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标题:我这个扭矩算的对不对啊 [打印本页]

作者:zhengyi320320 时间:2024-12-26 14:39
标题:我这个扭矩算的对不对啊
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我这个扭矩算的对不对啊让一个摆臂转个90°

实际我的机构是让一个400KG的塑料块（之前还发帖准备夹持

）翻转

怎么所有的扭力加起就一点点大(就是跨度大，准备整个90的轴心还搞了个4大系列的电机是不是有点浪费了

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作者:煎饼卷榨菜 时间:2024-12-26 14:52
减速机输出扭矩多少？

作者:煎饼卷榨菜 时间:2024-12-26 14:54
建议用RV减速机啊，看图片你这个好像不是。

作者:鹰头猫 时间:2024-12-26 14:55
惯性矩和扭矩不一样吧？

作者:我就爱吃馒头 时间:2024-12-26 15:02
你这惯性矩只有一个工装的，你图片里一共4个工装和1个负载都不算了？

作者:狄奥多西今犹在 时间:2024-12-26 15:10
是不是漏了重力产生的力矩

作者:梓州 时间:2024-12-26 15:51
你算的肯定不对，哪有这么小的？不要自己闭门造车，在网上搜索类似的其他人怎么计算的

作者:hyn 时间:2024-12-26 15:53
感觉扭矩算小了吧T=F×r计算完扭矩怎么也得1000多N.m

作者:脉脉010 时间:2024-12-26 16:13
塑料块的重量不加上去么

作者:脉脉010 时间:2024-12-26 16:14
而且扭矩不是绝对的按减速比线性增加的，减速到一定比例，扭矩就大不了了

作者:走江湖 时间:2024-12-26 16:19
你这个重心在哪里？重心啊！！

作者:缙云湖畔 时间:2024-12-26 16:32
便于理解对应到平动就是提升一个物体力是mg+ma,你惯性矩乘角加速度只相当于ma，还少一个mg，也就是到重心力臂乘以重量

作者:长白老魔 时间:2024-12-26 16:47
你的第一个图没加上塑料块啊。加上后，算出了惯性扭矩，还要加上塑料块重力对转动坐标系的力矩。你这个结构，电机也要变频带制动吧。

作者:温岭第一机械师 时间:2024-12-26 17:38
重心X力臂，转动惯量X角加速度

作者:zhengyi320320 时间:2024-12-26 18:39

走江湖发表于 2024-12-26 16:19
你这个重心在哪里？重心啊！！

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我艹按照你说的

那不得5000NM米了

不过是往下翻不是往上顶扭矩达不到是不是也没关系啊

5000NM 压根就没几个减速机能达到的

作者:走在大路上 时间:2024-12-27 06:49
力*力臂。这么简单的怎么搞这么复杂

作者:爱丶梦林夕 时间:2024-12-27 07:48
直接说结论，你这个结构不是很合理，建议网上看看工作性质相似的结构参考一下

作者:cangzhoumj 时间:2024-12-27 08:02
速度是多少

作者:樱木花道1 时间:2024-12-30 07:53
我以前算过一个，配1500速比，750W的电机

作者:chentwxchen 时间:2024-12-30 15:54
[color=rgba(0, 0, 0, 0.85)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.04)] 旋转重心距离为1.228m（根据你的截图），下面参数是你提供的，惯量800kg.㎡，总重量450kg，转速1r/min，加速时间为1.5s，计算过程如图表格最后一列，后面用motion验算了一下，有点差别，结果为纯理论，安全系数自己加

作者:ZZ308788421 时间:2024-12-30 16:39
留下来看

作者:xulongxp 时间:2024-12-30 17:02
感觉不对2NM

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