鱼抓螃蟹，三爪怎么可能方便？

还不如 ...

他给我说的是抓螃蟹，不过说是手机重量，估计是抓手机一类的

作者:狄奥多西今犹在 时间:2024-12-31 17:10
学习一个

作者:豆豆970421 时间:2024-12-31 17:11

ahway 发表于 2024-12-31 15:36
30m防水电机还是比较好找的，机械结构的软爪做好盐雾防护就行。

关键是用杆子人工打捞，30米杆子的头部应该要设计很小的抓手才行

作者:豆豆970421 时间:2024-12-31 17:19

ahway 发表于 2024-12-31 15:36
30m防水电机还是比较好找的，机械结构的软爪做好盐雾防护就行。

方便给我讲一下机械软爪吗，谢谢了

作者:詹姆斯007 时间:2024-12-31 18:29
得加配重。

作者:ahway 时间:2024-12-31 21:14

豆豆970421 发表于 2024-12-31 17:19
方便给我讲一下机械软爪吗，谢谢了

2019年“深海勇士”科考船就有机械爪海底测试：
(, 下载次数: 0)
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现在也有更多的研究机构在开发水底抓手：

(, 下载次数: 0)

国产的就更多了：
https://www.bilibili.com/video/BV1Cs4y1K7mR/

作者:大白小白 时间:2025-1-1 11:22
lz图都没一张，下面聊得欢

作者:gxs20601 时间:2025-1-1 14:41
水下抓螃蟹，用爪子？不如用网兜兜靠谱

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