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标题:
想请教下各位工程师大佬们！
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作者:
听橘子海
时间:
2024-10-22 11:54
标题:
想请教下各位工程师大佬们！
国产的机械手，用的咋样呀？有没有哪些痛点呀？
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补充内容 (2024-10-22 14:48):
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看着工程师大佬们好像都是之前用过，有没有目前在使用的呀？就是机械臂末端，用于工件夹持的气缸。还望各位前辈指导一些宝贵意见。
作者:
学者11
时间:
2024-10-22 11:59
https://zhuanlan.zhihu.com/p/372857309
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知乎的文章介绍
作者:
564156415gdr
时间:
2024-10-22 12:07
用过国产协作。撞机了跑位置，大概率需要重新对点位，故障率也偏高。买了几台用了一年返修厂过两次(用国产的体会，没大量使用进口协作的经验）
作者:
君越168
时间:
2024-10-22 13:13
一份钱，一份货，贵有贵的道理，便宜也有便宜的原因
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作者:
水水5
时间:
2024-10-22 13:15
精度差 ，Z轴走200偏2毫米。 做用户坐标系做不准确。计算不准确，系统有BUG。只能用于简单的点到点。不能阵列，不能偏移。不能用视觉系统发位置。走不准。
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作者:
华2017
时间:
2024-10-22 13:16
机械手还有进口的？ 都是中国生产的，运出去贴标。硬件我们不输，是底层软件和控制软件没有那么完善。
作者:
救赎.
时间:
2024-10-22 13:44
国产也分好坏的吧 不能以偏概全，但是机械手配件分进口和国产的是关键 比如你用大品牌的减速机电机和驱动 做出来的国产机械手也是用几年没什么问题的 比如很多黑心厂家 只表价格 无视品质 渐渐的就把国人灌输了 国产就是不好容易坏的标签 其实选机械手 国产进口抛开 你就问厂家 减速机 电机 驱动用的什么品牌 甚至详细的问下轴承用的什么品牌你就初略的分辨好坏了
作者:
救赎.
时间:
2024-10-22 13:46
机械臂很多用行星减速机代替谐波的 有的只在最前端的减速机用谐波，其余用行星的那质量价格运行平稳度就会有所不同了
作者:
NingJiaxin
时间:
2024-10-22 14:04
我就是做RV的，有老板感兴趣可以聊聊
作者:
gemiusunyi
时间:
2024-10-22 14:43
看负载和使用场景
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一般国企现在采购盲信四大家
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但是四大家也有各式各样的问题
作者:
前景钱
时间:
2024-10-23 16:56
主要也是看工况
作者:
cangzhoumj
时间:
2024-10-24 07:56
精度不高的可用
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