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标题:机架晃动幅度大，求大神指教 [打印本页]

作者:阿飞LJ 时间:2024-12-20 15:29
标题:机架晃动幅度大，求大神指教
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各位大神，如图所示的机构，因为悬臂太长了，现在导致气缸每次旋转，整个机器都会晃动（因为机器使用铝型材搭的框架）。之前设计的时候，气缸是在固定板的内侧，那个时候悬臂不长，所以旋转晃动幅度不大，后面是因为取料点太低了，改其他地方的话改动幅度太大，所以只能把气缸从内侧移到外侧了。现在想要这个晃动幅度不要那么大，我现在的想法是如图加一个油压缓冲器，不知道这个方案行不行，或者有什么更好的方案呢？望各位大神指点一二。

作者:华2017 时间:2024-12-20 15:31
如果硬件不能再动了。想办法在气路系统上做优化。调压阀、节流阀配在气路上去，对速度有一定的影响。

作者:鹰头猫 时间:2024-12-20 15:46
有种自带油压缓冲的旋转气缸，你这个气缸是不是选小了

作者:救赎. 时间:2024-12-20 15:47
下面的重物超过了旋转气缸的惯量载荷

作者:cangzhoumj 时间:2024-12-20 15:47
加个节流阀

作者:救赎. 时间:2024-12-20 15:49
把旋转气缸中心与三轴气缸同轴

作者:pengzhiping 时间:2024-12-20 15:51
旋转体不是对称且也不是匀加速的旋转过程产生离心力和冲击力

这种情况用气缸换步进或伺服电机还有降低转速

作者:尹志春 时间:2024-12-20 15:54
结构本身强度不够
没有办法解决
只能加粗硬件

作者:狄奥多西今犹在 时间:2024-12-20 16:11
加固铝型材框架可以吗？实在不行只能加配重压着了

作者:阿飞LJ 时间:2024-12-20 16:12

救赎. 发表于 2024-12-20 15:47
下面的重物超过了旋转气缸的惯量载荷

之前算好了是可以的，现在悬臂加长了，已经超过之前给的余量了，要改都是大改动了，想尽量小改

作者:阿飞LJ 时间:2024-12-20 16:14

狄奥多西今犹在发表于 2024-12-20 16:11
加固铝型材框架可以吗？实在不行只能加配重压着了

主要是机架上半部分晃，这个机构也就是个抓料机构，就是装上半部分，下半部分有配重板压着，唉，头大

作者:wang8002 时间:2024-12-20 16:16
所有气缸座和连接件用铝件增加板厚扣减重孔旋转气缸和伸缩气缸之间连接件用一体焊接的最好
调速阀可以慢一些
加优力胶限位和阻尼缓冲器

作者:duchze 时间:2024-12-20 16:28
不大改的情况下，只能先试试换气缸了，旋转气缸换大一号，然后把固定缓冲式的换成油压缓冲式的试试，你目前图上的那个油压缓冲貌似小了，这个没几下应该就马上会坏掉，不如弄一块聚氨酯当缓冲块试试

作者:阿飞LJ 时间:2024-12-20 16:50

救赎. 发表于 2024-12-20 15:47
下面的重物超过了旋转气缸的惯量载荷

加垫块那个没看太明白，尾部加垫块，然后连到旋转气缸下面那个锁螺丝那个面吗？这样会减小悬臂吗？原理是啥，没太明白

作者:阿飞LJ 时间:2024-12-20 16:55

duchze 发表于 2024-12-20 16:28
不大改的情况下，只能先试试换气缸了，旋转气缸换大一号，然后把固定缓冲式的换成油压缓冲式的试试，你目前 ...

我的旋转气缸就是那个油压缓冲器的，现在就是悬臂长了，估摸着气缸的油压缓冲器卸不了这么大的力，所以就晃，所以才会想在三轴气缸上面加个油压缓冲器，在这里加的话，悬臂没那么长。想请问一下用聚氨酯块的话，气缸直径装上去，机架不会晃吗？我的理解是像油压缓冲器和弹簧这种，缓冲行程长一点，慢慢地泄力，应该会好点。

作者:duchze 时间:2024-12-20 17:33

阿飞LJ 发表于 2024-12-20 16:55
我的旋转气缸就是那个油压缓冲器的，现在就是悬臂长了，估摸着气缸的油压缓冲器卸不了这么大的力，所以就 ...

那只能试试看效果了，新加的那个缓冲感觉小了，之前也加过类似的，惯性大缓冲器小了刚开始没问题，用着用着就和想要的效果不一样了

作者:涤生81428 时间:2024-12-20 17:34
选择汽缸貌似太小了，要换

作者:阿飞LJ 时间:2024-12-20 21:11

duchze 发表于 2024-12-20 17:33
那只能试试看效果了，新加的那个缓冲感觉小了，之前也加过类似的，惯性大缓冲器小了刚开始没问题，用着 ...

那只能先试试了

作者:Lixinwu 时间:2024-12-21 07:43
让人第一直观就是头重脚轻，且刚性很不足的感觉.

作者:sovv 时间:2024-12-21 08:19
你这个重心偏太多了，三轴气缸换掉，这种气缸不稳还占空间，试下HLH那种或改下结构用滑轨加小气缸。

作者:风》追逐 时间:2024-12-21 08:38
这个不晃就不正常了，完全没有钢性的结构
加导向吧

作者:843702845 时间:2024-12-21 08:44
刚性不足，伸缩直接使用气缸的活塞杆和导杆是不可取的，应该外加导轨

作者:庙岭叶无道 时间:2024-12-21 08:56
气缸推力可能够，但是缸杆刚度不够了导致，建议加大气缸型号

作者:wanyidawuwu 时间:2024-12-21 13:46
本身结构有问题，改了效果不大。

作者:美好生活001 时间:2024-12-21 15:33
不用改了，重新设计，楼主从事这行最多1年，旋转缸，三杆缸，滑台缸，翻转缸这么多这样串一块没法用的

作者:改怎么称呼 时间:2024-12-21 16:21
对面加个平衡零件？

作者:weirongxian 时间:2024-12-23 13:09
可以把旋转缸做在离夹爪近一点的地方不？上面的三轴气缸，滑台气缸只做升降，旋转气缸装在靠近取料点的地方。
这种旋转气缸停止时有冲击，下面吊着一堆机构，惯性大，就算初期没问题，也撑不了多久的。

作者:709329338 时间:2024-12-23 17:10
真的很羡慕大家，就凭这两个图片就能看明白楼主的问题，我是没弄明白

作者:中年大叔啦 时间:2024-12-27 14:56
旋转法兰处的板子加厚，做个凹台沉进去；下面蓝色板加厚，铣个台架加两个导向轨。看下是否可行

作者:xulongxp 时间:2024-12-30 17:08
就是用一个摆动缸来使下部整体机构做旋转吗？

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