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标题: 仓储是怎么找位置的 [打印本页]

作者: 轩诗画雨 时间: 2024-12-30 10:45
标题: 仓储是怎么找位置的
仓储那么大的设备，如图这种，前后安装也有累计公差，是否在机械臂前面装了什么传感器去找并校准位置，还是就是硬干？？

作者: leioukupo 时间: 2024-12-30 11:03
二维码啥的，点对点定位，安装误差影响不到

作者: m2006410 时间: 2024-12-30 11:13

作者: 大王007 时间: 2024-12-30 11:20
激光定位，运行前自主学习

作者: 狄奥多西今犹在 时间: 2024-12-30 12:00
同好奇，是视觉定位吗？

作者: 魍者归来 时间: 2024-12-30 12:14
机械控制工程学的范畴，建立反馈自动纠正系统来消除累计误差，各种传感、识别是其中的一环

作者: cangzhoumj 时间: 2024-12-30 13:50
料厚多少

作者: sgxap666 时间: 2024-12-30 14:21
固定几个点有校正的就行了

作者: zwaiwo 时间: 2024-12-30 14:26
重点位置有定位识别，图像或者传感器，机械手先快速移动到范围内，然后锁定定位识别，最后精准定位。算不上什么高大上，智能化控制的就看算法，会不停学习，定位速度也会越来越快，越来越准。

作者: 中年大叔啦 时间: 2024-12-30 17:05
激光测距，还比较准的，我们原来做玻璃仓储经过不断改进，最后定版就是激光测距。

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