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标题: 求教，伺服电机选型问题 [打印本页]

作者: LZ1688 时间: 2024-12-19 10:56
标题: 求教，伺服电机选型问题
龙门桁架结构Z轴提升电机选型，已知Z轴结构加需要提升物体重量约250KG,斜齿轮齿条传动齿轮半径40齿条3M，提升速度10米每分钟，减速机速比10，求伺服电机的扭矩与功率

作者: 华2017 时间: 2024-12-19 11:08
功率：600W带刹车。够用不？

作者: cangzhoumj 时间: 2024-12-19 11:10
缺条件

作者: giants 时间: 2024-12-19 11:12
5kw，扭矩20

作者: 高雪891123 时间: 2024-12-19 11:48
昨天刚算了一个条件类似的，直齿轮齿数Z=40,模数M=2,Z轴总重260kg，速度220mm/s, 计算选的松下中惯量伺服电机1000w，减速比35

作者: huangsiwen 时间: 2024-12-19 12:01
提升加速度有要求吗？就是要求多少秒内到达最大速度10m/min

作者: cangzhoumj 时间: 2024-12-19 13:03

华2017 发表于 2024-12-19 11:08
功率：600W带刹车。够用不？

不行

作者: cangzhoumj 时间: 2024-12-19 13:29

cangzhoumj 发表于 2024-12-19 13:03
不行

250KG不要算也不行

作者: 我就爱吃馒头 时间: 2024-12-19 13:39
缺少条件，启动转矩无法计算，缺少负载的大约外形尺寸用来算转动惯量，缺少最小加速时间用来算启动角加速度。光移动起来的负载扭矩就100Nm了，假定启动扭矩有200Nm，那么总扭矩是300Nm。减速比10的话，伺服电机要30Nm的扭矩，功率大约是6-10Kw（根据惯量比选转速是2000还是3000的），最后加上安全系数建议选高的。

作者: 温岭第一机械师 时间: 2024-12-19 13:46
5.5KW

作者: 懒LZZ 时间: 2024-12-19 13:50
5KW，扭矩要大于15，减速比可以换成30，2KW

作者: fiyu1314 时间: 2024-12-19 13:55
以下是根据已知条件计算伺服电机扭矩与功率的过程：

计算负载扭矩

根据公式T_{负载}=F\times r，其中F为负载力，r为齿轮半径，在竖直提升时F =mg，m = 250kg，g取9.8m/s^{2}，齿轮半径r = 0.04m，则负载扭矩T_{负载}=250\times9.8\times0.04 = 98N\cdot m 。

计算电机所需扭矩

考虑减速机速比i = 10，根据减速机扭矩放大原理，电机所需扭矩T_{电机}=\frac{T_{负载}}{i}=\frac{98}{10}=9.8N\cdot m 。

计算电机转速

已知提升速度v = 10m/min，齿条长度3m在此计算中暂未用到，齿轮半径r = 0.04m，根据线速度与角速度关系v=\omega\times r，可得齿轮的角速度\omega=\frac{v}{r}=\frac{10}{0.04}=250rad/min。再由减速机速比i = 10，可知电机转速n=\omega\times i=250\times10 = 2500r/min 。

计算电机功率

根据公式P=\frac{T_{电机}\times n}{9550}，将T_{电机}=9.8N\cdot m，n = 2500r/min代入可得，电机功率P=\frac{9.8\times2500}{9550}\approx2.54kW 。

上述信息是豆包的回复

作者: LZ1688 时间: 2024-12-19 14:23
首先感谢大家的回复，补充一下龙门吸盘吸板，外型2400*800，启动速度能够稳定运行就行没有要求，最终选了个2.9KW的扭矩18.6，速比20带刹车。还有个疑问就是如果想选功率1.8KW是不是只要在满足速度的情况下加大速比就可以，另外伺服电机可以允许过载2-3倍怎么理解，功率大了成本高小了担心带不动

作者: 待业青年 时间: 2024-12-19 15:26
为什么是伺服电机？

作者: hyn 时间: 2024-12-19 16:02

giants 发表于 2024-12-19 11:12
5kw，扭矩20

5KW有点保守，考虑工况系数要乘个1.6，整机效率大概80%我觉着8KW是比较合适的，个人观点

作者: 走江湖 时间: 2024-12-19 16:15

hyn 发表于 2024-12-19 16:02
5KW有点保守，考虑工况系数要乘个1.6，整机效率大概80%我觉着8KW是比较合适的，个人观点

8KW你可以拉2000KG

作者: 救赎. 时间: 2024-12-20 16:21
750W 减速比50 比较极限选1000W 3000转的伺服电机会保守很多

作者: giants 时间: 2024-12-23 10:43
看这个帖子，我觉得很有意思，算出来600w，750w，有的算出来5kw，10kw，，就算楼主给的条件不是很够，结果算出来数量级都错了，这是怎么算的那，建议版主加精，大家讨论讨论

作者: 受不了了 时间: 2024-12-23 13:05

giants 发表于 2024-12-23 10:43
看这个帖子，我觉得很有意思，算出来600w，750w，有的算出来5kw，10kw，，就算楼主给的条件不是很够，结果 ...

有啥奇怪的，用的加速比不一样而已

作者: 六岁 时间: 2024-12-23 13:44
我也想知道如何计算的

作者: 军师不信邪 时间: 2024-12-23 14:11
F=MG+UMG=3000N
P=FXV=500W=0.5KW
0.5X3=1.5KW

作者: CHRIS_LONG 时间: 2024-12-23 14:21
0.5g加速度够不够 (, 下载次数: 1)

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