机械必威体育网址

标题: 振动问题以及力施加问题 [打印本页]

作者: 南工xiao郭 时间: 2024-11-28 21:45
标题: 振动问题以及力施加问题
如图所示的机械结构，现在使用中发现几个问题，请教一下各大佬：
垂直方向在下压时可以准确运动，在触碰到下板面后位移以及触碰后向上位移精度会变的不准确；
垂直方向下连接件需要与下板面进行摩擦，在摩擦过程中会产生震动，振动幅度不在可接受范围内；
垂直方向下压后需要一定的力，但是触碰后电机不会继续施加下压的力，此种情况怎么让解除后点击可以继续提供下压的力。

作者: 狄奥多西今犹在 时间: 2024-11-28 22:46
插个眼看看大佬说法，第一条不知道怎么整，第二条接触平台是不是可以换成浮动的?然后搞点弹簧缓冲+复位，第三条还是接触平台做成浮动的，接触后靠重力保证压力

作者: cangzhoumj 时间: 2024-11-29 08:00
加缓冲垫

作者: mycedar 时间: 2024-11-29 08:10
整体结构，到工作端，刚性不够吧？

作者: caixun 时间: 2024-11-29 08:34
上下伺服电机用转矩模式试试。

作者: 来自何方 时间: 2024-11-29 08:43
把铝型材换了

作者: TakiLee 时间: 2024-11-29 09:07
不太懂，瞎说；
z轴电机在下压过程中一直受力，电机锁不住发生偏转会不会影响精度；
那几根支柱换点吸振还是减震的材料，好像铸铁还是啥来；
电机持续下压会不会憋坏电机呀，按压头上加弹簧或者用大点的气缸

作者: 屿北 时间: 2024-11-29 09:57
铝型材换大理石试试

作者: 钢铁侠001 时间: 2024-11-29 10:01
第一条和第二条：支撑电机的三角悬臂梁不要直接连接在丝杠上，采用以下连接结构方式：丝杠+过渡悬臂块+电机三角悬臂梁。过渡悬臂快上四个角处安装碟簧，吸震缓冲作用。
第三条：在电机三角悬臂梁上增加砝码，提供固定下压力，其余压力余量再由电机提供。

作者: luyupei 时间: 2024-11-29 10:49
电机型号？

作者: 南工xiao郭 时间: 2024-11-29 14:13

luyupei 发表于 2024-11-29 10:49
电机型号？

台达ECM-B3系列的一款750w电机

作者: 南工xiao郭 时间: 2024-11-29 14:17

狄奥多西今犹在发表于 2024-11-28 22:46
插个眼看看大佬说法，第一条不知道怎么整，第二条接触平台是不是可以换成浮动的?然后搞点弹簧缓冲+复位，第 ...

接触平台需要承受一定的压力，如果换成浮动的话施加力的效果会不会弱化到几乎没有。

作者: 南工xiao郭 时间: 2024-11-29 14:18

mycedar 发表于 2024-11-29 08:10
整体结构，到工作端，刚性不够吧？

有一些倾覆作用力，刚性的话大佬有什么改进意见吗，接触比较少，这是目前所能想到刚性比较强的结构了

作者: 南工xiao郭 时间: 2024-11-29 14:20

钢铁侠001 发表于 2024-11-29 10:01
第一条和第二条：支撑电机的三角悬臂梁不要直接连接在丝杠上，采用以下连接结构方式：丝杠+过渡悬臂块+电机 ...

丝杠和三角悬臂梁中间是有两个过渡连接板的

作者: 天涯晴天 时间: 2024-11-29 14:53
我来学习学习

作者: siralop 时间: 2024-11-29 15:51
图做的不清晰，机构行走靠的是线轨还是导柱，或者说哪个是动件，哪个是固件？如果是大小缸，出现振动可能是受力不同产生的频率差造成的。

作者: 脉脉010 时间: 2024-11-29 16:53
铣床？

作者: 狄奥多西今犹在 时间: 2024-11-29 16:53

南工xiao郭发表于 2024-11-29 14:17
接触平台需要承受一定的压力，如果换成浮动的话施加力的效果会不会弱化到几乎没有。

浮动可以加弹簧，弹簧压缩提供力随便上去后可以靠弹簧复位。而且浮动后施压平台自身重力完全压到接触平台上，我目测一下，你这平台也有三四公斤了吧，一般也满足一定压力的需求？

作者: 卢Tiger 时间: 2024-11-29 16:58
用型材焊接，提高结构刚性

作者: 南工xiao郭 时间: 2024-12-1 15:04

siralop 发表于 2024-11-29 15:51
图做的不清晰，机构行走靠的是线轨还是导柱，或者说哪个是动件，哪个是固件？如果是大小缸，出现振动可能是 ...

机构行走采用的是丝杆传动，垂直方向的整个平台都是活动件，水平方向丝杆模组和垂直方向丝杆模组为固定件

作者: siralop 时间: 2024-12-2 13:22
本帖最后由 siralop 于 2024-12-2 13:24 编辑

丝杠模组导轨没问题，安装形式没问题，那就是刚性不足，考虑平衡系统（加个平衡缸）。

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)